伺服電機(jī)維修，伺服電機(jī)維修需要那些工具怎么拆裝伺服電機(jī)求那位大俠不吝賜

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1，伺服電機(jī)維修需要那些工具怎么拆裝伺服電機(jī)求那位大俠不吝賜
2，哪里維修伺服電機(jī)專業(yè)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)維修
3，伺服電機(jī)該如何維修求幫助
4，如何維修伺服電機(jī)
5，安川伺服電機(jī)的編碼器進(jìn)油了估計(jì)電機(jī)主體里面也進(jìn)油了需要怎么

1，伺服電機(jī)維修需要那些工具怎么拆裝伺服電機(jī)求那位大俠不吝賜

伺服電機(jī)與普通電機(jī)結(jié)構(gòu)上最大的不同就是后部帶一個(gè)編碼器，這個(gè)編碼器安裝是有特殊要求的。簡(jiǎn)單的拆卸經(jīng)常會(huì)增加新的故障，并且裝配也需要各類測(cè)試平臺(tái)。各類型伺服電機(jī)種類很多，有的涉及商業(yè)技術(shù)機(jī)密，短時(shí)間根本無(wú)法具備此能力。不要簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單找一個(gè)會(huì)繞線圈，換個(gè)軸承就完事的個(gè)人或單位，具備此能力的單位除了機(jī)修還要有電子維修經(jīng)驗(yàn)和測(cè)試平臺(tái)，和維修伺服驅(qū)動(dòng)器所要的條件是一樣的。

首先要知道你的伺服電機(jī)的容量大小??

你好！伺服電機(jī)維修不簡(jiǎn)單，主要是編碼器拆裝要小心，不同品牌結(jié)構(gòu)也不同，最后裝配編碼器時(shí)還要對(duì)準(zhǔn)零位，非專業(yè)人士最好別動(dòng)。電機(jī)繞線找?guī)煾稻秃?jiǎn)單了。如果對(duì)你有幫助，望采納。

示波器就夠了，關(guān)鍵是技術(shù)技巧

伺服電機(jī)維修需要那些工具怎么拆裝伺服電機(jī)求那位大俠不吝賜

2，哪里維修伺服電機(jī)專業(yè)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)維修

東莞市長(zhǎng)安鎮(zhèn)的莞深機(jī)電技術(shù)莫工，只修伺服電機(jī)和編碼器。

伺服電機(jī)維修找上海歆岳工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)維修安川伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器，包括；三菱，松下，安川，西門子，發(fā)那科，科比，包米勒，倫茨等大品版交直流伺服電機(jī)

臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)有交流伺服馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器，直線伺服馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的u/v/w三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

哪里維修伺服電機(jī)專業(yè)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)維修

3，伺服電機(jī)該如何維修求幫助

伺服電機(jī)平時(shí)使用基本上是免維護(hù)的，如果發(fā)生故障盡量不要自行拆修，找原廠家指定的維修點(diǎn)或?qū)I(yè)伺服修理的地方。

沒(méi)有專業(yè)工具和相應(yīng)的知識(shí)面還是比較難處理伺服電機(jī)故障的，在不了解的情況下去拆，很容易故障擴(kuò)大化!東莞市專業(yè)進(jìn)口伺服電機(jī)維修專業(yè)光電/旋變編碼器維修,碼片磨損破裂及報(bào)廢技術(shù)改造！不限品牌，不限地域！如安川、三洋、多摩川、法那科、西門子、LAFERT、CT、倫茨、SEM等全國(guó)最專業(yè)最信的過(guò)的伺服電機(jī)維修終端服務(wù)商！快速搶修1-3天技術(shù)熱線莞134深3459機(jī)8434電莫工歡迎各企業(yè)同行朋友來(lái)電咨詢，業(yè)務(wù)介紹有提成選擇我們維修的好處： 1. 修好時(shí)間快。 2. 修復(fù)質(zhì)量好，使用穩(wěn)定，沒(méi)有返修現(xiàn)象。 3. 已有大量維修案例，深受工廠/公司的好評(píng)。 4、長(zhǎng)期承包維修，終身維護(hù) 注：只維修進(jìn)口伺服電機(jī)和編碼器，不修伺服器，板卡一類因?yàn)閷Ｗ?，所以專業(yè)

