擴(kuò)展數(shù)據(jù)Pascal 語(yǔ)言 1的特點(diǎn)。簡(jiǎn)潔靈活的控制結(jié)構(gòu)。具體的結(jié)構(gòu)陳述包括復(fù)合陳述、if陳述、情境陳述、While陳述和重復(fù)。2.編寫程序設(shè)計(jì)的編譯程序語(yǔ)言。3.Pascal對(duì)結(jié)構(gòu)化編程的重視，帶來(lái)了非結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言 like Fortran無(wú)法比擬的美好和樂(lè)趣，而Unix則崇尚“小即是美”，“沒(méi)有消息就是好消息”。

首先了解abb編程語(yǔ)言，ABB編程語(yǔ)言叫快速，屬于運(yùn)動(dòng)級(jí)編程語(yǔ)言，運(yùn)動(dòng)級(jí)語(yǔ)言，離不開(kāi)相關(guān)的運(yùn)動(dòng)指令。我將在下面列出4個(gè)。MoveAbsJABB Industry機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指令格式分為運(yùn)動(dòng)模式、目標(biāo)位置、運(yùn)行速度、轉(zhuǎn)彎半徑、刀具中心點(diǎn)等五個(gè)部分。指令示例有MoveLp10、v1000、z50、tool0；第一種運(yùn)動(dòng)命令是:關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)命令MoveJ，其運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是:機(jī)器人以最快的方式向目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不完全可控，但運(yùn)動(dòng)路徑是唯一的，常用于機(jī)器人在較大的空間范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

Lego 機(jī)器人編程軟件名為L(zhǎng)EGOMINDSTORMSNXT和ROBOLAB。機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室.它是一個(gè)簡(jiǎn)單、直觀、易學(xué)的編程環(huán)境，也可以應(yīng)用到樂(lè)高編程中。它基于圖形化語(yǔ)言編程環(huán)境，適合所有年齡段的用戶。編程方式類似于邏輯表達(dá)式，但都是圖形化的。在基于ROBOLAB的編程環(huán)境下編程，需要頭腦清晰，邏輯清晰。

ROBOLAB的設(shè)計(jì)初衷是為相關(guān)產(chǎn)品提供軟件支持。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，已經(jīng)成為青少年比賽必備的編程工具機(jī)器人。現(xiàn)在最新版本的ROBOLAB2.9可以支持新一代的Lego機(jī)器人(NXT)。ROBOLAB是LEGO 機(jī)器人(一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人基于RCX內(nèi)核)的編程工具。是樂(lè)高玩具公司于2006年8月推出的熱門新一代玩具機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括NI開(kāi)發(fā)的基于LabVIEW平臺(tái)的全新推拉式圖形化編程環(huán)境，是目前NXT編程應(yīng)用最廣泛的軟件。

機(jī)器人The語(yǔ)言1。VJC編程語(yǔ)言又名機(jī)器人C 語(yǔ)言易學(xué)易用。1.C 語(yǔ)言的全稱是C 語(yǔ)言，或者C編程語(yǔ)言，機(jī)器人編程一般是C 語(yǔ)言，下層是匯編/。2.其他機(jī)器人 VJC編程語(yǔ)言1/又稱機(jī)器人C 語(yǔ)言是一種易學(xué)易用的編程。2)圖形化編程語(yǔ)言(G 語(yǔ)言)。

1。賦值語(yǔ)句2。暫停語(yǔ)句(pause) 3。end語(yǔ)句(end) 4。循環(huán)語(yǔ)句(for/next) 5。聲音陳述(聲音)6。無(wú)條件轉(zhuǎn)移語(yǔ)句。評(píng)論聲明(rem) 8。條件轉(zhuǎn)移語(yǔ)句(if/then)數(shù)據(jù))10..還原)11。數(shù)據(jù)區(qū)語(yǔ)句11。分支)12。報(bào)表12。條件循環(huán)語(yǔ)句1 (Doweloop) 13。條件循環(huán)語(yǔ)句2(dolo phile)14。定義變量語(yǔ)句(符號(hào))15..塊結(jié)構(gòu)條件轉(zhuǎn)移語(yǔ)句(if/then/else) 16。轉(zhuǎn)子程序語(yǔ)句。

IML也是一個(gè)動(dòng)作級(jí)語(yǔ)言專注于末端效應(yīng)器，由日本九州大學(xué)研發(fā)。IML 語(yǔ)言的特點(diǎn)是編程簡(jiǎn)單，人機(jī)對(duì)話，適合現(xiàn)場(chǎng)操作，許多復(fù)雜的動(dòng)作都可以通過(guò)簡(jiǎn)單的指令實(shí)現(xiàn)，操作人員很容易掌握。IML描述了機(jī)器人和目標(biāo)在直角坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)。坐標(biāo)系有兩種，一種是框架坐標(biāo)系，一種是固定在機(jī)器人工作空間上的工作坐標(biāo)系。語(yǔ)言是以指令的形式編程的，指令可以表示機(jī)器人的信息，如工作點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)軌跡、目標(biāo)的位置和姿態(tài)等，所以可以直接編程。

IML 語(yǔ)言的主要命令有:運(yùn)動(dòng)命令MOVE、速度命令SPEED、STOP命令、手指開(kāi)合命令open和CLOSE、坐標(biāo)系定義命令coord、軌跡定義命令traj、位置定義命令HERE、程序控制命令I(lǐng)F…THEN、FOREACH語(yǔ)句、CASE語(yǔ)句和DEFINE。任務(wù)程序員可以命令/系統(tǒng)完成的單個(gè)離散動(dòng)作是基本程序功能。

1，VAL 語(yǔ)言及其特點(diǎn)VAL 語(yǔ)言是美國(guó)unimotion公司于1979年推出的機(jī)器人programming語(yǔ)言的一種，主要部署在PUMA和unimotion/中。VAL 語(yǔ)言是在BASIC 語(yǔ)言的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，所以它的結(jié)構(gòu)與BASIC 語(yǔ)言非常相似，在VAL的基礎(chǔ)上，Unimation公司推出了VALⅱ語(yǔ)言。VAL 語(yǔ)言可應(yīng)用于上下位機(jī)控制的機(jī)器人系統(tǒng)。