agv調(diào)度系統(tǒng)，什么是 AGC控制系統(tǒng)

來源：整理時(shí)間：2023-09-08 13:24:09 編輯：智能門戶手機(jī)版

本文目錄一覽

1，什么是 AGC控制系統(tǒng)
2，求推薦比較好的AGV搬運(yùn)機(jī)器人
3，AGV控制方式是如何選擇的
4，什么是AGVS主要特點(diǎn)是什么
5，請(qǐng)問下電力系統(tǒng)中的一區(qū)二區(qū)三區(qū)是指什么
6，AGV小車的AGV的引導(dǎo)方式

1，什么是 AGC控制系統(tǒng)

自動(dòng)發(fā)電控制簡(jiǎn)稱AGC，它是能量管理系統(tǒng)（EMS）的重要組成部分。按電網(wǎng)高度中心的控制目標(biāo)將指令發(fā)送給有關(guān)發(fā)電廠或機(jī)組，通過電廠或機(jī)組的自動(dòng)控制調(diào)節(jié)裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)電機(jī)功率的自動(dòng)控制。AGC控制模式有一次控制模式和二次控制模式兩種。一次控制模式又分三種：1、定頻率控制模式；2、定聯(lián)絡(luò)線功率控制模式；3、頻率與聯(lián)絡(luò)線偏差控制模式。二次控制模式又分為兩中：1、時(shí)間誤差校正模式；2、聯(lián)絡(luò)線累積電量誤差校正模式。

什么是 AGC控制系統(tǒng)

2，求推薦比較好的AGV搬運(yùn)機(jī)器人

米克力美專注研發(fā)制造AGV搬運(yùn)機(jī)器人，目前的產(chǎn)品主要分為兩大類，一類是磁導(dǎo)航AGV搬運(yùn)機(jī)器人，另一類是激光導(dǎo)航AGV搬運(yùn)機(jī)器人。米克力美致力為用戶提供智能高效、穩(wěn)定安全、高品質(zhì)的AGV產(chǎn)品及服務(wù)。

意歐斯為你提供高性價(jià)比智能來AGV自動(dòng)物料搬運(yùn)解決方案。意歐斯AGV搬運(yùn)機(jī)器人采用自主自研發(fā)的AGV調(diào)度系統(tǒng)，有高效的工作效率，柔性程度高，充電自動(dòng)化，安全可靠等特點(diǎn)，zhidao適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)景，滿足企業(yè)多樣化需求。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人選西曼克，華力西曼克機(jī)器人采用磁導(dǎo)航技術(shù)，小巧靈活，速度較快。項(xiàng)目實(shí)施方便，運(yùn)行占用空間小?？刹婚g斷工作且實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸監(jiān)控，滿足快節(jié)奏生產(chǎn)要求。廣泛用于高密度智能倉庫及物流行業(yè)。

我給孩子買的是狗尾草的機(jī)器人公子小白成長(zhǎng)版，挺可愛，孩子很喜歡，以前孩子不喜歡說話，我還擔(dān)心他性格內(nèi)向，現(xiàn)在每天對(duì)著公子小白說個(gè)不停，人也變開朗了，買之前對(duì)比了很多，個(gè)人感覺公子小白機(jī)器人顏值最高，而且小巧玲瓏，孩子拿著剛剛好。

