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pid控制，PID控制 是如何應用的

來源：整理 時間：2023-08-25 05:39:00 編輯：智能門戶 手機版

本文目錄一覽

1，PID控制 是如何應用的

一般用在經(jīng)典控制領(lǐng)域。

PID控制 是如何應用的

2，什么是PID

利用比例、 積分、微分計算出控制量進行控制的系統(tǒng).

什么是PID

3，什么是PID調(diào)節(jié)及PID調(diào)節(jié)的基本原理

確切說是PID調(diào)節(jié)器。工程上常常用在閉環(huán)系統(tǒng)中加入PID環(huán)節(jié)，對系統(tǒng)的傳遞函數(shù)進行修正，以快速的跟蹤變化，消除穩(wěn)態(tài)誤差。PID調(diào)節(jié)器中的P為比例環(huán)節(jié)，起放大作用。I為積分環(huán)節(jié)，可以消滅穩(wěn)態(tài)誤差。D為微分環(huán)節(jié)，可以加快系統(tǒng)的反映。直流電機中加入PID調(diào)節(jié)器，可以實現(xiàn)快速啟動。當系統(tǒng)中突發(fā)干擾、負載變化或者使用者主動調(diào)速是，PID環(huán)節(jié)可以幫助電機縮減過渡時間、進入新的穩(wěn)定狀態(tài)。

什么是PID調(diào)節(jié)及PID調(diào)節(jié)的基本原理

4，什么叫PID控制

PID控制（比例-積分-微分控制） 是工業(yè)控制應用中常見的反饋回路部件。這個控制器把收集到的數(shù)據(jù)和一個參考值進行比較，然后把這個差別用于計算新的輸入值，這個新的輸入值的目的是可以讓系統(tǒng)的數(shù)據(jù)達到或者保持在參考值。和其他簡單的控制運算不同，PID控制器可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和差別的出現(xiàn)率來調(diào)整輸入值，這樣可以使系統(tǒng)更加準確，更加穩(wěn)定。可以通過數(shù)學的方法證明，在其他控制方法導致系統(tǒng)有穩(wěn)定誤差或過程反復的情況下，一個PID反饋回路卻可以保持系統(tǒng)的穩(wěn)定。

5，CS16里面的pid是什么

PID指令 PID(－)指令根據(jù)參數(shù)進行PID控制。 指令從輸入字S的內(nèi)容獲取指定的二進制數(shù)據(jù)的輸入范圍，按照設(shè)定參數(shù)，進行PID運算，運算結(jié)果存放到輸出字D中。 PID參數(shù)字范圍從C～C+32 （C和C+32必須在同一個數(shù)據(jù)區(qū)域）。 PID參數(shù)結(jié)構(gòu)如下表：（字 15-12 11-8 7-4 3-0 ） C 設(shè)定值(SV) C+1 比例帶(P) C+2 Tik=積分時間T1/采樣周期γ（見注1） C+3 Tdk=微分時間Td/采樣周期γ（見注1） C+4 采樣周期γ C+5 2-PID參數(shù)α（見注2） PID正向/反向設(shè)定 C+6 0 輸入范圍 時間單位 輸出范圍 C+7 to C+32 工作區(qū)域（不能被程序直接存儲） 注1： 用C+2和C+3中所設(shè)定的值和C+6中設(shè)定的時間單元可計算積分時間和微分時間。 注2：通常2-PID參數(shù)（α）設(shè)定值為000，相應的α為0.65。

