hal層，linux鍵盤和鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)有HAL層嗎

來源：整理時(shí)間：2023-08-21 21:07:53 編輯：智能門戶手機(jī)版

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1，linux鍵盤和鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)有HAL層嗎
2，jniservice服務(wù)層屬于hal層嗎
3，嵌入式系統(tǒng)HAL有幾個(gè)BSP有幾個(gè)
4，BSP和HAL是什么關(guān)系
5，硬件抽象層的硬件抽象層HAL
6，HAL的開發(fā)過程

1，linux鍵盤和鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)有HAL層嗎

沒有，這是windowsNT的技術(shù)，linux認(rèn)為鍵盤和鼠標(biāo)都屬于同樣的設(shè)備，不需要HAL的屏蔽

hal一般稱為硬件抽象層，在linux平臺(tái)上就是對(duì)linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序的封裝簡單的說就是驅(qū)動(dòng)接口。

linux鍵盤和鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)有HAL層嗎

2，jniservice服務(wù)層屬于hal層嗎

從以下內(nèi)容可知,不是,是在Framework層實(shí)現(xiàn): HAL層開發(fā)： (1).HAL是Hardware Abstraction Layer的簡稱。也稱為硬件抽象層。 (2).硬件訪問服務(wù)是在Framework層實(shí)現(xiàn)的。 (3).硬件訪問服務(wù)是用Java語言實(shí)現(xiàn)的，硬件抽象層是用C++語言編寫的。

不明白啊 = =！

jniservice服務(wù)層屬于hal層嗎

3，嵌入式系統(tǒng)HAL有幾個(gè)BSP有幾個(gè)

BSP:板級(jí)支持包,也就是根據(jù)電路板上的不同硬件給出不同的程序集合,其中可包含編譯好的操作系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)程序,Bootloder,或是裸機(jī)程序.HAL:硬件描述層,是為了增強(qiáng)操作系統(tǒng)的移植性,所以在主處理芯片和操作系統(tǒng)之間,添加一個(gè)層次,這使得操作系統(tǒng)在使用其他主處理芯片時(shí),只需要修改這個(gè)層就可以,操作系統(tǒng)無需修改.在主處理芯片上之后,將會(huì)使用bootloader,進(jìn)行硬件的初始化,以及操作系統(tǒng)的引導(dǎo).之后會(huì)加載操作系統(tǒng),以及驅(qū)動(dòng)程序,操作系統(tǒng)或應(yīng)用程序需要使用驅(qū)動(dòng)程序,來控制電路板上的設(shè)備.

搜一下：嵌入式系統(tǒng)HAL有幾個(gè)BSP有幾個(gè)

嵌入式系統(tǒng)HAL有幾個(gè)BSP有幾個(gè)

4，BSP和HAL是什么關(guān)系

你可以把BSP看作是HAL在特定操作系統(tǒng)環(huán)境下的具體實(shí)現(xiàn)

bsp: 板級(jí)支持包, 也就是根據(jù)電路板上的不同硬件給出不同的程序集合, 其中可包含編譯好的操作系統(tǒng), 驅(qū)動(dòng)程序, bootloder, 或是裸機(jī)程序. hal: 硬件描述層, 是為了增強(qiáng)操作系統(tǒng)的移植性, 所以在主處理芯片和操作系統(tǒng)之間, 添加一個(gè)層次, 這使得操作系統(tǒng)在使用其他主處理芯片時(shí), 只需要修改這個(gè)層就可以, 操作系統(tǒng)無需修改. 在主處理芯片上之后, 將會(huì)使用bootloader, 進(jìn)行硬件的初始化, 以及操作系統(tǒng)的引導(dǎo).之后會(huì)加載操作系統(tǒng), 以及驅(qū)動(dòng)程序, 操作系統(tǒng)或應(yīng)用程序需要使用驅(qū)動(dòng)程序, 來控制電路板上的設(shè)備.