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3，AGV控制方式是如何選擇的

直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式主要有兩種：一種是電樞電壓控制，即在定子磁場(chǎng)不變的情況下，通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號(hào)來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩；另一種是勵(lì)磁磁場(chǎng)控制，即通過改變勵(lì)磁電流的大小來改變定子磁場(chǎng)強(qiáng)度，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。采用電樞電壓控制方式時(shí)，由于定子磁場(chǎng)保持不變，其電樞電流可以達(dá)到額定值，相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達(dá)到額定值，因而這種方式又被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。而采用勵(lì)磁磁場(chǎng)控制方式時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行條件下磁場(chǎng)已接近飽和，因而只能通過減弱磁場(chǎng)的方法來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。由于電樞電流不允許超過額定值，因而隨著磁場(chǎng)的減弱，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，但輸出轉(zhuǎn)矩下降，輸出功率保持不變，所以這種方式又被稱為恒功率調(diào)速方式。電機(jī)到了最后就是靠電流控制磁場(chǎng)，那種電機(jī)都是這個(gè)原理，但直流伺服是閉環(huán)的，過程有補(bǔ)償定位，所以強(qiáng)過步進(jìn)。伺服電機(jī)有兩種輸入信號(hào)：模擬量和脈沖。所謂模擬量就是電壓，比如輸入電壓范圍是-10~10v的，-10v對(duì)應(yīng)電機(jī)反轉(zhuǎn)最大轉(zhuǎn)速，0v對(duì)應(yīng)不轉(zhuǎn)，10v對(duì)應(yīng)正轉(zhuǎn)最大轉(zhuǎn)速。脈沖信號(hào)就是通過上位機(jī)（單片機(jī)，plc，cnc控制系統(tǒng)等）發(fā)出脈沖信號(hào)，發(fā)送脈沖的頻率決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。脈沖的類型有雙脈沖，正交脈沖和轉(zhuǎn)速加方向型3種。伺服電機(jī)不管直流還是交流都是這樣的。

AGV小車控制方式選擇：選擇此按鈕，按確認(rèn)進(jìn)入設(shè)置界面。可以用上下方向鍵選擇PC control 或 Manul control兩種控制方式。PC control 方式為小車路徑設(shè)置通過計(jì)算機(jī)控制軟件完成。Manul control控制方式為通過小車上的鍵盤和顯示屏完成路徑設(shè)置，控制小車運(yùn)行。小車默認(rèn)為Manul control控制方式，選擇完畢后，按確認(rèn)鍵確認(rèn)并退出設(shè)置界面。

AGV控制方式是如何選擇的

4，什么是AGVS主要特點(diǎn)是什么

1、工作效率高比如在SMT行業(yè)應(yīng)用AGV實(shí)現(xiàn)上下料及來回運(yùn)輸工作，實(shí)行不停機(jī)換料，縮短人工換料時(shí)間，提前做好物料準(zhǔn)備，避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV小車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能，從而達(dá)到48小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作，大大提高了工作效率。 2、成本費(fèi)用較低隨著國(guó)內(nèi)AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟，AGV的性價(jià)比越來越高，隨著人口紅利的消失，人工成本的不斷上漲已成為事實(shí)。兩者相比較，少人化、無人化的改革的工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)優(yōu)勢(shì)日益明顯。 3、節(jié)省管理精力 AGV、機(jī)器人全智能化管理，從而提高智能化管理水平，有效規(guī)避人員因素。 4、可靠性高相對(duì)于人工搬運(yùn)的低效率，叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車精準(zhǔn)，從而，大大提高了物料搬運(yùn)的效率，同時(shí)，AGV中央管理系統(tǒng)，可以對(duì)AGV小車進(jìn)行全程監(jiān)控，可靠性得到極大提高。 5、較好的柔性和系統(tǒng)拓展性 AGV中央管理系統(tǒng)可最大限度的更改AGV小車行駛路線，分配小車任務(wù)后可對(duì)AGV運(yùn)行路線進(jìn)行交通管制，具有較好的靈活性。同時(shí)，AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分，可作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的可擴(kuò)展性。 6、安全性高為保證AGV在運(yùn)行過程中自身安全、現(xiàn)場(chǎng)人員及各類設(shè)備的安全，米克力美AGV采取多級(jí)硬件、軟件的安全措施。

