電機(jī)控制，什么是電機(jī)里開環(huán)控制和閉環(huán)控制

來源：整理時(shí)間：2023-08-24 15:06:52 編輯：智能門戶手機(jī)版

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1，什么是電機(jī)里開環(huán)控制和閉環(huán)控制
2，控制三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)要素是什么
3，如何控制直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)
4，怎樣實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)自動(dòng)控制
5，控制交流電機(jī)和直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法有哪些謝謝
6，如何通過PWM控制步進(jìn)電機(jī)

1，什么是電機(jī)里開環(huán)控制和閉環(huán)控制

閉環(huán)控制和開環(huán)控制的不同之處在于閉環(huán)控制要根據(jù)因控制命令導(dǎo)致的結(jié)果作為其他控制命令的參考條件，而使被控的電機(jī)處于受控狀態(tài)。即控制——相應(yīng)——反饋——控制而開環(huán)控制為控制——相應(yīng)——控制

什么是電機(jī)里開環(huán)控制和閉環(huán)控制

2，控制三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)要素是什么

三相異步電動(dòng)機(jī)的控制線路是利用各種電器設(shè)備對(duì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制的線路，包括電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)，停止，正反轉(zhuǎn)，制動(dòng)，自動(dòng)控制以及各種電氣保護(hù)功能的控制。

電源控制開關(guān)電機(jī)

基本運(yùn)行控制包括起動(dòng).調(diào)速.反轉(zhuǎn)和制動(dòng)。

控制三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)要素是什么

3，如何控制直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)

行程開關(guān)A是電源開關(guān)，驅(qū)動(dòng)一個(gè)繼電器控制直流電源輸入；行程開關(guān)B是旋轉(zhuǎn)方向選擇開關(guān)，驅(qū)動(dòng)一個(gè)繼電器，常開正轉(zhuǎn)，常閉反轉(zhuǎn)就這樣簡(jiǎn)單

如果勵(lì)磁是永磁的只能通過調(diào)電樞正負(fù)極來控制正反轉(zhuǎn)，接觸器應(yīng)選擇比電機(jī)功率大一點(diǎn)的。如果有勵(lì)磁線圈可以調(diào)勵(lì)磁正反極來控制正反轉(zhuǎn)，選用的接觸器就小了

如何控制直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)

4，怎樣實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)自動(dòng)控制

三相電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制就是在普通單向控制的基礎(chǔ)上，按鈕和輔助接點(diǎn)進(jìn)行互聯(lián)鎖。

單相電機(jī)一共有4根引出線，電阻小的是運(yùn)轉(zhuǎn)線圈，也叫主線圈，電阻大的是啟動(dòng)線圈，又叫付線圈，市面上有一種扭子轉(zhuǎn)換開關(guān)可以實(shí)現(xiàn) 單相電機(jī)的方向轉(zhuǎn)換，主要是對(duì)付線圈的兩根出線進(jìn)行對(duì)換就可以實(shí)現(xiàn)方向改變。如果是三相電機(jī)就是對(duì)換其中兩相的相序就可以改變電機(jī)方向，其方法就有用轉(zhuǎn)換開關(guān)、接觸器正方向啟動(dòng)等等方法。

5，控制交流電機(jī)和直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法有哪些謝謝

1.對(duì)直流電機(jī)的調(diào)速主要是依靠提高線圈的電流,也可以提高電壓來提速.但很容易燒毀電動(dòng)機(jī)。2.使用直流調(diào)速器控制調(diào)整轉(zhuǎn)速。3.基于模糊PID的直流力矩電機(jī)轉(zhuǎn)速控制。在分析模糊控制和PID控制結(jié)合方式的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)一個(gè)二維模糊PID控制算法,該算法根據(jù)誤差信號(hào)是否達(dá)到閾值來決定何時(shí)在模糊控制與PID控制之間切換.采用編碼器、80196KC單片機(jī)、16位D/A轉(zhuǎn)換器和直流力矩電并結(jié)合上述控制算法構(gòu)成直流力矩電機(jī)的模糊PID穩(wěn)速控制系統(tǒng).通過對(duì)標(biāo)準(zhǔn)PID和模糊PID實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)分析比較說明,模糊PID控制可以達(dá)到無超調(diào)輸出,其調(diào)節(jié)時(shí)間小于標(biāo)準(zhǔn)PID控制的調(diào)節(jié)時(shí)間,穩(wěn)態(tài)誤差小于萬(wàn)分之四.

