水下機(jī)器人用途很多，如科學(xué)考察、沉船打撈、旅游探險(xiǎn)等。但對于海軍來說，其最重要的任務(wù)是發(fā)現(xiàn)并排除水雷，確保艦隊(duì)的安全和行動自由。目前世界上的水雷種類很多，有錨雷、潛雷、自埋雷、自行雷、遙控雷等。按爆炸方式分，有觸發(fā)式和非觸發(fā)式地雷，后者又分為磁力雷、聲波雷和水力雷。今天，即使是一些不發(fā)達(dá)國家也可以在市場上買到各種先進(jìn)的水雷，花費(fèi)很少，但效果很大，它們對海上入侵者的威脅很大。

但是ROV速度慢，作業(yè)時(shí)間長，限制了母船的行動。正因如此，許多國家的海軍都在積極發(fā)展更先進(jìn)的情報(bào)水下 機(jī)器人:不僅可以自主探雷，還可以作為水面攻擊武器使用，水下艦船，甚至還極為有效-0。

中國第一臺無纜水下 機(jī)器人的名字是探索者。1994年11月10日，我國第一臺無纜-1機(jī)器人研制成功。探索者號長4.4米，寬0.8米，寬1.5米，有效載荷2.2噸，是一種自主無纜水下。據(jù)悉，探索者由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所、中國船舶工業(yè)集團(tuán)公司702所、中國科學(xué)院聲學(xué)研究所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)等單位歷時(shí)4年研制成功。

這是一件值得中國人民驕傲和慶祝的大事。探索者功能簡介:探索者無線纜水下 機(jī)器人，是我國研制的第一款無線纜自主設(shè)備水下 機(jī)器人。本機(jī)器人是國家“863計(jì)劃”自動化領(lǐng)域部署的重點(diǎn)型號研制任務(wù)之一。水下下潛深度1000米，航程12海里，四級海況下可正?；厥?。它可以在指定海域搜索目標(biāo)并記錄數(shù)據(jù)和聲納圖像，對失事目標(biāo)進(jìn)行觀察、拍照和錄像，并自動避開障礙物。具有水聲通信能力，能將所需數(shù)據(jù)和圖像傳輸?shù)剿姹O(jiān)控平臺進(jìn)行顯示。

12月20日，CSIC表示，我國已研制出國內(nèi)首臺深海海洋溫差自供漂流樣機(jī)，理論上實(shí)現(xiàn)了“水下永動機(jī)機(jī)器人”。整體技術(shù)處于國際領(lǐng)先水平，將用于全球海洋觀測計(jì)劃。據(jù)介紹，Argo項(xiàng)目旨在快速、準(zhǔn)確、廣泛地收集全球上層海洋(從海面到2000米深度)的海水剖面數(shù)據(jù)。該計(jì)劃設(shè)想在全球海洋中每三個(gè)緯度和經(jīng)度放置一個(gè)浮標(biāo)，數(shù)千個(gè)浮標(biāo)組成一個(gè)巨大的海洋觀測網(wǎng)絡(luò)，測量海水的溫度、鹽度和壓力。

中國的研究成果:中國自制的CR016000米中國863計(jì)劃-1機(jī)器人支持的重大高技術(shù)項(xiàng)目CR016000米自主化，由中俄聯(lián)合研制。這個(gè)機(jī)器人經(jīng)過三年的研發(fā)，再經(jīng)過一年的工程改進(jìn)，成為了一個(gè)可靠性很高的實(shí)用樣機(jī)。1995年8月，CR016000米無纜自主水下 機(jī)器人研制成功，使我國機(jī)器人的整體技術(shù)水平躋身世界先進(jìn)行列，成為潛水深度6000米的世界自主水下。

這一項(xiàng)目由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所、中國船舶科學(xué)研究中心、聲學(xué)研究所、哈爾濱工程大學(xué)、上海交通大學(xué)等10余家單位的150余名科研人員共同完成。美國研究進(jìn)展2007年底，NASA資助的全自動-1機(jī)器人成功探索了世界上最深的洞穴水下，這個(gè)項(xiàng)目將是未來探索木星衛(wèi)星木衛(wèi)二的前奏，科學(xué)家認(rèn)為木衛(wèi)二上有液態(tài)水形成的海洋。