說的挺對(duì)的啊這話。你可以這么想，硬件->bsp->驅(qū)動(dòng)->HAL->framework

5，硬件抽象層的硬件抽象層HAL

硬件抽象層是位于操作系統(tǒng)內(nèi)核與硬件電路之間的接口層，其目的在于將硬件抽象化。它隱藏了特定平臺(tái)的硬件接口細(xì)節(jié),為操作系統(tǒng)提供虛擬硬件平臺(tái),使其具有硬件無關(guān)性,可在多種平臺(tái)上進(jìn)行移植。從軟硬件測(cè)試的角度來看，軟硬件的測(cè)試工作都可分別基于硬件抽象層來完成，使得軟硬件測(cè)試工作的并行進(jìn)行成為可能。硬件抽象層是一個(gè)編程層，允許計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)在邏輯層而不是硬件層與硬件設(shè)備交互。Windows 2000就是支持硬件抽象層的操作系統(tǒng)之一。操作系統(tǒng)核心或者硬件驅(qū)動(dòng)程序都可以調(diào)用硬件抽象層。無論哪種情況，調(diào)用程序都不用了解硬件的具體設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，只需要給出抽象層所需的參數(shù)即可。 *上層軟件*虛擬驅(qū)動(dòng),設(shè)置管理模塊*內(nèi)部通信SERVER*內(nèi)部以太網(wǎng)*內(nèi)部通信CLIENT*用戶接入口 *硬件抽象層具有與硬件的密切相關(guān)性*硬件抽象層具有與操作系統(tǒng)無關(guān)性*接口定義的功能應(yīng)包含硬件或系統(tǒng)所需硬件支持的所有功能*接口定義簡單明了，太多接口函數(shù)會(huì)增加軟件模擬的復(fù)雜性*具有可測(cè)性的接口設(shè)計(jì)有利于系統(tǒng)的軟硬件測(cè)試和集成