小說必須具備三個(gè)要素：人物、情節(jié)、環(huán)境（自然環(huán)境和社會(huì)環(huán)境）?！疤摌?gòu)性”，是小說的本質(zhì)?！安蹲饺宋锷畹母杏X經(jīng)驗(yàn)”，是小說竭力要挖掘的藝術(shù)內(nèi)容，其感覺經(jīng)驗(yàn)愈是新鮮、細(xì)微、獨(dú)特、準(zhǔn)確、深刻，就愈是小說化。“虛構(gòu)性”與“捕捉人物生活的感覺經(jīng)驗(yàn)”，是上述要素中最能體現(xiàn)小說性質(zhì)的東西。簡(jiǎn)單地說，小說就是以塑造人物形象為中心，通過故事情節(jié)的敘述和環(huán)境的描寫反映社會(huì)生活的一種文體。 1)按篇幅分：長(zhǎng)篇小說(深刻廣泛地反映社會(huì)生活)、中篇小說(展示人生長(zhǎng)河中的一個(gè)片斷)、短篇小說(截取一個(gè)生活片斷，以小見大)和小小說(也叫微型小說，聚集生活的一個(gè)小“鏡頭”，見微知著)。 (2)按題材分：歷史小說、現(xiàn)代小說、科幻小說、推理小說、神魔小說、言情小說、偵探小說、武俠小說等。 (3)按體制分：章回體小說、日記體小說、書信體小說、自傳體小說。 (4)按表現(xiàn)手法分：現(xiàn)實(shí)主義小說、浪漫主義小說、革命現(xiàn)實(shí)主義小說。 (5)按語言形式分：文言小說、白話小說。

5，請(qǐng)問下電力系統(tǒng)中的一區(qū)二區(qū)三區(qū)是指什么

根據(jù)電力二次系統(tǒng)的特點(diǎn)，劃分為生產(chǎn)控制大區(qū)和管理信息大區(qū)。生產(chǎn)控制大區(qū)分為控制區(qū)（安全區(qū)Ⅰ）和非控制區(qū)（安全區(qū)Ⅱ）。信息管理大區(qū)分為生產(chǎn)管理區(qū)（安全區(qū)Ⅲ）和管理信息區(qū)（安全區(qū)Ⅳ）。安全區(qū)Ⅰ典型系統(tǒng):調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)、變電站自動(dòng)化系統(tǒng)、繼電保護(hù)、安全自動(dòng)控制系統(tǒng)等。安全區(qū)Ⅱ典型系統(tǒng):水庫調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)、電能量計(jì)量系統(tǒng)、繼保及故障錄波信息管理系統(tǒng)等。安全區(qū)Ⅲ典型系統(tǒng):調(diào)度生產(chǎn)管理系統(tǒng)、統(tǒng)計(jì)報(bào)表系統(tǒng)等。擴(kuò)展資料：電力系統(tǒng)需要依靠統(tǒng)一的調(diào)度指揮系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)正常調(diào)整與經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，以及進(jìn)行安全控制、預(yù)防和處理事故等。根據(jù)電力系統(tǒng)的規(guī)模，調(diào)度指揮系統(tǒng)多是分層次建立，既分工負(fù)責(zé)，又統(tǒng)一指揮、協(xié)調(diào)，并采用各種自動(dòng)化裝置，建立自動(dòng)化調(diào)度系統(tǒng)。電能生產(chǎn)、供應(yīng)、使用是在瞬間完成的，并需保持平衡。因此，它需要有一個(gè)統(tǒng)一的調(diào)度指揮系統(tǒng)。這一系統(tǒng)實(shí)行分級(jí)調(diào)度、分層控制。其主要工作有：①預(yù)測(cè)用電負(fù)荷；②分派發(fā)電任務(wù)，確定運(yùn)行方式，安排運(yùn)行計(jì)劃；③對(duì)全系統(tǒng)進(jìn)行安全監(jiān)測(cè)和安全分析；④指揮操作，處理事故。完成上述工作的主要工具是計(jì)算機(jī)。參考資料來源：百度百科-電力系統(tǒng)