1、用單片機(jī)產(chǎn)生pwm波后放大，能控制24v直流電機(jī)。2、改變轉(zhuǎn)速，不是改變電壓。而是改變脈寬。3、pwm波是方波，放大后還是方波，如果不是說明你電路有問題，或器件性能不好。4、可以用可控硅來截止24v電壓。

交流電機(jī)的確通過改變輸入交流的頻率是最有效的，補(bǔ)充一下，直流電機(jī)可通過改變電壓、電流調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。還可改變其占空比（PWM）調(diào)速，這種也是用的最多的。

直流電動(dòng)機(jī)：改變磁場(chǎng)強(qiáng)度，磁感線密度，增大電流強(qiáng)度。交流電動(dòng)機(jī)：電流變換頻率，極對(duì)數(shù)一般都是1，所以對(duì)于交流電機(jī)，通過變頻方法是最有效的，極對(duì)數(shù)大的時(shí)候，比如說，步進(jìn)電機(jī)，他沒有很高的旋轉(zhuǎn)速度，但是旋轉(zhuǎn)很穩(wěn)定，用于控制機(jī)床中刀具的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。三相交流電機(jī)，繞組互成120°，再通過變頻，可以很好的調(diào)速。

控制交流電動(dòng)機(jī)的方法主要有三種：1.變頻調(diào)速；2.變壓調(diào)速；3.改變電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)調(diào)速。

可用變頻器，啟動(dòng)平穩(wěn)。

6，如何通過PWM控制步進(jìn)電機(jī)

在直流調(diào)速中、通過改變輸出方波占空比來改變等效輸出電壓、在交流調(diào)速中、利用spwm在pwm的基礎(chǔ)上改變調(diào)制脈沖方式、根據(jù)正弦規(guī)律來安排脈沖寬度和時(shí)間的占空比。通過適當(dāng)?shù)臑V波控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、使輸出波形達(dá)到正弦波輸出、根據(jù)pwm控制電路中參考信號(hào)的不同處理方法、將控制方法分為計(jì)算法、調(diào)制法和跟蹤控制法。計(jì)算方法是由pwm控制電路的計(jì)算電路根據(jù)參考正弦波的頻率和幅度以及半個(gè)周期內(nèi)的脈沖數(shù)計(jì)算spwm脈沖的寬度和間隔、然后輸出相應(yīng)的pwm控制信號(hào)來控制逆變電路、從而產(chǎn)生與參考正弦波等效的spwm波。調(diào)制方法是利用參考正弦波作為調(diào)制信號(hào)、等腰三角形波作為載波信號(hào)、調(diào)制正弦波得到相應(yīng)的pwm控制信號(hào)、然后控制逆變電路產(chǎn)生與參考正弦波一致的spwm波供電負(fù)載。跟蹤控制方法是將參考信號(hào)與負(fù)載反饋信號(hào)進(jìn)行比較、然后根據(jù)兩者的偏差形成pwm控制信號(hào)來控制逆變電路、從而產(chǎn)生與參考信號(hào)一致的spwm波、跟蹤控制方法可分為滯后比較法和三角波比較法。擴(kuò)展資料直流PWM直流電機(jī)控制常用控制系統(tǒng)、目前，在直流電機(jī)控制系統(tǒng)中、普遍采用以單片機(jī)或DSP作為微處理器的控制系統(tǒng)、由于單片機(jī)或DSP控制電機(jī)占用端口資源多、所需周邊元器件也較多對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性有較大影響。參考資料來源：百度百科—pwm

