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本文目錄一覽

1，積分飽和現(xiàn)象
2，遇線消弱積分法消除積分飽和的基本思想是什么
3，積分飽和現(xiàn)象及產(chǎn)生的條件
4，串級(jí)控制積分飽和PID輸出為100當(dāng)投入自動(dòng)指令輸出100
5，數(shù)字調(diào)節(jié)器存在積分飽和問(wèn)題嗎
6，積分飽和的積分飽和的定義

1，積分飽和現(xiàn)象

由于積分的作用，其調(diào)節(jié)器輸出將不斷的上升或下降，甚至超越統(tǒng)一信號(hào)的范圍。

積分飽和現(xiàn)象

2，遇線消弱積分法消除積分飽和的基本思想是什么

基本思想是，當(dāng)控制進(jìn)入飽和區(qū)以后，便不再進(jìn)行積分項(xiàng)的累加，而只執(zhí)行削弱積分的運(yùn)算。

遇線消弱積分法消除積分飽和的基本思想是什么

3，積分飽和現(xiàn)象及產(chǎn)生的條件

1. 控制器具有積分作用；2. 控制器處于開(kāi)環(huán)工作狀態(tài)，其輸出沒(méi)有被送往執(zhí)行器；3. 控制器的輸入偏差信號(hào)長(zhǎng)期存在。

采用帶有積分環(huán)節(jié)的運(yùn)算放大器，它的輸出與輸入和積分時(shí)間常數(shù)有關(guān)，那怕輸入信號(hào)較小，經(jīng)積分，輸出也會(huì)越來(lái)越大，當(dāng)輸出接近運(yùn)放的供電電壓就不能再增長(zhǎng)了。這就是運(yùn)放控制器的積分飽和現(xiàn)象。

積分飽和現(xiàn)象及產(chǎn)生的條件

4，串級(jí)控制積分飽和PID輸出為100當(dāng)投入自動(dòng)指令輸出100

積分飽和是指當(dāng)執(zhí)行器的位置達(dá)到極限了，控制器的輸入還存在偏差，使積分作用一直存在并累積，形成一個(gè)積分區(qū)，時(shí)間越長(zhǎng)積分區(qū)越深，當(dāng)輸入偏差反過(guò)來(lái)后，由于之前積分區(qū)的存在，使控制器的指令不能馬上改變，要等很長(zhǎng)時(shí)間過(guò)了積分區(qū)后才變化，這樣會(huì)引起系統(tǒng)振蕩！1.可以試著減小輸出范圍，2.積分作用不要太強(qiáng)，對(duì)輸入值進(jìn)行加權(quán)處理，3.觀察在進(jìn)入積分飽和前幾秒鐘將積分作用去掉，直接用比例調(diào)節(jié)！個(gè)人意見(jiàn)，請(qǐng)多指教！

量程沒(méi)對(duì)

5，數(shù)字調(diào)節(jié)器存在積分飽和問(wèn)題嗎

積分飽和：當(dāng)偏差長(zhǎng)期存在時(shí)，控制器中積分控制作用要引起積分過(guò)量問(wèn)題，常用的防止積分飽和方法有兩類：如果執(zhí)行已經(jīng)到極限位置，仍然不能消除靜差時(shí)，由于積分作用，盡管PID差分方程式所得的運(yùn)算結(jié)果繼續(xù)增大或減小，但執(zhí)行已無(wú)相應(yīng)的動(dòng)作，這就叫積分飽和。抗積分飽和： (1)當(dāng)控制器輸出達(dá)到額定的上、下限值后，切除積分作用(1)，保留比例作用(P)，構(gòu)成PI-P控制器。這樣在偏差減小時(shí)，控制器輸出能更快脫離上限或下限值； (2)在數(shù)字PID控制算法中，采用增量型或速度型算法，每次計(jì)算出應(yīng)調(diào)整的增量值Δu或變化速度Δu/Δt，當(dāng)控制作用量將超過(guò)額定上下限值時(shí)，則保持在上限值或下限值。這樣，一當(dāng)偏差減小或改變正、負(fù)極性時(shí)，控制器輸出能更快脫離上限值或下限值。作為DCS系統(tǒng)PID算法已經(jīng)考慮到了這個(gè)問(wèn)題，所以作為使用者部需要考慮這個(gè)問(wèn)題，除非你自己設(shè)計(jì)算法，編制程序。

帶轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋的雙閉環(huán)系統(tǒng)，它的調(diào)節(jié)作用比普通雙閉環(huán)系統(tǒng)更快，使asr在速度超調(diào)之前開(kāi)始退飽和。轉(zhuǎn)速控制器的反饋信號(hào)是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速微分信號(hào)之和。

6，積分飽和的積分飽和的定義

積分飽和 [英] Integral windup / integral saturation如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)已經(jīng)到極限位置，仍然不能消除偏差時(shí)，由于積分作用，盡管PID差分方程式所得的運(yùn)算結(jié)果繼續(xù)增大或減小，但執(zhí)行機(jī)構(gòu)已無(wú)相應(yīng)的動(dòng)作，這就叫積分飽和。 1、當(dāng)偏差產(chǎn)生躍變時(shí)，位置型PID算式的輸出將急劇增大或減小，有可能超過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的上（下）限，而此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)只能工作在上限。2、系統(tǒng)輸出需要很長(zhǎng)時(shí)間才達(dá)到給定值，在這段時(shí)間內(nèi)算式的積分項(xiàng)將產(chǎn)生一個(gè)很大的積累值。3、當(dāng)系統(tǒng)輸出超過(guò)給定值后，偏差反向，但由于大的積分積累值，控制量需要相當(dāng)一段時(shí)間脫離飽和區(qū)。因此引起系統(tǒng)產(chǎn)生大幅度超調(diào)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。所謂積分飽和現(xiàn)象是指若系統(tǒng)存在一個(gè)方向的偏差，PID控制器的輸出由于積分作用的不斷累加而加大，從而導(dǎo)致u(k)達(dá)到極限位置。此后若控制器輸出繼續(xù)增大，u(k)也不會(huì)再增大，即系統(tǒng)輸出超出正常運(yùn)行范圍而進(jìn)入了飽和區(qū)。一旦出現(xiàn)反向偏差，u(k)逐漸從飽和區(qū)退出。進(jìn)入飽和區(qū)愈深則退飽和時(shí)間愈長(zhǎng)。此段時(shí)間內(nèi)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍停留在極限位置而不能隨著偏差反向立即做出相應(yīng)的改變，這時(shí)系統(tǒng)就像失去控制一樣，造成控制性能惡化。這種現(xiàn)象稱為積分飽和現(xiàn)象或積分失控現(xiàn)象。積分飽和產(chǎn)生的條件1、調(diào)節(jié)器長(zhǎng)期處于開(kāi)環(huán)狀態(tài)2、調(diào)節(jié)器具有積分控制作用3、調(diào)節(jié)器輸入偏差長(zhǎng)期得不到校正