伺服電機(jī)應(yīng)該這樣維修 1.維修時(shí)應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)作如下檢查：（1）是否受到任何機(jī)械損傷? （2）旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)? （3）帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器是否正常？（4）是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙? （5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。 2、伺服電動(dòng)機(jī)的安裝注意點(diǎn) 維修完成后，安裝伺服電動(dòng)機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：（1）由于伺服電動(dòng)機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤(rùn)滑油等滲入內(nèi)部，會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。（2）當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤(rùn)滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。（3）固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過(guò)電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載（見(jiàn)表1）。表1 交流伺服電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載電機(jī)形式容許的徑向負(fù)載 1—0，2—0 25kg 0，5 75kg 10，20，30，30r 450kg （4）按說(shuō)明書規(guī)定，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)和控制電路之間進(jìn)行正磚的連接(見(jiàn)機(jī)床連接圖)。連接中的錯(cuò)誤，可能引起電動(dòng)機(jī)的失控或振蕩，也可能使電動(dòng)機(jī)或機(jī)械件損壞。當(dāng)完成接線后，在通電之前，必須進(jìn)行電源線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣測(cè)量。茨量甲500兆歐表進(jìn)行；然后，再用萬(wàn)能表檢查信號(hào)線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣。注意：不能用兆玫表測(cè)量脈沖編碼器輸入信號(hào)的絕緣。 3、脈沖編碼器的更換如交流伺服電動(dòng)機(jī)的脈沖編碼器不良，就應(yīng)更換脈沖編碼器。

伺服電機(jī)該如何維修求幫助

4，如何維修伺服電機(jī)

華北地區(qū)最大的綜合維修服務(wù)商-京電測(cè)維科技，尤其在伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器方面的維修能力突出。伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器維修通常是相互的，屬于弱電、工控領(lǐng)域，有別于純電機(jī)機(jī)械，軸承，繞線圈等低技術(shù)含量維修，這里給出幾點(diǎn)維修建議：1，非專業(yè)人員請(qǐng)勿隨便開(kāi)蓋拆卸，避免擴(kuò)大故障，二次維修該設(shè)備屬于精密設(shè)備，不能受撞擊，受灰塵，振動(dòng)，編碼器與電機(jī)體的同步關(guān)系導(dǎo)致了不能隨意拆卸安裝，否則會(huì)出現(xiàn)過(guò)流，過(guò)載，過(guò)速等問(wèn)題。我們維修的故障類型30%以上是由業(yè)余人員或普通電機(jī)維修人員擴(kuò)大二次故障送修的。2，判斷故障部位最佳的辦法是替換由于伺服控制本身閉環(huán)的復(fù)雜性，出故障時(shí)，需要判斷是哪個(gè)部位壞了，伺服電機(jī)客戶誤判率也很高，這里的建議是，一是結(jié)合故障和報(bào)警號(hào)，有條件的能替換就替換測(cè)試，無(wú)條件的請(qǐng)與專業(yè)公司溝通后，帶上驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)，編碼器線送修3，專業(yè)維修單位與業(yè)余的區(qū)別是，一要有投入巨大的測(cè)試平臺(tái)，二是更偏重電子維修能力和經(jīng)驗(yàn)。該設(shè)備最大功率通常不超過(guò)7.5KW,不同于大型普通電機(jī)，發(fā)電機(jī)的維修，通常體積都不大（主軸除外），不需要大開(kāi)間的廠房設(shè)備，由于編碼器的特殊性，一對(duì)一的特殊性，真正維修做到可以試機(jī)的投入成本很高。除測(cè)試平臺(tái)，還需要用示波器，芯片測(cè)試儀，電橋等檢測(cè)設(shè)備、必要的拆卸繞線工具及相關(guān)人員等。我們擁有的測(cè)試平臺(tái)包括數(shù)十種。歡迎參觀咨詢提示：千萬(wàn)別找一般的偏機(jī)械維的普修通電機(jī)維修廠，別看廠房大，沒(méi)啥大用，還是需要找找偏電子有機(jī)修的，最重要的是要有檢測(cè)測(cè)試平臺(tái)，所謂平臺(tái)是帶著編碼器測(cè)試整機(jī)的

