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運動控制系統(tǒng)，1你說的過控和運控全名是什么

來源：整理 時間：2023-08-26 11:45:18 編輯：智能門戶 手機版

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1，1你說的過控和運控全名是什么

過控是儀表與過程控制系統(tǒng)，運控是運動控制系統(tǒng)
你好！ 進(jìn)工自，選運控；進(jìn)過程，選過控。 打字不易，采納哦！

1你說的過控和運控全名是什么

2，請問電力拖動和運動控制有什么區(qū)別

以前叫運動控制系統(tǒng)，現(xiàn)在叫電力拖動控制系統(tǒng)，呵呵，我們上個學(xué)期剛上完
以前叫運動控制系統(tǒng)，現(xiàn)在叫電力拖動控制系統(tǒng)，呵呵，我們上個學(xué)期剛上完

請問電力拖動和運動控制有什么區(qū)別

3，運動控制系統(tǒng) 是什么的與過程控制系統(tǒng)有什么區(qū)別 這兩個自動化專

樓上太不負(fù)責(zé)了應(yīng)該介紹的簡明扼要過程控制可以看成是流程控制舉個例子說像水泥工業(yè)生產(chǎn)鋼廠各種工業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)線都是流程工業(yè)做得現(xiàn)在還是廣泛使用pid調(diào)節(jié)控制運動控制系統(tǒng)是以機械運動的驅(qū)動設(shè)備，如電機等來實現(xiàn)控制 概念要比過程控制小 是具體的控制措施如果做流程工業(yè)的話 會有比較可觀的收入的

運動控制系統(tǒng) 是什么的與過程控制系統(tǒng)有什么區(qū)別 這兩個自動化專

4，機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面

執(zhí)行機構(gòu)----伺服電機或步進(jìn)電機；驅(qū)動機構(gòu)----伺服或者步進(jìn)驅(qū)動器；控制機構(gòu)----運動控制器，做路徑和電機聯(lián)動的算法運算控制；控制方式----有固定執(zhí)行動作方式的，那就編好固定參數(shù)的程序給運動控制器；如果有加視覺系統(tǒng)或者其他傳感器的，根據(jù)傳感器信號，就編好不固定參數(shù)的程序給運動控制器
我用ug編程

5，運動控制系統(tǒng)中有哪三種負(fù)載特性各有什么特點

三種負(fù)載特性分別是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、通風(fēng)機負(fù)載和恒功率負(fù)載.（一）恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性.就是指負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL與轉(zhuǎn)速n無關(guān),即當(dāng)轉(zhuǎn)速n變化時,負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL保持常值不變(|TL|=const).恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載有以下兩類：（1）反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載其特點是工作機構(gòu)轉(zhuǎn)矩的絕對值大小是恒定不變的,轉(zhuǎn)矩的性質(zhì)是阻礙運動的制動性轉(zhuǎn)矩,即：n＞0時,TL＞0(常數(shù))；n＜0時,TL＜0(也是常數(shù)),且TL的絕對值相等.（2）位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載其特點是工作機構(gòu)轉(zhuǎn)矩的絕對值大小是恒定不變的,而且方向不變,當(dāng)n＞0時,TL＞0,轉(zhuǎn)矩的性質(zhì)是阻礙運動的制動性轉(zhuǎn)矩；當(dāng)n＜0時,TL＞0,是幫助運動的拖動性轉(zhuǎn)矩.（二）通風(fēng)機負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性通風(fēng)機、水泵、油泵和螺旋槳等,其轉(zhuǎn)矩的大小與轉(zhuǎn)速的平方成正比,即TL∝n2. （三）恒功率負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性 恒功率負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性,是指負(fù)載的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的乘積為常數(shù),即負(fù)載的機械功率P=TLΩL=TL×2πnL/60=常數(shù).

6，運動控制器的介紹

運動控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。按照使用動力源的不同，運動控制主要可分為以電動機作為動力源的電氣運動控制、以氣體和流體作為動力源的氣液控制和以燃料（煤、油等）作為動力源的熱機運動控制等。據(jù)資料統(tǒng)計，在所有動力源中，90%以上來自于電動機。電動機在現(xiàn)代化生產(chǎn)和生活中起著十分重要的作用，所以在這幾種運動控制中，電氣運動控制應(yīng)用最為廣泛。電氣運動控制是由電機拖動發(fā)展而來的，電力拖動或電氣傳動是以電動機為對象的控制系統(tǒng)的通稱。運動控制系統(tǒng)多種多樣，但從基本結(jié)構(gòu)上看，一個典型的現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)的硬件主要由上位機、運動控制器、功率驅(qū)動裝置、電動機、執(zhí)行機構(gòu)和傳感器反饋檢測裝置等部分組成。其中的運動控制器是指以中央邏輯控制單元為核心、以傳感器為信號敏感元件、以電機或動力裝置和執(zhí)行單元為控制對象的一種控制裝置。1運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器：比如電動機在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達(dá)到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制（GMC）。
文章TAG：運動控制系統(tǒng)1你說的過控和運控全名是什么

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