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電機控制,什么是電機里開環(huán)控制和閉環(huán)控制

來源:整理 時間:2023-08-24 15:06:52 編輯:智能門戶 手機版

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1,什么是電機里開環(huán)控制和閉環(huán)控制

閉環(huán)控制和開環(huán)控制的不同之處在于閉環(huán)控制要根據(jù)因控制命令導致的結(jié)果作為其他控制命令的參考條件,而使被控的電機處于受控狀態(tài)。 即控制——相應(yīng)——反饋——控制 而開環(huán)控制為控制——相應(yīng)——控制

什么是電機里開環(huán)控制和閉環(huán)控制

2,控制三相異步電動機運轉(zhuǎn)的三個要素是什么

三相異步電動機的控制線路是利用各種電器設(shè)備對電動機的運行狀態(tài)進行控制的線路,包括電動機的起動,停止,正反轉(zhuǎn),制動,自動控制以及各種電氣保護功能的控制。
電源 控制開關(guān)電機
基本運行控制包括起動.調(diào)速.反轉(zhuǎn)和制動。

控制三相異步電動機運轉(zhuǎn)的三個要素是什么

3,如何控制直流電機正反轉(zhuǎn)

行程開關(guān)A是電源開關(guān),驅(qū)動一個繼電器控制直流電源輸入;行程開關(guān)B是旋轉(zhuǎn)方向選擇開關(guān),驅(qū)動一個繼電器,常開正轉(zhuǎn),常閉反轉(zhuǎn)就這樣簡單
如果勵磁是永磁的只能通過調(diào)電樞正負極來控制正反轉(zhuǎn),接觸器應(yīng)選擇比電機功率大一點的。如果有勵磁線圈可以調(diào)勵磁正反極來控制正反轉(zhuǎn),選用的接觸器就小了

如何控制直流電機正反轉(zhuǎn)

4,怎樣實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)自動控制

三相電機的正反轉(zhuǎn)控制就是在普通單向控制的基礎(chǔ)上,按鈕和輔助接點進行互聯(lián)鎖。
單相電機一共有4根引出線,電阻小的是運轉(zhuǎn)線圈,也叫主線圈,電阻大的是啟動線圈,又叫付線圈,市面上有一種扭子轉(zhuǎn)換開關(guān)可以實現(xiàn) 單相電機的方向轉(zhuǎn)換,主要是對付線圈的兩根出線進行對換就可以實現(xiàn)方向改變。如果是三相電機就是對換其中兩相的相序就可以改變電機方向,其方法就有用轉(zhuǎn)換開關(guān)、接觸器正方向啟動等等方法。

5,控制交流電機和直流電機轉(zhuǎn)速的方法有哪些謝謝

1.對直流電機的調(diào)速主要是依靠提高線圈的電流,也可以提高電壓來提速.但很容易燒毀電動機。2.使用直流調(diào)速器控制調(diào)整轉(zhuǎn)速。3.基于模糊PID的直流力矩電機轉(zhuǎn)速控制。在分析模糊控制和PID控制結(jié)合方式的基礎(chǔ)上,設(shè)計一個二維模糊PID控制算法,該算法根據(jù)誤差信號是否達到閾值來決定何時在模糊控制與PID控制之間切換.采用編碼器、80196KC單片機、16位D/A轉(zhuǎn)換器和直流力矩電并結(jié)合上述控制算法構(gòu)成直流力矩電機的模糊PID穩(wěn)速控制系統(tǒng).通過對標準PID和模糊PID實測數(shù)據(jù)分析比較說明,模糊PID控制可以達到無超調(diào)輸出,其調(diào)節(jié)時間小于標準PID控制的調(diào)節(jié)時間,穩(wěn)態(tài)誤差小于萬分之四.
1、用單 片機產(chǎn)生pwm波后放大,能控制24v直流電機。2、改變轉(zhuǎn)速,不是改變電壓。而是改變脈寬。3、pwm波是方波,放大后還是方波,如果不是說明你電路有問題,或器件性能不好。4、可以用可控硅來截止24v電壓。
交流電機的確通過改變輸入交流的頻率是最有效的,補充一下,直流電機可通過改變電壓、電流調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。還可改變其占空比(PWM)調(diào)速,這種也是用的最多的。
直流電動機:改變磁場強度,磁感線密度,增大電流強度。交流電動機:電流變換頻率,極對數(shù)一般都是1,所以對于交流電機,通過變頻方法是最有效的,極對數(shù)大的時候,比如說,步進電機,他沒有很高的旋轉(zhuǎn)速度,但是旋轉(zhuǎn)很穩(wěn)定,用于控制機床中刀具的進給運動。三相交流電機,繞組互成120°,再通過變頻,可以很好的調(diào)速。
控制交流電動機的方法主要有三種:1.變頻調(diào)速;2.變壓調(diào)速;3.改變電機的磁極對數(shù)調(diào)速。
可用變頻器,啟動平穩(wěn)。

