廣義上來(lái)說(shuō)，一切能夠代替人類完成某項(xiàng)工作的東西都屬于機(jī)器人，我們現(xiàn)在通常說(shuō)的是機(jī)器人，也就是機(jī)械臂。機(jī)器人雖然已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用和越來(lái)越多的重視，但是機(jī)器人這個(gè)術(shù)語(yǔ)至今還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的、嚴(yán)格的、準(zhǔn)確的定義。不同國(guó)家、不同研究領(lǐng)域的學(xué)者給出了不同的定義。雖然定義的基本原理基本相同，但還是有很大的區(qū)別。1.什么是工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人？定義是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)械裝置，能自動(dòng)執(zhí)行工作，是依靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。

機(jī)器人(機(jī)器人)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它可以接受人類的命令，運(yùn)行預(yù)先編制好的程序，按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或代替人類工作，如生產(chǎn)、建筑或危險(xiǎn)工作。1.機(jī)器人;自動(dòng)控制裝置；遙控裝置2。機(jī)械僵化的人，像機(jī)器一樣工作。它是先進(jìn)的綜合控制論、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。

機(jī)器人的國(guó)際概念也逐漸向同一靠攏?？偟膩?lái)說(shuō)，人們可以接受機(jī)器人是靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器這種說(shuō)法。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采用了美國(guó)機(jī)器人 Association給出的定義:“可編程多功能機(jī)械手；或者是一個(gè)特殊的系統(tǒng)，通過(guò)計(jì)算機(jī)的改變和可編程的動(dòng)作來(lái)執(zhí)行不同的任務(wù)?！彼芙o人類帶來(lái)很多便利！機(jī)器人，原robo，意為奴隸，即人類的仆人。

Industry 機(jī)器人常用的四種坐標(biāo)系是大地坐標(biāo)系、框架坐標(biāo)系、刀具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。大地坐標(biāo)系:又稱絕對(duì)坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)系，固定坐標(biāo)系以地面為參考系，所有坐標(biāo)系都與大地坐標(biāo)系有直接或間接的聯(lián)系。在地面安裝工業(yè)機(jī)器人時(shí)，工業(yè)機(jī)器人的大地坐標(biāo)系與框架坐標(biāo)系一致，原點(diǎn)基于工業(yè)機(jī)器人安裝框架?？蚣茏鴺?biāo)系:又稱基準(zhǔn)坐標(biāo)系，在工業(yè)機(jī)器人的框架中有對(duì)應(yīng)的零點(diǎn)，使得固定的工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是可預(yù)測(cè)的。

正常調(diào)試industrial 機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，工作人員可以通過(guò)控制桿控制industrial 機(jī)器人移動(dòng)框架坐標(biāo)系。刀具坐標(biāo)系:由安裝在Industrial 機(jī)器人末端的執(zhí)行刀具的中心點(diǎn)和坐標(biāo)軸方位組成。它根據(jù)安裝在Industrial 機(jī)器人中的執(zhí)行工具的變化而變化。需要預(yù)先設(shè)置刀具坐標(biāo)系?？蛻艨梢愿鶕?jù)執(zhí)行刀具的形狀和尺寸建立對(duì)應(yīng)的刀具坐標(biāo)系，通用刀具坐標(biāo)系可以有八到十六個(gè)。

類型10、 柔性制造系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有哪些

柔性制造系統(tǒng): 1。柔性制造單元。柔性制造單元是由一臺(tái)或多臺(tái)數(shù)控機(jī)床或加工中心組成的加工單元。該裝置可以根據(jù)需要自動(dòng)更換刀具和夾具，并加工不同的工件。柔性制造單元適用于加工形狀復(fù)雜、加工工序簡(jiǎn)單、加工時(shí)間長(zhǎng)、批量小的零件。它具有很大的設(shè)備靈活性，但人員和加工靈活性較低。2、 柔性制造系統(tǒng)。柔性制造系統(tǒng)是以數(shù)控機(jī)床或加工中心為基礎(chǔ)，配有物料輸送裝置的生產(chǎn)系統(tǒng)。

柔性制造系統(tǒng)適用于加工形狀復(fù)雜、加工工序多、批量大的零件。它的加工和物料轉(zhuǎn)移是靈活的，但人員的靈活性仍然較低，3.柔性自動(dòng)生產(chǎn)線。柔性自動(dòng)生產(chǎn)線是由若干臺(tái)可調(diào)機(jī)床(多為專用機(jī)床)和自動(dòng)輸送裝置組成的生產(chǎn)線，這條生產(chǎn)線可以加工大量不同規(guī)格的零件。柔性低的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線在性能上接近批量生產(chǎn)的自動(dòng)化生產(chǎn)線；柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線，柔性高，小批量多品種生產(chǎn)接近柔性制造系統(tǒng)。