根據(jù)電力二次系統(tǒng)的特點(diǎn)，劃分為生產(chǎn)控制大區(qū)和管理信息大區(qū)。生產(chǎn)控制大區(qū)分為控制區(qū)（安全區(qū)Ⅰ）和非控制區(qū)（安全區(qū)Ⅱ）。信息管理大區(qū)分為生產(chǎn)管理區(qū)（安全區(qū)Ⅲ）和管理信息區(qū)（安全區(qū)Ⅳ）。不同安全區(qū)確定不同安全防護(hù)要求，其中安全區(qū)Ⅰ安全等級(jí)最高，安全區(qū)Ⅱ次之，其余依次類推。安全區(qū)Ⅰ典型系統(tǒng):調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)、變電站自動(dòng)化系統(tǒng)、繼電保護(hù)、安全自動(dòng)控制系統(tǒng)等。安全區(qū)Ⅱ典型系統(tǒng):水庫調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)、電能量計(jì)量系統(tǒng)、繼保及故障錄波信息管理系統(tǒng)等。安全區(qū)Ⅲ典型系統(tǒng):調(diào)度生產(chǎn)管理系統(tǒng)、統(tǒng)計(jì)報(bào)表系統(tǒng)等。安全區(qū)Ⅳ典型系統(tǒng):辦公自動(dòng)化系統(tǒng)（OA）、客戶服務(wù)系統(tǒng)等。

這個(gè)我聽老師說過一些的，一區(qū)是最重要的部分，直接接觸裝置的什么開關(guān)量的，還有重要的控制信號(hào)，改整定值這樣的，二區(qū)三區(qū)，是調(diào)度的一些較一區(qū)差一些的信息系統(tǒng)所在的區(qū)，它們這些東西是這樣的：把信號(hào)，控制量分重要程度的不同分成不同的區(qū)，以防止人為的操作失誤。同時(shí)重要區(qū)的更新速度也不同。我就知道這些，希望能有用。

臺(tái)區(qū)是指（一臺(tái)）變壓器的供電范圍或區(qū)域。它是電力經(jīng)濟(jì)運(yùn)行管理的名詞。臺(tái)區(qū)綜合線損率由各供電單位按照線路負(fù)荷、用戶及表計(jì)的實(shí)際情況、歷史線損、理論線損和上級(jí)下達(dá)的線損考核指標(biāo)等因素的影響大小確定合理的系數(shù)計(jì)算后分臺(tái)區(qū)下達(dá)。電管家智能電力運(yùn)維云服務(wù)系統(tǒng)