6,如何通過PWM控制步進電機

在直流調(diào)速中、通過改變輸出方波占空比來改變等效輸出電壓、在交流調(diào)速中、利用spwm在pwm的基礎(chǔ)上改變調(diào)制脈沖方式、根據(jù)正弦規(guī)律來安排脈沖寬度和時間的占空比。通過適當?shù)臑V波控制電機的轉(zhuǎn)速、使輸出波形達到正弦波輸出、根據(jù)pwm控制電路中參考信號的不同處理方法、將控制方法分為計算法、調(diào)制法和跟蹤控制法。計算方法是由pwm控制電路的計算電路根據(jù)參考正弦波的頻率和幅度以及半個周期內(nèi)的脈沖數(shù)計算spwm脈沖的寬度和間隔、然后輸出相應(yīng)的pwm控制信號來控制逆變電路、從而產(chǎn)生與參考正弦波等效的spwm波。調(diào)制方法是利用參考正弦波作為調(diào)制信號、等腰三角形波作為載波信號、調(diào)制正弦波得到相應(yīng)的pwm控制信號、然后控制逆變電路產(chǎn)生與參考正弦波一致的spwm波供電負載。跟蹤控制方法是將參考信號與負載反饋信號進行比較、然后根據(jù)兩者的偏差形成pwm控制信號來控制逆變電路、從而產(chǎn)生與參考信號一致的spwm波、跟蹤控制方法可分為滯后比較法和三角波比較法。擴展資料直流PWM直流電機控制常用控制系統(tǒng)、目前,在直流電機控制系統(tǒng)中、普遍采用以單片機或DSP作為微處理器的控制系統(tǒng)、由于單片機或DSP控制電機占用端口資源多、所需周邊元器件也較多對整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性有較大影響。參考資料來源:百度百科—pwm
在直流調(diào)速中,通過改變輸出方波的占空比來改變等效輸出電壓,在PWM的基礎(chǔ)上采用SPWM來改變調(diào)制脈沖模式,根據(jù)正弦規(guī)律來安排脈沖寬度和時間的占空比。根據(jù)PWM控制電路中參考信號的不同處理方法,將控制方法分為計算法、調(diào)制法和跟蹤控制法。其計算方法是由PWM控制電路根據(jù)參考正弦波的頻率和幅度,以及半個周期內(nèi)脈沖的個數(shù)計算SPWM脈沖的寬度和間隔,然后輸出相應(yīng)的PWM控制信號對逆變電路進行控制,從而產(chǎn)生等效于參考正弦波。該調(diào)制方法以參考正弦波為調(diào)制信號,等腰三角形波為載波信號,對正弦波進行調(diào)制得到相應(yīng)的PWM控制信號,然后控制逆變電路產(chǎn)生與參考正弦波一致的SPWM波電源負載。跟蹤控制方法是將參考信號與負載反饋信號進行比較,然后根據(jù)兩者的偏差形成PWM控制信號來控制逆變電路,從而產(chǎn)生與參考信號一致的SPWM波,跟蹤控制方法可分為滯后比較法和三角波比較法。擴展資料:直流PWM直流電動機控制系統(tǒng)是目前常用的控制系統(tǒng),在直流電動機控制系統(tǒng)中,一般采用單片機或DSP作為微處理器控制系統(tǒng),由于單片機或DSP控制電動機占用較多的端口資源,需要更多的外圍器件對整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性有很大的影響系統(tǒng)。PWM控制的基本原理提出已久,但由于電力電子器件發(fā)展水平的限制,在20世紀80年代以前還沒有實現(xiàn),直到20世紀80年代,隨著全控電力電子器件的出現(xiàn)和快速發(fā)展,PWM控制技術(shù)才真正得到應(yīng)用。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和自動控制技術(shù)的發(fā)展,以及現(xiàn)代控制理論、非線性系統(tǒng)控制思想等各種新的理論方法的應(yīng)用,PWM控制技術(shù)取得了前所未有的發(fā)展,各種各樣的PWM控制技術(shù)應(yīng)運而生,參考資料來源:百度百科-PWM技術(shù)
我覺得研究電機的那個回答,一點也不對。為什么呢?首先,步進電機的工作原理你要知道,它是靠脈沖來控制的一種電機,每接收一個脈沖,它就轉(zhuǎn)一定的角度。pwm就是脈寬調(diào)制器。通過對pwm的頻率的改變就可以實現(xiàn)步進電機的調(diào)速。程序網(wǎng)上你自己搜搜,很多的
您好,我研究電機多年!現(xiàn)為您解答:可以這樣說,PWM對步進電機幾乎沒什么太大作用,因為步進電機不像直流電機那樣通過改變電壓來改變轉(zhuǎn)速,步進電機是有工作時序的,而且步進電機需要驅(qū)動電路的,你輸入的PWM信號對驅(qū)動芯片來說只是個時序信號,最終輸出的電壓大小還是驅(qū)動電路實現(xiàn)的,所以用PWM調(diào)節(jié)步進電機簡直就是畫蛇添足,瞎給自己找麻煩!如果想改變步進電機的速度可以通過改變每兩個脈沖之間的延時時間來實現(xiàn)。如果想改變步進電機的扭矩可以通過改變步進電機的工作節(jié)拍來實現(xiàn)!一般單四拍力矩最小,雙四拍力矩最大,半步8拍力矩稍小于雙四拍,但是步進分辨率要高一倍!望采納,謝謝!
許多微控制器和dsp已經(jīng)在芯片上包含了pwm控制器,通過步進電機驅(qū)動器的撥碼開關(guān)可以調(diào)節(jié)驅(qū)動器的電流以及細分,給驅(qū)動器脈沖信號控制電機,一般電機速度=所給脈沖數(shù)/電機轉(zhuǎn)一圈脈沖數(shù)*60
都不會使用PWM方式,常用CW+CCW和脈沖+方向方式進行控制,如果一定要使用,參照你選擇的PLC的說明書進行操作。
文章TAG:電機控制什么是電機里開環(huán)控制和閉環(huán)控制

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