6，HAL的開發(fā)過程

微軟認(rèn)識(shí)到了這一點(diǎn)并嘗試做一個(gè)很小的底層，以隱藏不同機(jī)器間的差異，這一層被稱為硬件抽象層HAL。HAL的作用是將操作系統(tǒng)的其余部分表示為抽象的硬件設(shè)備，特別是去除了真正硬件所富含的瑕疵和特質(zhì)。這些設(shè)備表現(xiàn)為操作系統(tǒng)的其它部分和設(shè)備可以使用的獨(dú)立于機(jī)器的服務(wù)的形式（函數(shù)調(diào)用和宏）。通過使用HAL服務(wù)和間接硬件尋址，當(dāng)移植到新的硬件上時(shí)，驅(qū)動(dòng)程序和核心只需做很少的改動(dòng)。移植HAL本身是直接的，因?yàn)樗械臋C(jī)器相關(guān)代碼都集中在一個(gè)地方，并且移植的目標(biāo)是充分定義的，即實(shí)現(xiàn)所有的HAL服務(wù)。選擇HAL中的服務(wù)是和主板上的芯片相關(guān)的，因?yàn)檫@些芯片從一個(gè)機(jī)器到另一個(gè)機(jī)器的變化是具有可預(yù)見限度的。換句話說，設(shè)計(jì)它是為了隱藏不同廠商主板之間的差別，而不是X86和Alpha之間的差別。HAL服務(wù)包括對(duì)設(shè)備寄存器的訪問、總線獨(dú)立的設(shè)備尋址、中斷處理和復(fù)位、DMA傳輸、定時(shí)器和實(shí)時(shí)時(shí)鐘的控制、底層的自旋鎖（Spin Lock）和多處理機(jī)同步、BIOS接口以及CMOS配置內(nèi)存。HAL沒有提供對(duì)特殊I/O設(shè)備（如鍵盤、鼠標(biāo)、硬盤和內(nèi)存管理單元）的抽象或服務(wù)。舉一個(gè)例子來說明硬件抽象層的功能?？紤]內(nèi)存映射I/O和I/O端口的對(duì)比。一些機(jī)器具有前者，一些機(jī)器具有后者。驅(qū)動(dòng)程序該怎樣編寫？是否使用內(nèi)存映射呢？強(qiáng)制選擇會(huì)使驅(qū)動(dòng)程序無法移植到另一種實(shí)現(xiàn)方式的機(jī)器上，為此，硬件抽象層專為驅(qū)動(dòng)程序的編寫者提供了三個(gè)讀設(shè)備寄存器的函數(shù)和另外三個(gè)寫寄存器的函數(shù)：uc=READ_PORT_UCHAR(port); WRITE_PORT_UCHAR(port, uc)us=READ_PORT_USHORT(port); WRITE_PORT_USHORT(port, us)ul=READ_PORT_ULONG(port); WRITE_PORT_LONG(port, ul)這些函數(shù)分別讀寫無符號(hào)8位、16位、32位的證書到特定的端口。由HAL決定是否需要內(nèi)存映射I/O，這樣，一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序可以不被修改而在具有不同設(shè)備寄存器實(shí)現(xiàn)的機(jī)器間移植。驅(qū)動(dòng)程序常由于各種原因而訪問特定的I/O設(shè)備。在這個(gè)硬件層上，一個(gè)設(shè)備的某個(gè)總線上會(huì)有一個(gè)或多個(gè)地址。由于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)常有多種總線（PCI、PCI-E、SCSI、USB等），很可能兩個(gè)或更多設(shè)備具有相同的總線地址，因此需要通過某種方式來區(qū)分它們。HAL提供了一個(gè)服務(wù)，該服務(wù)通過將總線相連的設(shè)備地址映射到系統(tǒng)范圍內(nèi)的邏輯地址來識(shí)別設(shè)備。這樣，驅(qū)動(dòng)程序就不需要知道哪條總線上有哪個(gè)設(shè)備了。這些邏輯地址與操作系統(tǒng)為用戶程序提供的指向文件和其他系統(tǒng)資源的句柄是類似的。這種機(jī)制也使總線結(jié)構(gòu)的屬性和尋址方式對(duì)于高層不可見。中斷也存在類似的問題——它們也是總線相關(guān)的。同樣，在這里，HAL為系統(tǒng)范圍內(nèi)的中斷提供命名服務(wù)，并允許驅(qū)動(dòng)程序以可移植的方法將中斷服務(wù)例程和中斷聯(lián)系起來而不用知道哪個(gè)中斷向量對(duì)應(yīng)于哪條總線。此外，中斷請(qǐng)求級(jí)別管理也在HAL處理。HAL提供的另一項(xiàng)服務(wù)是以一種設(shè)備獨(dú)立的方式設(shè)置并管理DMA傳輸。系統(tǒng)范圍內(nèi)的DMA引擎與特定I/O卡上的DMA引擎都可以操作。對(duì)設(shè)備的訪問是通過其邏輯地址進(jìn)行的。HAL還實(shí)現(xiàn)了軟件的分散、聚集（scatter/gather）（對(duì)非連續(xù)的物理存儲(chǔ)塊進(jìn)行寫或讀）。此外，HAL還以一種可移植的方式管理時(shí)鐘與定時(shí)器。時(shí)間記錄以100ns為單位（起始于1601年1月1日），這樣就比以2s為單位（起始于1980年1月1日）的MS-DOS事件記錄精確得多，HAL還為許多發(fā)生于17.18.19世紀(jì)的計(jì)算機(jī)相關(guān)事件的記錄提供了致賀詞。這種時(shí)間服務(wù)將驅(qū)動(dòng)程序從始終運(yùn)行的實(shí)際頻率中分離出來。內(nèi)核組件（Kernel Component）有時(shí)需要在非常低的層次上同步，特別是為了避免多處理機(jī)系統(tǒng)中的競(jìng)爭(zhēng)狀態(tài)。HAL提供了一些原子方法來管理這種同步，如自旋鎖——一個(gè)CPU僅僅等待一個(gè)由其他CPU占用的系統(tǒng)資源被釋放，尤其是在資源只被幾條機(jī)器指令所占用的情況下。最后，當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)以后，HAL與BIOS進(jìn)行對(duì)話，并檢查CMOS配置內(nèi)存（如果有的話），以查明該系統(tǒng)包含了哪些總線和I/O設(shè)備，以及他們是如何配置的。之后這個(gè)信息會(huì)被存入注冊(cè)表，這樣，其他系統(tǒng)組件就能夠查詢它，而不必了解BIOS或配置內(nèi)存如何工作。由于HAL高度依賴于機(jī)器，它必須與其所裝入的系統(tǒng)完全匹配，因此，Windows的安裝光盤上提供了許多種版本的HAL。系統(tǒng)安裝時(shí)，選擇一種合適的HAL并以hal.dll為名復(fù)制到硬盤上的系統(tǒng)目錄windows\system32或winnt\system32下。之后所有的啟動(dòng)都使用該版本的HAL，刪除這個(gè)文件將導(dǎo)致系統(tǒng)無法啟動(dòng)。