伺服電機(jī)應(yīng)該這樣維修1.維修時(shí)應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)作如下檢查：（1）是否受到任何機(jī)械損傷?（2）旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)?（3）帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器是否正常？（4）是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙?（5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。2、伺服電動(dòng)機(jī)的安裝注意點(diǎn)維修完成后，安裝伺服電動(dòng)機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：（1）由于伺服電動(dòng)機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤(rùn)滑油等滲入內(nèi)部，會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。（2）當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤(rùn)滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。（3）固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過(guò)電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載（見(jiàn)表1）。表1 交流伺服電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載電機(jī)形式容許的徑向負(fù)載1—0，2—025kg0，575kg10，20，30，30r450kg（4）按說(shuō)明書規(guī)定，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)和控制電路之間進(jìn)行正磚的連接(見(jiàn)機(jī)床連接圖)。連接中的錯(cuò)誤，可能引起電動(dòng)機(jī)的失控或振蕩，也可能使電動(dòng)機(jī)或機(jī)械件損壞。當(dāng)完成接線后，在通電之前，必須進(jìn)行電源線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣測(cè)量。茨量甲500兆歐表進(jìn)行；然后，再用萬(wàn)能表檢查信號(hào)線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣。注意：不能用兆玫表測(cè)量脈沖編碼器輸入信號(hào)的絕緣。3、脈沖編碼器的更換如交流伺服電動(dòng)機(jī)的脈沖編碼器不良，就應(yīng)更換脈沖編碼器。

