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自動控制原理，什么是自動控制原理

來源：整理時間：2023-08-27 02:51:31 編輯：智能門戶手機版

本文目錄一覽

1，什么是自動控制原理
2，自動控制原理是什么意思
3，自動控制原理的主要內容
4，自動控制原理的內容簡介
5，自動控制原理
6，自動控制原理的主要內容是什么就是線性代數(shù)的一些應用嗎

1，什么是自動控制原理

里面有著很多數(shù)學物理方法，尤其是通過復變函數(shù)進行證明。此原理看起來，很枯燥，其實很有用，你學了就知道了總之，就是通過此原理進行自動控制。

什么是自動控制原理

2，自動控制原理是什么意思

自動控制原理是一門課程,主要從時域,頻域,s域，z域多個角度去分析系統(tǒng)穩(wěn)定性的條件以及實現(xiàn)的方法的一門學科。

kv指的應該是靜態(tài)速度誤差系數(shù)，比如輸入時f(t)=rt，那么穩(wěn)態(tài)速度誤差是r/kv。

自動控制原理是什么意思

3，自動控制原理的主要內容

該課程是關于自動控制系統(tǒng)的基礎理論，其主要內容包括：自動控制系統(tǒng)的基本組成和結構、自動控制系統(tǒng)的性能指標、自動控制系統(tǒng)的類型（連續(xù)、離散、線性、非線性等）及特點、自動控制系統(tǒng)的分析（時域法、頻域法等）和設計方法等。通過本課程的學習，學生可以了解有關自動控制系統(tǒng)的運行機理、控制器參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響以及自動控制系統(tǒng)的各種分析和設計方法等。

自動控制原理的主要內容

4，自動控制原理的內容簡介

內容包括自動控制系統(tǒng)概述，控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，自動控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡分析法、頻率特性法、控制系統(tǒng)的校正，非線性控制系統(tǒng)，離散控制系統(tǒng)的分析和綜合等。在每章后面分別介紹了MATLAB在自動控制理論中的一些應用，以及如何利用計算機輔助設計方法解決自動控制領域的一些系統(tǒng)分析和設計問題。同時，每章末編有一定數(shù)量的習題，主要用以檢驗、理解基本概念，熟練分析和設計方法。

5，自動控制原理

系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和系統(tǒng)的型，系統(tǒng)的開環(huán)增益以及輸入信號的類型這三個要素有關有關。這題的控制對象是I型的，和PI控制器串聯(lián)后多了一個積分環(huán)節(jié)，型提高了一級，變成II型。這個系統(tǒng)的開環(huán)增益是100Ki。這題的輸入1/s^3是一個R=1的加速度信號(或者叫拋物線信號)。對于II型系統(tǒng)，輸入為加速度信號的情況下，穩(wěn)態(tài)誤差=R/(開環(huán)增益)，即1/100Ki<0.001，結果就是Ki>10。

自動控制原理雖然是一門基礎課,但涉及的基礎很多,你從頭學起的話建議是先看1 <<電路>> 把拉氏變換那塊看看(有點難) 自動控制的時域分析要用得到 2 電子技術基礎 (這門課比較簡單自己應該可以看的懂) 我學的就是這們專業(yè) 但是后來的幾章講的很簡單.希望可以幫助你!good luck!

6，自動控制原理的主要內容是什么就是線性代數(shù)的一些應用嗎

線性代數(shù)只是工具而已。而且是現(xiàn)代控制理論用的多，經典控制理論分析用的少。我對自動控制原理的理解就是你如何控制一個系統(tǒng)讓他能盡量的與你的要求相符。使系統(tǒng)盡量達到穩(wěn)、快、準的要求。這里邊涉及了一些數(shù)學的計算。舉個最通俗的例子。你希望電機運動，最理想的方式就是通上電后直接就達到你想要發(fā)轉速。這用數(shù)學上來描述是一個階躍函數(shù)。首先電機會進入加速階段，不會馬上就達到要求，需要一個時間，而如何使這個時間盡量縮短到符合要求就是自動控制原理研究的目的之一。一般是在電機前加一個控制器，調控其電流或電壓，使其盡快達到要求。而且?guī)У呢撦d不同時，它的最終速度也會不一樣。你為了維持電機恒定的轉數(shù)，你需要測量電機的轉數(shù)，把它反饋給控制器?？刂破鲿M量減小或消除電機轉速與你要求的差別。但是加入反饋基本上都會有些滯后，比如說電機轉速低，為了增高轉速就不斷加大電壓，甚至達到了合適轉速你的電壓也不會馬上下降至平衡態(tài)，這樣會繼續(xù)加速，然后控制器又會接收反饋信號把速度下降，而控制器又會讓速度下降過度，反反復復好幾次才能達到你的要求。而控制器可用各種東西。甚至是簡單的模擬電路。自控原理對這些東西建立數(shù)學模型，并求解使系統(tǒng)能達到要響應速度夠快，振蕩次數(shù)小，進入穩(wěn)定狀態(tài)快，穩(wěn)定時與期望值偏差小等要求。而且這些要求很多是不能兼顧的，我們只能用一些指標來要求，如響應時間要求不可能為零，只能要求小于某時間。振蕩如果不存在的話，一般響應時間都長，為了二者兼顧，只能把振蕩的幅度限制住等等。