6，AGV小車的AGV的引導(dǎo)方式

1.電磁導(dǎo)航早期的AGV多是用電磁導(dǎo)航，這種方案原理簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟，成本低，但是改變或擴(kuò)展路徑及后期的維護(hù)比較麻煩，并且AGV小車只能按固定路線行走，無法實(shí)現(xiàn)智能避讓，或通過控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。它是通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，AGV上的感應(yīng)線圈通過對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。2.磁帶導(dǎo)航磁條導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁條感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。但相對(duì)于電磁導(dǎo)航AGV定位要精確很多，而且路徑的鋪設(shè)變更相對(duì)較容易，且成本更低，但是容易損壞，需要定期維護(hù)。3.慣性導(dǎo)航隨著陀螺儀技術(shù)的發(fā)展，AGV成功實(shí)現(xiàn)了髙精度導(dǎo)航。當(dāng)采用慣性導(dǎo)引方式時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)地中需要安放用于定位的模塊。安裝有陀螺儀的AGV在行駛中通過對(duì)陀螺儀供給的角速度信號(hào)、測(cè)距編碼器供給的距離信號(hào)綜合起來進(jìn)行計(jì)算。同時(shí)在地面上的定位模塊還為AGV提供了實(shí)時(shí)的校正信號(hào)，從而就可以實(shí)現(xiàn)AGV的自定位。這種導(dǎo)航具有導(dǎo)航精度十分高，技術(shù)特別先進(jìn)，在各種現(xiàn)場(chǎng)都能夠使用等優(yōu)點(diǎn)。但是它與激光導(dǎo)航有著一樣缺點(diǎn)：需要比較高的成本。4.激光導(dǎo)航目前，市面上的激光導(dǎo)航有兩種模式：第一種是反光板導(dǎo)航，在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。另一種則是SLAM導(dǎo)航，通過激光雷達(dá)對(duì)場(chǎng)景的觀測(cè)，實(shí)時(shí)創(chuàng)建地圖并修正機(jī)器人位置，無需二維碼、色帶、磁條等人工布設(shè)標(biāo)志物，真正實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)環(huán)境的零改造。另一方面，通過激光雷達(dá)對(duì)障礙物的實(shí)時(shí)檢測(cè)，有效規(guī)劃軌跡避開障礙物，提高人機(jī)混合場(chǎng)景的適用和安全性。靈活度也要比其他導(dǎo)航方式強(qiáng)，同時(shí)在定位程度上比較精準(zhǔn)，但是，激光導(dǎo)航的制造成本高，對(duì)環(huán)境如外界光線，地面要求，能見度要求等要求較相對(duì)較高。5.二維碼導(dǎo)航二維碼導(dǎo)航屬于視覺識(shí)別。二維碼導(dǎo)航要比磁導(dǎo)航定位精確，在鋪設(shè)、改變路徑上也較容易，便于控制，對(duì)聲光無干擾。不過這種導(dǎo)航的AGV也需要定期維護(hù)，如果有人來干涉或拉地牛叉車經(jīng)過，就容易把地上的二維碼碾壞，需要頻繁更換二維碼。因此，比較適合全自動(dòng)無人化的環(huán)境。對(duì)陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴(yán)格，另對(duì)場(chǎng)地平整度有一定要求，價(jià)格較高。其實(shí)，每種導(dǎo)航方式均有自己的獨(dú)特之處和用武之地。磁帶導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)為：經(jīng)濟(jì)實(shí)惠并且消費(fèi)者容易進(jìn)行安裝，缺點(diǎn)為：如果行車路段有鐵(磁性體)時(shí)，導(dǎo)引帶的磁力會(huì)受到影響而不能正常行車;二維碼導(dǎo)航導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)為：在鋪設(shè)、改變路徑容易，便于控制，精度高但地上的二維碼碾壞，需要頻繁更換二維碼；激光導(dǎo)引優(yōu)點(diǎn)為：定位精度高(可達(dá)±1mm)