5，安川伺服電機(jī)的編碼器進(jìn)油了估計(jì)電機(jī)主體里面也進(jìn)油了需要怎么

拆了清潔后重裝，要專業(yè)人士，編碼器要調(diào)位置

先停電，等電完全消失，完全消失，小心拆下，有用清洗劑洗，在清水洗，不要刷，多清洗，后用風(fēng)吹干，一定要吹干，就可以啦

1. 對(duì)安川伺服電機(jī)繞組w相,u相通入5vdc 電源，w+，u-，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到電氣零點(diǎn)。保持通電狀態(tài)。2.查找增量編碼器零點(diǎn)方法：通過(guò)伺服控制器，查看伺服顯示參數(shù) un003 （距離原點(diǎn)脈沖數(shù)）就可找到編碼器零點(diǎn)。3.安裝上編碼器，微調(diào)編碼器直至 un003 顯示為 0，鎖緊連軸套，就可以實(shí)現(xiàn)精確調(diào)零。附萬(wàn)能增量式光電編碼器控制的伺服電機(jī)零位調(diào)整技巧下述兩種調(diào)法完全取決于你的手工能力和熟練程度,一般來(lái)說(shuō),每款伺服電機(jī)都有自己專門的編碼器自動(dòng)調(diào)零軟件.不外傳僅是出于商業(yè)羸利和技術(shù)保密.如果你是一家正規(guī)的維修店,請(qǐng)不要采用以下方法,應(yīng)通過(guò)正常渠道購(gòu)買相應(yīng)的專業(yè)設(shè)備.實(shí)踐證明,手工調(diào)整如果技巧掌握得當(dāng),工作仔細(xì)負(fù)責(zé),也可達(dá)到同樣的效果. 大批量更換新編碼器調(diào)零方法第一步:折下?lián)p壞的編碼器第二步:把新的編碼器按標(biāo)準(zhǔn)固定于損壞的電機(jī)上第三步:按圖紙找出z信號(hào)和兩根電源引出線,一般電源均為5v. 第四步:準(zhǔn)備好一個(gè)有24v與5v兩組輸出電源的開(kāi)關(guān)電源和一個(gè)略經(jīng)改裝的斷線報(bào)警器,把0v線與z信號(hào)線接到斷線報(bào)警器的兩個(gè)光耦隔離輸入端上。第五步:在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輪上固定一根二十厘米長(zhǎng)的橫桿,這樣轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)時(shí)轉(zhuǎn)角精度很容易控制. 第六步:所有連線接好后用手一點(diǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輪子直到報(bào)警器發(fā)出報(bào)警時(shí)即為編碼器零位,前后反復(fù)感覺(jué)一下便可獲得最佳的位置,經(jīng)實(shí)測(cè)用這種方法校正的零位誤差極小,很適于批量調(diào)整,經(jīng)實(shí)際使用完全合格.報(bào)警器也可用示波器代替,轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 當(dāng)示波器上的電壓波形電位由4v左右跳變0v時(shí)或由0v跳變?yōu)?v左右即是編碼器的零位.這個(gè)也很方便而且更精確.桿子的長(zhǎng)度越長(zhǎng)精度則越高,實(shí)際使用還是用報(bào)警器更方便又省錢.只要用耳朵感知就行了.在編碼器的轉(zhuǎn)子與定圈相鄰處作好零位標(biāo)記,然后拆下編碼器第七步:找一個(gè)好的電機(jī),用上述方法測(cè)定零位后在電機(jī)轉(zhuǎn)軸與處殼相鄰處作好電機(jī)的機(jī)械零位標(biāo)記. 第八步:引出電機(jī)的u v w動(dòng)力線,接入一個(gè)用可控制的測(cè)試端子上,按順序分別對(duì)其中兩相通入24v直流電,通電時(shí)間設(shè)為2秒左右,觀察各個(gè)電機(jī)最終停止位置(即各相的機(jī)械零位位置)其中一個(gè)始必與剛才所作的機(jī)械零位標(biāo)記是同一個(gè)位置.這就是廠方軟件固定的電機(jī)機(jī)械零位,當(dāng)然能通過(guò)廠方專用編碼器測(cè)試軟件直接更改編碼器的初始零位數(shù)據(jù)就更方便了. 如果你只有一臺(tái)壞掉的伺服電機(jī),你就要根據(jù)以上獲得的幾個(gè)相對(duì)機(jī)械零位逐個(gè)測(cè)試是不是我們所要的那個(gè)位置,這一步由伺服放大器的試運(yùn)行模式來(lái)進(jìn)行測(cè)試.有關(guān)資料是必須的,否則不要輕易動(dòng)手,以免損壞編碼器. 第九步:把編碼器裝上電機(jī)后端,這一步要小心,以確保編碼器零位記號(hào)和電機(jī)械械零位位置無(wú)偏移,最后固定柱頭鏍釘和可調(diào)固定底座.. 對(duì)于同類電機(jī)來(lái)說(shuō)獲得了一個(gè)正確的零位位置后以后也就知道了24v的正負(fù)極該正確地連接至u v w的哪兩個(gè)端子上,以后就不必再逐個(gè)搞試驗(yàn)了,這一型號(hào)的編碼器調(diào)零算是搞定了. 