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自控原理，什么是自動(dòng)控制原理

來源：整理 時(shí)間：2023-08-25 06:14:23 編輯：智能門戶 手機(jī)版

本文目錄一覽

1，什么是自動(dòng)控制原理

里面有著很多數(shù)學(xué)物理方法，尤其是通過復(fù)變函數(shù)進(jìn)行證明。 此原理看起來，很枯燥，其實(shí)很有用，你學(xué)了就知道了 總之，就是通過此原理進(jìn)行自動(dòng)控制。

什么是自動(dòng)控制原理

2，自動(dòng)控制原理

自動(dòng)控制原理：是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置，使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。它的發(fā)展初期，是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動(dòng)調(diào)節(jié)原理，主要用于工業(yè)控制。為了設(shè)計(jì)和制造飛機(jī)及船用自動(dòng)駕駛儀、火炮定位系統(tǒng)、雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的軍用設(shè)備。自動(dòng)控制原理內(nèi)容：其主要內(nèi)容包括：自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成和結(jié)構(gòu)、自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)、自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型（連續(xù)、離散、線性、非線性等）及特點(diǎn)、自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析（時(shí)域法、頻域法等）和設(shè)計(jì)方法等。通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生可以了解有關(guān)自動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)理、控制器參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響以及自動(dòng)控制系統(tǒng)的各種分析和設(shè)計(jì)方法等。

自動(dòng)控制原理

3，自動(dòng)控制原理中符號總結(jié)

編碼的轉(zhuǎn)換。我們打的字會(huì)由線路轉(zhuǎn)到相應(yīng)的服務(wù)器上，服務(wù)器會(huì)把這些信號轉(zhuǎn)為它能識(shí)別的信號。而服務(wù)器能識(shí)別的信號在電腦上還能被表示成一種亂七八糟的東西，這就是那些符號。所以這些東西的效果是等同的。
自動(dòng)控制：是指在無人直接參與的情況下，利用控制裝置操縱受控對象，是被控量等于給定值或按給定信號的變化規(guī)律去變化的過程主要特點(diǎn)：抗擾動(dòng)能力強(qiáng)，控制精度高，但存在能否正常工作，即穩(wěn)定與否的問題。 掌握典型閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

自動(dòng)控制原理中符號總結(jié)

4，自動(dòng)控制原理

自動(dòng)控制原理是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程（統(tǒng)稱被控對象）的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)（即被控制量）自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。進(jìn)一步促進(jìn)并完善了自動(dòng)控制理論的發(fā)展。到戰(zhàn)后，以形成完整的自動(dòng)控制理論體系，這就是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的經(jīng)典控制理論，它主要研究單輸入-單輸出，線形定常數(shù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問題。自動(dòng)控制系統(tǒng)：為了實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù)，首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來，組成一個(gè)有機(jī)的整體，這就是自動(dòng)控制系統(tǒng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，被控對象的輸出量即被控量是要求嚴(yán)格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恒定值，例如溫度、壓力或飛行軌跡等；而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的相關(guān)機(jī)構(gòu)的總體，它可以采用不同的原理和方式對被控對象進(jìn)行控制，但最基本的一種是基于反饋控制原理的反饋控制系統(tǒng)。

5，自動(dòng)控制原理研究的內(nèi)容

自動(dòng)控制原理研究的是系統(tǒng)的穩(wěn)定性,準(zhǔn)確性,快速性.線性系統(tǒng)就是說符合疊加原理的系統(tǒng).他可以將幾個(gè)激勵(lì)作用在同一個(gè)系統(tǒng)所得到的響應(yīng)用分別幾個(gè)激勵(lì)得到的響應(yīng)相加的形式表示.這樣可以簡化運(yùn)算.根軌跡其實(shí)就是一判斷系統(tǒng)穩(wěn)定與否的方法,系統(tǒng)極點(diǎn)全部在坐標(biāo)平面的左半平面,那么系統(tǒng)穩(wěn)定.反則不是
自動(dòng)控制原理研究的對象:自動(dòng)控制目標(biāo)自動(dòng)控制原理研究的性質(zhì):自動(dòng)的控制自動(dòng)控制原理研究的內(nèi)容:自動(dòng)與控制自動(dòng)控制原理研究的任務(wù):自動(dòng)控制 備注:你這問題也就配這回答.