6，PID控制是什么意思

PID控制器是一個在工業(yè)控制應用中常見的反饋回路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。PID控制的基礎(chǔ)是比例控制；積分控制可消除穩(wěn)態(tài)誤差，但可能增加超調(diào)；微分控制可加快大慣性系統(tǒng)響應速度以及減弱超調(diào)趨勢。PID控制器由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成。為最早實用化的控制器已有近百年歷史。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。擴展資料1、PID控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器、變送器、執(zhí)行機構(gòu)、輸入輸出接口?？刂破鞯妮敵鼋?jīng)過輸出接口、執(zhí)行機構(gòu)，加到被控系統(tǒng)上；控制系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過傳感器，變送器，通過輸入接口送到控制器。2、利用PID控制實現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實現(xiàn)PID控制功能的可編程控制器(PLC），還有可實現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等。參考資料來源：百度百科——PID控制
前往百度APP查看回答1、P是指比例控來制，也稱比例增益。比例控制是按比例輸出簡單控制方式，但當僅有比例控制時自，系統(tǒng)存在穩(wěn)差，且無法完全消除外界所加入的固定擾動。 2、I是指積分控制。積分控制主要目的在于消除穩(wěn)態(tài)誤差。3、D是指微分控制。在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的微分，亦即與誤差的變化率成正比關(guān)系。微分控制控制的目的，是消除溫度1大幅波動。4、進行一次PID運算就是一復次采樣周期。PID控制的采樣時間就是每隔多長時間進行一次PID運算，并將結(jié)果輸出。提問算法中的IQ代表什么？您的回答不是我要問的回答IQ調(diào)制指的是數(shù)據(jù)分為兩路，分別進行載波調(diào)制，兩路載波相互正交。I是in-phase（同相）, q是 quadrature（正交）。IQ調(diào)制是矢量的方向問題，同相就是矢量方向相同的信號；正交分量就是兩個信號矢量正交（差90°）；IQ信號是一路是0°或180°，另一路是90°或270°，叫做I路和Q路，它們就是兩路正交的信號。因為I和Q是在相位上面正交的（不相干），可以作為兩路信號看待。所以頻譜利用率比單相調(diào)制提高一倍。但是IQ對解調(diào)要求高于單相（必須嚴格與I相差90度的整數(shù)倍，否則Q信號會混進I，I也會混進Q）。更多7條
你所了解的這一個控制，其實就是一種比較新型的數(shù)控技術(shù)，可以實現(xiàn)從電腦對機械進行控制。
PID（比例-積分-微分）控制器作為最早實用化的控制器已有50多年歷史，現(xiàn)在仍然是應用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。 PID控制器由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成。其輸入e (t)與輸出u (t)的關(guān)系為 因此它的傳遞函數(shù)為： 它由于用途廣泛、使用靈活，已有系列化產(chǎn)品，使用中只需設(shè)定三個參數(shù)（Kp， Ki和Kd）即可。在很多情況下，并不一定需要全部三個單元，可以取其中的一到兩個單元，但比例控制單元是必不可少的。 首先，PID應用范圍廣。雖然很多工業(yè)過程是非線性或時變的，但通過對其簡化可以變成基本線性和動態(tài)特性不隨時間變化的系統(tǒng)，這樣PID就可控制了。 其次，PID參數(shù)較易整定。也就是，PID參數(shù)Kp，Ki和Kd可以根據(jù)過程的動態(tài)特性及時整定。如果過程的動態(tài)特性變化，例如可能由負載的變化引起系統(tǒng)動態(tài)特性變化，PID參數(shù)就可以重新整定。 第三，PID控制器在實踐中也不斷的得到改進，下面兩個改進的例子。 在工廠，總是能看到許多回路都處于手動狀態(tài)，原因是很難讓過程在“自動”模式下平穩(wěn)工作。由于這些不足，采用PID的工業(yè)控制系統(tǒng)總是受產(chǎn)品質(zhì)量、安全、產(chǎn)量和能源浪費等問題的困擾。PID參數(shù)自整定就是為了處理PID參數(shù)整定這個問題而產(chǎn)生的?，F(xiàn)在，自動整定或自身整定的PID控制器已是商業(yè)單回路控制器和分散控制系統(tǒng)的一個標準。 在一些情況下針對特定的系統(tǒng)設(shè)計的PID控制器控制得很好，但它們?nèi)源嬖谝恍﹩栴}需要解決： 如果自整定要以模型為基礎(chǔ)，為了PID參數(shù)的重新整定在線尋找和保持好過程模型是較難的。閉環(huán)工作時，要求在過程中插入一個測試信號。這個方法會引起擾動，所以基于模型的PID參數(shù)自整定在工業(yè)應用不是太好。 如果自整定是基于控制律的，經(jīng)常難以把由負載干擾引起的影響和過程動態(tài)特性變化引起的影響區(qū)分開來，因此受到干擾的影響控制器會產(chǎn)生超調(diào)，產(chǎn)生一個不必要的自適應轉(zhuǎn)換。另外，由于基于控制律的系統(tǒng)沒有成熟的穩(wěn)定性分析方法，參數(shù)整定可靠與否存在很多問題。 因此，許多自身整定參數(shù)的PID控制器經(jīng)常工作在自動整定模式而不是連續(xù)的自身整定模式。自動整定通常是指根據(jù)開環(huán)狀態(tài)確定的簡單過程模型自動計算PID參數(shù)。 PID在控制非線性、時變、耦合及參數(shù)和結(jié)構(gòu)不確定的復雜過程時，工作地不是太好。最重要的是，如果PID控制器不能控制復雜過程，無論怎么調(diào)參數(shù)都沒用。
這個理論和應用自動控制的關(guān)鍵是，做出正確的測量和比較后，如何才能更好地糾正系統(tǒng)。 PID（比例-積分-微分）控制器作為最早實用化的控制器已有70多年歷史，現(xiàn)在仍然是應用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。 PID控制器由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成。其輸入e (t）與輸出u (t）的關(guān)系為 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t 因此它的傳遞函數(shù)為：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s] 其中kp為比例系數(shù)； TI為積分時間常數(shù)； TD為微分時間常數(shù)
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