工業(yè)機(jī)器人General分類？工業(yè) 機(jī)器人，常用的類型有哪些？歷史上，工業(yè) 機(jī)器人有很多類型，比如直角坐標(biāo)系機(jī)器人，柱坐標(biāo)系機(jī)器人等等。隨著時(shí)間的推移和技術(shù)的發(fā)展，如今各大廠商推出的-2 機(jī)器人產(chǎn)品類型有鉸接式機(jī)器人(垂直鉸接式機(jī)器人)、平行式機(jī)器人和Scara。
一般來說，機(jī)器人在國(guó)內(nèi)分為三類:工業(yè)，服務(wù)類和特殊類。1.-2機(jī)器人其實(shí)包括兩個(gè)不相關(guān)的領(lǐng)域:機(jī)械臂(以及以機(jī)械臂為核心的復(fù)雜智能系統(tǒng))和AGV，其中機(jī)械臂可以從多個(gè)維度進(jìn)行分類，比如應(yīng)用領(lǐng)域:焊接、噴涂、3C等。也可以根據(jù)關(guān)節(jié)的數(shù)量/結(jié)構(gòu)來劃分；此外，從技術(shù)路線上目前有兩個(gè)特殊分支:協(xié)作機(jī)械手，具有拖動(dòng)示教、安全性高的特點(diǎn)；兩臂，也就是兩個(gè)機(jī)械臂可以協(xié)同工作。
2.該服務(wù)機(jī)器人覆蓋面廣，基本涵蓋了與人在一起的環(huán)境中的各類工業(yè)。下面介紹一些主要用途分類:物流:送餐、送貨。基本就是AGV在非-工業(yè)環(huán)境下的版本。但由于非-工業(yè)場(chǎng)景中流動(dòng)人員多，地形復(fù)雜(工廠一般是平地，普通環(huán)境不一定)，所以還是有很多特殊技術(shù)。
以下是工業(yè)機(jī)器人分類，請(qǐng)參考:1。平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人(SCARArobots):在一個(gè)平面上，有兩個(gè)平行的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)在工作。2.多關(guān)節(jié)型機(jī)器人(多關(guān)節(jié)機(jī)器人):具有三個(gè)以上旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機(jī)器人(見下圖)。3.坐標(biāo)機(jī)器人(笛卡爾、龍門、直線機(jī)器人):沿X、Y、Z軸直線移動(dòng)機(jī)器人(直角坐標(biāo)機(jī)器人見下圖)。
5.平行機(jī)器人(Parallelrobots):手臂有平行棱鏡或旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機(jī)器人(見下圖)。6.工廠物流機(jī)器人(AGVrobots):自動(dòng)或手動(dòng)裝卸貨物，按照設(shè)定的路線自動(dòng)駕駛或牽引貨車到指定地點(diǎn)，然后自動(dòng)或手動(dòng)裝卸貨物機(jī)器人。7.其他機(jī)器人(other robots):機(jī)器人不屬于以上類別。
3、請(qǐng)教一下, 工業(yè) 機(jī)器人一般如何 分類?岳薇機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)回答:①手臂運(yùn)動(dòng)有四種類型。直角坐標(biāo)型手臂可以沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；柱坐標(biāo)的手臂可以上下移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和拉伸；球形坐標(biāo)臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；鉸接臂有多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。②根據(jù)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的控制功能，可分為點(diǎn)式和連續(xù)軌跡式。點(diǎn)式只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位，適用于機(jī)床裝卸、點(diǎn)焊、一般搬運(yùn)、裝卸等。