6，自控原理

自控原理論是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)，時(shí)自動(dòng)控制原理也是現(xiàn)在高校自動(dòng)化專業(yè)的一門主干課程，是學(xué)習(xí)后續(xù)專業(yè)課的重要基礎(chǔ)，也是自動(dòng)化專業(yè)碩士研究生入學(xué)必考的專業(yè)課。自動(dòng)控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機(jī)器，設(shè)備或生產(chǎn)過程（統(tǒng)稱被控對象）的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)（即被控制量）自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。它的發(fā)展初期，是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動(dòng)調(diào)節(jié)原理，主要用于工業(yè)控制。二戰(zhàn)期間為了設(shè)計(jì)和制造飛機(jī)及船用自動(dòng)駕駛儀，火炮定位系統(tǒng)，雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的軍用設(shè)備，進(jìn)一步促進(jìn)并完善了自動(dòng)控制理論的發(fā)展。到戰(zhàn)后，以形成完整的自動(dòng)控制理論體系，這就是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的經(jīng)典控制理論，它主要研究單輸入-單輸出，線形定常數(shù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問題。20世紀(jì)60年代初期，隨著現(xiàn)代應(yīng)用數(shù)學(xué)新成果的推出和電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，為適應(yīng)宇航技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制理論跨入了一個(gè)新階段--現(xiàn)代控制理論。他主要研究具有高性能，高精度的多變量變參數(shù)的最優(yōu)控制問題，主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎(chǔ)的狀態(tài)空間法。目前，自動(dòng)控制理論還在繼續(xù)發(fā)展，正向以控制論，信息論，仿生學(xué)為基礎(chǔ)的智能控制理論深入。

7，自動(dòng)控制原理

設(shè)H(s)=ks+bG(s)H(s)=12.89(ks+b)/(s^2-2429.5) 閉環(huán)傳遞函數(shù)是C(s)/R(s)=12.89(ks+b)/(s^2+12.89ks-2429.5+12.89b)特征方程是s^2+12.89ks-2429.5+12.89b=0由勞斯穩(wěn)定判據(jù)s^2 1 -2429.5+12.89bs^1 k 0 s^0 (-2429.5+12.89b)/k要使系統(tǒng)穩(wěn)定k>0(-2429.5+12.89b)/k>0即-2429.5+12.89b>0b<188.48即k>0 b<188.48H(s)=ks+b
自動(dòng)控制原理雖然是一門基礎(chǔ)課,但涉及的基礎(chǔ)很多,你從頭學(xué)起的話建議是先看1 <<電路>> 把拉氏變換那塊看看(有點(diǎn)難) 自動(dòng)控制的時(shí)域分析 要用得到 2 電子技術(shù)基礎(chǔ) (這門課比較簡單 自己應(yīng)該可以看的懂) 我學(xué)的就是這們專業(yè) 但是后來的幾章講的很簡單.希望可以幫助你!good luck!
太難了吧