在直流調(diào)速中，通過改變輸出方波的占空比來改變等效輸出電壓，在PWM的基礎(chǔ)上采用SPWM來改變調(diào)制脈沖模式，根據(jù)正弦規(guī)律來安排脈沖寬度和時(shí)間的占空比。根據(jù)PWM控制電路中參考信號(hào)的不同處理方法，將控制方法分為計(jì)算法、調(diào)制法和跟蹤控制法。其計(jì)算方法是由PWM控制電路根據(jù)參考正弦波的頻率和幅度，以及半個(gè)周期內(nèi)脈沖的個(gè)數(shù)計(jì)算SPWM脈沖的寬度和間隔，然后輸出相應(yīng)的PWM控制信號(hào)對(duì)逆變電路進(jìn)行控制，從而產(chǎn)生等效于參考正弦波。該調(diào)制方法以參考正弦波為調(diào)制信號(hào)，等腰三角形波為載波信號(hào)，對(duì)正弦波進(jìn)行調(diào)制得到相應(yīng)的PWM控制信號(hào)，然后控制逆變電路產(chǎn)生與參考正弦波一致的SPWM波電源負(fù)載。跟蹤控制方法是將參考信號(hào)與負(fù)載反饋信號(hào)進(jìn)行比較，然后根據(jù)兩者的偏差形成PWM控制信號(hào)來控制逆變電路，從而產(chǎn)生與參考信號(hào)一致的SPWM波，跟蹤控制方法可分為滯后比較法和三角波比較法。擴(kuò)展資料：直流PWM直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)是目前常用的控制系統(tǒng)，在直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中，一般采用單片機(jī)或DSP作為微處理器控制系統(tǒng)，由于單片機(jī)或DSP控制電動(dòng)機(jī)占用較多的端口資源，需要更多的外圍器件對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性有很大的影響系統(tǒng)。PWM控制的基本原理提出已久，但由于電力電子器件發(fā)展水平的限制，在20世紀(jì)80年代以前還沒有實(shí)現(xiàn)，直到20世紀(jì)80年代，隨著全控電力電子器件的出現(xiàn)和快速發(fā)展，PWM控制技術(shù)才真正得到應(yīng)用。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，以及現(xiàn)代控制理論、非線性系統(tǒng)控制思想等各種新的理論方法的應(yīng)用，PWM控制技術(shù)取得了前所未有的發(fā)展，各種各樣的PWM控制技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，參考資料來源：百度百科-PWM技術(shù)

我覺得研究電機(jī)的那個(gè)回答，一點(diǎn)也不對(duì)。為什么呢？首先，步進(jìn)電機(jī)的工作原理你要知道，它是靠脈沖來控制的一種電機(jī)，每接收一個(gè)脈沖，它就轉(zhuǎn)一定的角度。pwm就是脈寬調(diào)制器。通過對(duì)pwm的頻率的改變就可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速。程序網(wǎng)上你自己搜搜，很多的

您好，我研究電機(jī)多年！現(xiàn)為您解答：可以這樣說，PWM對(duì)步進(jìn)電機(jī)幾乎沒什么太大作用，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不像直流電機(jī)那樣通過改變電壓來改變轉(zhuǎn)速，步進(jìn)電機(jī)是有工作時(shí)序的，而且步進(jìn)電機(jī)需要驅(qū)動(dòng)電路的，你輸入的PWM信號(hào)對(duì)驅(qū)動(dòng)芯片來說只是個(gè)時(shí)序信號(hào)，最終輸出的電壓大小還是驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)的，所以用PWM調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)直就是畫蛇添足，瞎給自己找麻煩！如果想改變步進(jìn)電機(jī)的速度可以通過改變每?jī)蓚€(gè)脈沖之間的延時(shí)時(shí)間來實(shí)現(xiàn)。如果想改變步進(jìn)電機(jī)的扭矩可以通過改變步進(jìn)電機(jī)的工作節(jié)拍來實(shí)現(xiàn)！一般單四拍力矩最小，雙四拍力矩最大，半步8拍力矩稍小于雙四拍，但是步進(jìn)分辨率要高一倍！望采納，謝謝！

許多微控制器和dsp已經(jīng)在芯片上包含了pwm控制器，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的撥碼開關(guān)可以調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的電流以及細(xì)分，給驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)控制電機(jī)，一般電機(jī)速度=所給脈沖數(shù)/電機(jī)轉(zhuǎn)一圈脈沖數(shù)*60

都不會(huì)使用PWM方式，常用CW+CCW和脈沖+方向方式進(jìn)行控制，如果一定要使用，參照你選擇的PLC的說明書進(jìn)行操作。

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3，如何控制直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)

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