第十步:正確連接電機(jī)與伺服放大器,并把工作模式定為試運(yùn)行,各廠商的測(cè)試方式均有些差異,請(qǐng)仔細(xì)閱讀說(shuō)明書,如無(wú)任何硬件損壞,測(cè)試應(yīng) 當(dāng)一次成功. 第十一步:用自動(dòng)調(diào)諧功能自動(dòng)設(shè)定合適的pid數(shù)據(jù).以保證平穩(wěn)運(yùn)行的實(shí)際需要. 由于損壞的有些電機(jī)很難判別電機(jī)軸承是否能承受額定高速運(yùn)轉(zhuǎn)的要求,經(jīng)這樣處理的電機(jī)還應(yīng)進(jìn)行抽樣力矩測(cè)試和軸承測(cè)試,如果軸承磨損嚴(yán)重,應(yīng)同時(shí)更換軸承. 二:應(yīng)急調(diào)零方法,簡(jiǎn)單而且實(shí)用.但必須把電機(jī)拆離設(shè)備并依靠設(shè)備來(lái)進(jìn)行調(diào)試.試好后再裝回設(shè)備再可. 事實(shí)上經(jīng)過(guò)大量的調(diào)零試驗(yàn),每個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)角度小于10度的零速靜止區(qū)域,和350度的高速反轉(zhuǎn)區(qū)域,如果你是偶而更換一只編碼器 ,這樣的做法確實(shí)是太麻煩了,這里有一個(gè)很簡(jiǎn)便的應(yīng)急方法也能很快搞定. 第一步:拆下?lián)p壞的編碼器第二步:裝上新的編碼器,并與軸固定.而使可調(diào)底座懸空并可自由旋轉(zhuǎn),把電機(jī)重新連入電路,把機(jī)器速度調(diào)為零,通電正常后按啟動(dòng)開(kāi)關(guān)后有幾種情況會(huì)發(fā)生, 一是電機(jī)高速反轉(zhuǎn),這是由于編碼器與實(shí)際零位相差太大所致,不必驚慌,你可以把編碼器轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度直到電機(jī)能靜止下來(lái)為止. 二是電機(jī)在零速指令下處于靜止?fàn)顟B(tài),這時(shí)你可以小心地先反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器,注意:一定要慢,直到電機(jī)開(kāi)始高速反轉(zhuǎn),記下該位置同時(shí)立即往回調(diào)至靜止區(qū)域.這里要求兩手同時(shí)操作,一手作旋轉(zhuǎn),另一手拿好記號(hào)筆,記住動(dòng)作一定要快,也不可慌亂失措,完全沒(méi)必要,這是正?，F(xiàn)象.然后按順時(shí)針繼續(xù)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)直到又一次高速反轉(zhuǎn)的出現(xiàn),記下該位置并立即往回調(diào)至靜止區(qū), 通過(guò)上述調(diào)整,你會(huì)發(fā)現(xiàn)增量式伺服電機(jī)其實(shí)有一個(gè)較寬的可調(diào)區(qū)域,而這個(gè)區(qū)域里的中間位置就是伺服電機(jī)最大力矩輸出點(diǎn),如果一個(gè)電機(jī)力矩不足或正反方向運(yùn)行時(shí)有一個(gè)方向上力矩不足往往是因?yàn)榫幋a器的z信號(hào)削弱或該位置偏離中心所致,即零位發(fā)生了偏離,一般重新調(diào)整該零位即可. 對(duì)于一個(gè)新的編碼器來(lái)說(shuō)這個(gè)靜止區(qū)域相對(duì)較小,如大幅增加則是編碼器內(nèi)部電路出了問(wèn)題,表現(xiàn)為力矩不足或發(fā)熱大幅增加.用電流表測(cè) 量則空載電流明顯增加. 找到中心位置后并把這個(gè)位置擦干凈,只要把編碼器底座用502膠直接固定于電機(jī)側(cè)面對(duì)應(yīng)處即可.待502干了后再在上機(jī)涂上一層在硅橡膠即可投入正常運(yùn)行.實(shí)踐證明,正常情況下這樣處理后的伺服電機(jī)使用一年是沒(méi)有問(wèn)題的, 從上面的調(diào)整可以看出,由于編碼器的軸與電機(jī)軸心是可以隨便以任一角度連接的,所以編碼器零位與電機(jī)的機(jī)械位置只是相對(duì)位置而已, 只有編碼器的軸與電機(jī)軸固定了,那么編碼器的實(shí)際零位位置也便固定下來(lái)了,如果活動(dòng)底座位置確定了,那么軸間的柱頭鏍釘?shù)奈恢靡脖? 固定了. 用上述方法最大的問(wèn)題是偏離了原來(lái)的固定鏍絲口造成無(wú)法固定.但由于502膠可快速定位,硅橡膠的耐溫又超過(guò)150度,硬度又不像環(huán)氧樹(shù) 脂 ,用了后難以清除,第二次更換時(shí)只要用刮刀刮干凈即可. 如果編碼器再次損壞從硅橡膠外表即可看出是軸承的緣故還是電路損壞.一般情況下總是電機(jī)的軸承先壞,從而導(dǎo)致電機(jī)溫度過(guò)大進(jìn)而使編碼器的軸承也接著損壞,一旦出現(xiàn)軸承高度磨損的現(xiàn)象,應(yīng)立即更換軸承,以防編碼器也跟著損壞.