工業(yè)機(jī)器人機(jī)體的六軸，從底座到夾具或噴槍，分別是:S、L、U、R、B、T，即1、2、3、4、5、6軸，分為一臂和兩臂。其中，T軸即6軸是連接夾具或噴槍的法蘭。六軸:第六軸起到端夾具部分旋轉(zhuǎn)的作用，可以360度旋轉(zhuǎn)。五軸:第五軸控制并微調(diào)機(jī)械臂的上下翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，通常是抓取產(chǎn)品后翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作。四軸:四軸是控制機(jī)器人上圓管可以自由旋轉(zhuǎn)的部分，其活動(dòng)范圍相當(dāng)于人的前臂。

工業(yè)機(jī)器人有多種分類方法，可以根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)械手的坐標(biāo)形式、程序輸入方式進(jìn)行分類。按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類。串聯(lián)機(jī)器人:一個(gè)軸的移動(dòng)改變了另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。比如June-2機(jī)器人。2.并聯(lián)機(jī)器人:一個(gè)軸的移動(dòng)不影響另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，如Spider 機(jī)器人。2.根據(jù)機(jī)械手1的坐標(biāo)形式分類。圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的手臂可以上下移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和伸展；2.球坐標(biāo)型機(jī)器人的手臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；3.multi關(guān)節(jié)type機(jī)器人arm有多次旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。

可以根據(jù)不同的要求進(jìn)行不同的分類。一、按駕駛方式分類1。液壓液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人通常，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由液壓馬達(dá)(各種油缸和油馬達(dá))、伺服閥、油泵和油箱組成，由驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)操縱。通常具有很大的抓舉能力(可達(dá)幾百公斤)，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐振動(dòng)、抗爆性好。但液壓元件對(duì)制造精度和密封性能要求很高，否則漏油會(huì)污染環(huán)境。

華中工業(yè) 機(jī)器人是中國(guó)的一個(gè)品牌。華中數(shù)控作為寧波華中數(shù)控的母公司，是國(guó)內(nèi)最早從事-3機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和自動(dòng)化應(yīng)用的企業(yè)之一。華中數(shù)控工業(yè) 機(jī)器人國(guó)產(chǎn)機(jī)器人哪個(gè)發(fā)展得好機(jī)器人最近在學(xué)習(xí)和研究的過(guò)程中對(duì)于學(xué)生來(lái)說(shuō)快速實(shí)現(xiàn)從FANUC Fanuc工業(yè)機(jī)器人-0的過(guò)渡顯然更加復(fù)雜Fanuc的寄存器分為數(shù)據(jù)寄存器R 工業(yè) 機(jī)器人。Fanuc是指工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的若干關(guān)節(jié)機(jī)械手，它們靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)大量的工作。工業(yè) 機(jī)器人博力士工業(yè) 機(jī)器人是目前比較知名的一款載彈量大，穩(wěn)定性好的機(jī)槍。具體排名我還不知道，但是天極機(jī)器人這個(gè)品牌很不錯(cuò)，在國(guó)內(nèi)知名度很高，市場(chǎng)口碑也不錯(cuò)。我們廠用了他們的機(jī)器人 1一年多了，運(yùn)行效果一直很好，速度很快，提高了我們的產(chǎn)能。如果堅(jiān)持排名的話，他們一定是國(guó)內(nèi)數(shù)一數(shù)二的。

1.宋新機(jī)器人。宋新機(jī)器人是由中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所院士蔣新松在20世紀(jì)70年代和80年代創(chuàng)建的，宋新機(jī)器人也是中國(guó)最早進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)的企業(yè)。2.Eston 機(jī)器人，Eston 機(jī)器人國(guó)內(nèi)最早的企業(yè)機(jī)器人一家使用自己伺服電機(jī)的企業(yè)。3.新世達(dá)機(jī)器人，新時(shí)達(dá)機(jī)器人最初專注于電梯電氣控制和工業(yè)自動(dòng)化。后來(lái)又相繼拓展了運(yùn)動(dòng)控制、物聯(lián)網(wǎng)和-3機(jī)器人。