其實(shí)機(jī)器人-1/是各種各樣的。特機(jī)器人是各種高級(jí)機(jī)器人用于非制造業(yè)和服務(wù)人類，包括:服務(wù)機(jī)器人和水下-0，機(jī)器人有哪些類型？在專場(chǎng)機(jī)器人中，部分分支發(fā)展迅速并趨于獨(dú)立系統(tǒng)，如勤務(wù)機(jī)器人水下機(jī)器人軍事機(jī)器人和微操作-。

在古代，一些能工巧匠能夠制造出具有人或動(dòng)物某些功能的由人控制的機(jī)械裝置，作為勞動(dòng)的補(bǔ)充。比如《三國(guó)演義》中的“木牛流馬”，就是諸葛亮克敵制勝的“秘密武器”。據(jù)書上記載，三國(guó)時(shí)期，蜀和魏進(jìn)行了一場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)。由于蜀道難行，用牛馬運(yùn)糧太慢，口糧耗盡。于是諸葛亮憑著自己的聰明才智，設(shè)計(jì)了一種由人控制的“木牛流馬”作為交通工具，并安裝了機(jī)關(guān)，使軍糧按時(shí)到達(dá)。

國(guó)外有很多類似的記錄。作為科技的結(jié)晶，機(jī)器人的真正原型出現(xiàn)在第二次世界大戰(zhàn)期間。當(dāng)時(shí)，為了處理放射性物質(zhì)，美國(guó)橡樹嶺和阿貢實(shí)驗(yàn)室發(fā)明了一種遙控聯(lián)動(dòng)機(jī)械手來(lái)代替工作人員，避免工作人員受到輻射傷害。到了40年代末，由于飛機(jī)生產(chǎn)的需要，美國(guó)開始利用當(dāng)時(shí)剛剛出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展數(shù)控機(jī)床。這臺(tái)機(jī)床可以根據(jù)預(yù)先編好的程序自動(dòng)進(jìn)行加工操作。

以下是行業(yè)分類機(jī)器人，請(qǐng)參考:1。平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人(SCARArobots):在一個(gè)平面上，有兩個(gè)平行的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)工作機(jī)器人(見下圖)。2.多關(guān)節(jié)型機(jī)器人(多關(guān)節(jié)機(jī)器人):具有三個(gè)以上旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機(jī)器人(見下圖)。3.坐標(biāo)機(jī)器人(笛卡爾、龍門、直線機(jī)器人):沿X、Y、Z軸直線移動(dòng)機(jī)器人(直角坐標(biāo)機(jī)器人見下圖)。

5.平行機(jī)器人(Parallelrobots):手臂有平行棱鏡或旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機(jī)器人(見下圖)。6.工廠物流機(jī)器人(AGVrobots):自動(dòng)或手動(dòng)裝卸貨物，按照設(shè)定的路線自動(dòng)駕駛或牽引貨車到指定地點(diǎn)，然后自動(dòng)或手動(dòng)裝卸貨物機(jī)器人。7.其他機(jī)器人(other robots):機(jī)器人不屬于以上類別。

機(jī)器人(英文名:Robot)是一種自動(dòng)化機(jī)器，一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械組成。機(jī)器人它具有一些類似于人類或生物的智能能力，如感知、規(guī)劃、行動(dòng)、協(xié)調(diào)等。這是一臺(tái)高度靈活的自動(dòng)化機(jī)器。機(jī)器人控制論、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的融合在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑甚至軍事領(lǐng)域都有重要的應(yīng)用。它可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、艱巨、復(fù)雜的工作，提高工作效率和質(zhì)量，服務(wù)人類生活，拓展人類活動(dòng)范圍和能力。