(1)慣性導(dǎo)航 agv小車上裝有陀螺儀，小車在行駛時(shí)有一個(gè)基準(zhǔn)方位，用陀螺儀測(cè)量加速度，并將陀螺儀的坐標(biāo)值和加速度換算成agv小車當(dāng)前的坐標(biāo)和方向，將它們和規(guī)定的路線相比較。當(dāng)agv小車偏離規(guī)定路徑時(shí)，測(cè)得的加速度值和規(guī)定值會(huì)有一個(gè)矢量差，對(duì)這個(gè)差進(jìn)行二次積分就能得到偏差值，并作為糾正行駛方向的依據(jù)。(2)電磁導(dǎo)航沿預(yù)定的運(yùn)行路線埋設(shè)地下電纜，電纜在地下深30～40mm，上面覆蓋有環(huán)氧樹脂層,導(dǎo)線通以低頻正弦波信號(hào)，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生交變電磁場(chǎng)。在小車上的一對(duì)探頭可以感應(yīng)出與小車運(yùn)行偏差成比例的誤差信號(hào)，經(jīng)放大處理后可驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向電機(jī)，由此帶動(dòng)小車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)就可使agv小車沿預(yù)定的線路運(yùn)行。(3)磁條導(dǎo)航磁條導(dǎo)航這種方式和電磁導(dǎo)航比較類似，只是把導(dǎo)引線換成磁條，在兩個(gè)探測(cè)線圈之外多加了一個(gè)激勵(lì)線圈。因?yàn)榇艞l的磁場(chǎng)是不變的，探測(cè)線圈中不能自動(dòng)感應(yīng)出電壓。(4)激光導(dǎo)航激光導(dǎo)引在agv小車行駛路徑周圍預(yù)先垂直設(shè)置好一系列反光板，agv小車上裝的激光掃描器不斷掃描周圍環(huán)境，當(dāng)掃描到反光板時(shí)，掃描器就能感知。只要掃描到三個(gè)以上的反光板，就可以根據(jù)反光板的坐標(biāo)值以及各反光板的法線和縱向軸的夾角，由控制器計(jì)算出agv小車當(dāng)前的全局坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，以及行駛方向與軸的夾角，達(dá)到準(zhǔn)確定位和定向。(5)視覺導(dǎo)航視覺導(dǎo)航方式agv小車以地面上涂設(shè)的條帶狀路標(biāo)作為路徑標(biāo)識(shí)符，運(yùn)用計(jì)算機(jī)視覺快速識(shí)別路徑。最優(yōu)導(dǎo)向控制器能夠保證agv小車對(duì)路徑進(jìn)行準(zhǔn)確穩(wěn)定跟蹤，在包含有多個(gè)停車工位和多條分支路徑的復(fù)雜工作環(huán)境中，通過實(shí)時(shí)識(shí)別涂設(shè)在路面上的數(shù)字標(biāo)識(shí)符，實(shí)現(xiàn)指定目標(biāo)定位停車和目標(biāo)分支路徑跟蹤；通過實(shí)時(shí)識(shí)別涂設(shè)在路面上的特殊形狀標(biāo)識(shí)符實(shí)現(xiàn)車輛加速、減速、直角轉(zhuǎn)彎、特殊地點(diǎn)停車等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制；具有自動(dòng)避障、自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)上線和無線通訊等功能。

1.電磁感應(yīng)引導(dǎo) 利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場(chǎng)及電磁傳感裝置引導(dǎo)無人搬運(yùn)車的運(yùn)行。2.激光引導(dǎo) 利用激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定位標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行。3.磁鐵－－陀螺引導(dǎo) 利用特制磁性位置傳感器檢測(cè)安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無人搬運(yùn)車的運(yùn)行方向。物流搬運(yùn)機(jī)器人－AGVAGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運(yùn)車，自動(dòng)導(dǎo)航車，激光導(dǎo)航車。其顯著特點(diǎn)的是無人駕駛，AGV上裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動(dòng)化。此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)，AGV依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力，運(yùn)行過程中無噪聲、無污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所。一 AGV的種類AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有50年的歷史，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，其種類和形式變得多種多樣。常常根據(jù)AGV自動(dòng)行駛過程中的導(dǎo)航方式將AGV分為以下幾種類型：1.電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場(chǎng)，AGV上左右對(duì)稱安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。2.激光引導(dǎo)式AGV該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來校正方位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。目前，該種AGV的應(yīng)用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。3．視覺引導(dǎo)式AGV視覺引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV行駛過程中，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因此在理論上具有最佳的引導(dǎo)柔性，隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實(shí)用性越來越強(qiáng)。此外，還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種形式的AGV。

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agv調(diào)度系統(tǒng)，什么是 AGC控制系統(tǒng)

本文目錄一覽

1，什么是 AGC控制系統(tǒng)

2，求推薦比較好的AGV搬運(yùn)機(jī)器人

3，AGV控制方式是如何選擇的

4，什么是AGVS主要特點(diǎn)是什么

5，請(qǐng)問下電力系統(tǒng)中的一區(qū)二區(qū)三區(qū)是指什么

6，AGV小車的AGV的引導(dǎo)方式

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3，AGV控制方式是如何選擇的

4，什么是AGVS主要特點(diǎn)是什么

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