8，自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理是什么

原理：對生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制，使它們在受到外界干擾(擾動(dòng)) 的影響而偏離正常狀態(tài)時(shí),能夠被自動(dòng)地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開環(huán)和閉環(huán)，具體為：閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)原理：閉環(huán)控制也就是（負(fù)）反饋控制，原理與人和動(dòng)物的目的性行為相似，系統(tǒng)組成包括傳感器（相當(dāng)于感官），控制裝置（相當(dāng)于腦和神經(jīng)），執(zhí)行機(jī)構(gòu)（相當(dāng)于手腿和肌肉）。傳感器檢測被控對象的狀態(tài)信息（輸出量）,并將其轉(zhuǎn)變成物理（電）信號傳給控制裝置?？刂蒲b置比較被控對象當(dāng)前狀態(tài)（輸出量）對希望狀態(tài)（給定量）的偏差，產(chǎn)生一個(gè)控制信號，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)被控對象運(yùn)動(dòng)，使其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)接近希望狀態(tài)。開環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)原理：按照事先確定好的程序，依次發(fā)出信號去控制對象。按信號產(chǎn)生的條件，開環(huán)控制有時(shí)限控制，次序控制，條件控制。20世紀(jì)80年代以來，用微電子技術(shù)生產(chǎn)的可編程序控制器在工業(yè)控制（電梯，多工步機(jī)床，自來水廠）中得到廣泛應(yīng)用。當(dāng)然，一些復(fù)雜系統(tǒng)或過程常常綜合運(yùn)用多種控制類型和多類控制程序。擴(kuò)展資料：自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用：在工業(yè)方面，對于冶金、化工、機(jī)械制造等生產(chǎn)過程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過采用數(shù)字計(jì)算機(jī)還建立起了控制性能更好和自動(dòng)化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng)，以及具有控制與管理雙重功能的過程控制系統(tǒng)。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動(dòng)控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)操作系統(tǒng)等。在軍事技術(shù)方面，自動(dòng)控制的應(yīng)用實(shí)例有各種類型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)等。在航天、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統(tǒng)外，應(yīng)用的領(lǐng)域還包括導(dǎo)航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿真器。此外，在辦公室自動(dòng)化、圖書管理 、交通 管 理乃至日常家務(wù)方面，自動(dòng)控制技術(shù)也都有著實(shí)際的應(yīng)用。隨著控制理論和控制技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷擴(kuò)大，幾乎涉及生物、醫(yī)學(xué)、生態(tài)、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)等所有領(lǐng)域。參考資料來源：百度百科-自動(dòng)控制技術(shù)百度百科-自動(dòng)控制系統(tǒng)

9，自動(dòng)是怎么控制的

打乒乓球
自動(dòng)控制的基本原理可以大致的解釋如下：一個(gè)完整的自動(dòng)控制系統(tǒng)包含以下幾個(gè)部分：信息檢測部分，用來獲取被控制對象的狀況（專業(yè)一點(diǎn)的說法是“信息”），與人類比就是人的眼睛，鼻子，皮膚等感知器官；一個(gè)控制器，根據(jù)獲取的信息，做某些判斷，運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)預(yù)定的控制目標(biāo)（“信息處理”），類似于人的大腦；執(zhí)行部分，用來執(zhí)行控制結(jié)果，如可以是電動(dòng)機(jī)，液壓機(jī)構(gòu)等，類似與人的手腳。 希望這個(gè)解答能讓你明白個(gè)大概。
減肥方案如下： ①早晨。起床后先喝1杯蜂蜜水。早餐是1杯酸奶。然后仰臥起坐50下，蹲起80下。 ②上午。練習(xí)瑜伽40分鐘，然后跳繩100下。運(yùn)動(dòng)后喝1杯茶。 ③中午。午餐是1杯酸奶。然后踢腿80下，跳繩100下。 ④下午。打乒乓球40分鐘或者慢跑半個(gè)小時(shí)。仰臥起坐50下，運(yùn)動(dòng)后喝1杯茶。 ⑤晚上。晚餐是1杯酸奶和1個(gè)水果，蘋果或者番茄最好。然后跳40分鐘街舞或者轉(zhuǎn) 呼啦圈半個(gè)小時(shí)，運(yùn)動(dòng)后喝1杯水，休息一會(huì)再做倒立騎單車踢腿200下、椅子輔助 背手后撐50下、跳繩80下、后踢腿50下。這套運(yùn)動(dòng)主要鍛煉的是大腿、臀部和手臂。 ⑥睡前。腰力練習(xí)10分鐘，英文字母瘦臉練習(xí)5分鐘。

10，自動(dòng)控制原理誰懂

自動(dòng)控制的基本原理簡介　　在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的眾多領(lǐng)域中，自動(dòng)控制技術(shù)起著越來越重要的作用。自動(dòng)控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機(jī)器，設(shè)備或生產(chǎn)過程（統(tǒng)稱被控對象）的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)（即被控制量）自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行?！　∽詣?dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。它的發(fā)展初期，是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動(dòng)調(diào)節(jié)原理，主要用于工業(yè)控制，二戰(zhàn)期間為了設(shè)計(jì)和制造飛機(jī)及船用自動(dòng)駕駛儀，火炮定位系統(tǒng)，雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的軍用設(shè)備，進(jìn)一步促進(jìn)并完善了自動(dòng)控制理論的發(fā)展。到戰(zhàn)后，以形成完整的自動(dòng)控制理論體系，這就是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的經(jīng)典控制理論，它主要研究單輸入-單輸出，線形定常數(shù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問題?！　　　　⊥瑫r(shí)自動(dòng)控制原理也是現(xiàn)在高校自動(dòng)化專業(yè)的一門主干課程，是學(xué)習(xí)后續(xù)專業(yè)課的重要基礎(chǔ)，也是自動(dòng)化專業(yè)碩士研究生入學(xué)必考的專業(yè)課。 　　該課不僅是自動(dòng)控制專業(yè)的基礎(chǔ)理論課，也是其他專業(yè)的基礎(chǔ)理論課，目前信息科學(xué)與工程學(xué)院開設(shè)本課程的專業(yè)有計(jì)算機(jī)、電子信息、檢測技術(shù)。 　　該課程不僅跟蹤國際一流大學(xué)有關(guān)課程內(nèi)容與體系，而且根據(jù)科研與學(xué)術(shù)的發(fā)展不斷更新課程內(nèi)容，從而提高自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)的整體學(xué)術(shù)水平。 　　該課程是自動(dòng)控制理論的基礎(chǔ)，其主要內(nèi)容包括：自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成和結(jié)構(gòu)、自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)，自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型（連續(xù)、離散、線性、非線性等）及特點(diǎn)、自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析（時(shí)域法、頻域法等）和設(shè)計(jì)方法等。通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生可以了解有關(guān)自動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)理、控制器參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響以及自動(dòng)控制系統(tǒng)的各種分析和設(shè)計(jì)方法等。 　　本課程覆蓋的基本概念： 　　系統(tǒng)、反饋、方框圖（方塊圖）、信號流圖、傳遞函數(shù)；穩(wěn)定性、穩(wěn)定裕量，基本環(huán)節(jié)、時(shí)間常數(shù)、阻尼系數(shù)，脈沖響應(yīng)、階躍響應(yīng)、動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)、穩(wěn)態(tài)誤差，根軌跡，主導(dǎo)極點(diǎn)，頻率特性，校正和綜合，典型的非線性特性、描述函數(shù)、相平面、自持振蕩，采樣控制、Z變換、脈沖傳遞函數(shù)。 　　本課程涵蓋的基本知識(shí)點(diǎn)： 　　1．簡單物理系統(tǒng)的微分方程和傳遞函數(shù)的列寫和計(jì)算； 　　2．方框圖和信號流圖的變換和化簡； 　　3．開環(huán)傳遞函數(shù)與閉環(huán)傳遞函數(shù)的推導(dǎo)和計(jì)算； 　　4．線性連續(xù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程分析； 　　5．代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)及其在線性系統(tǒng)中的應(yīng)用； 　　6．根軌跡的基本特性及典型系統(tǒng)根軌跡的繪制； 　　7．用根軌跡分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性； 　　8．波德圖和奈奎斯特圖的繪制； 　　9．奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及應(yīng)用； 　　10．用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的主要?jiǎng)討B(tài)和靜態(tài)特性； 　　11．校正的基本原理及設(shè)計(jì)方法； 　　12．簡單非線性控制系統(tǒng)分析的描述函數(shù)分析方法及相平面方法； 　　13．采樣系統(tǒng)的分析及校正的基本方法。
文章TAG：自控原理什么是自動(dòng)控制原理

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