VAL 語(yǔ)言是美國(guó)UNIMATION公司于1979年推出的機(jī)器人programming語(yǔ)言的一種。主要配置在PUMA和Unimation車型機(jī)器人上，是特殊動(dòng)作類描述/12344。VAL 語(yǔ)言是在BASIC 語(yǔ)言的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，所以它的結(jié)構(gòu)與BASIC 語(yǔ)言非常相似。在VAL的基礎(chǔ)上，Unimation公司推出了VALⅱ語(yǔ)言；后來(lái)staubli收購(gòu)Unimation后，開發(fā)了VAL3的機(jī)器人Programming語(yǔ)言。

機(jī)器人The語(yǔ)言1。VJC編程語(yǔ)言又名機(jī)器人C 語(yǔ)言易學(xué)易用。1.C 語(yǔ)言的全稱是C 語(yǔ)言，或者C編程語(yǔ)言，機(jī)器人編程一般是C 語(yǔ)言，下級(jí)匯編/。2.其他機(jī)器人 VJC編程語(yǔ)言1/又稱機(jī)器人C 語(yǔ)言是一種易學(xué)易用的編程。2)圖形化編程語(yǔ)言(G 語(yǔ)言)。

機(jī)器人programming語(yǔ)言/programming語(yǔ)言是一個(gè)程序描述語(yǔ)言，可以非常簡(jiǎn)潔地描述工作環(huán)境和。機(jī)器人Programming語(yǔ)言與通用程序語(yǔ)言一樣，應(yīng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、概念統(tǒng)一、易于擴(kuò)展的特點(diǎn)。從實(shí)際應(yīng)用來(lái)看，很多情況下，操作者是實(shí)時(shí)操縱機(jī)器人。隨著第一個(gè)機(jī)器人的出現(xiàn)，對(duì)機(jī)器人 語(yǔ)言的研究也隨之展開。

WAVE 語(yǔ)言具有動(dòng)作描述、用視覺傳感器進(jìn)行手眼協(xié)調(diào)控制等功能。1974年，AL 語(yǔ)言是在WAVE 語(yǔ)言的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，它是語(yǔ)言的編譯版本，具有ALGOL 語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)，可以控制多個(gè)。AL 語(yǔ)言對(duì)機(jī)器人-1/后來(lái)的發(fā)展影響很大。1979年，美國(guó)Unimation公司開發(fā)了VAL 語(yǔ)言并部署在PUMA系列機(jī)器人上，成為實(shí)用機(jī)器人。

IML也是一個(gè)動(dòng)作級(jí)語(yǔ)言專注于末端效應(yīng)器，由日本九州大學(xué)研發(fā)。IML 語(yǔ)言的特點(diǎn)是編程簡(jiǎn)單，人機(jī)對(duì)話，適合現(xiàn)場(chǎng)操作，許多復(fù)雜的動(dòng)作都可以通過簡(jiǎn)單的指令實(shí)現(xiàn)，操作人員很容易掌握。IML描述了機(jī)器人和目標(biāo)在直角坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)。坐標(biāo)系有兩種，一種是框架坐標(biāo)系，一種是固定在機(jī)器人工作空間上的工作坐標(biāo)系。語(yǔ)言是以指令的形式編程的，指令可以表示機(jī)器人的信息，如工作點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)軌跡、目標(biāo)的位置和姿態(tài)等，所以可以直接編程。

IML 語(yǔ)言的主要命令有:運(yùn)動(dòng)命令MOVE、速度命令SPEED、STOP命令、手指開合命令open和CLOSE、坐標(biāo)系定義命令coord、軌跡定義命令traj、位置定義命令HERE、程序控制命令I(lǐng)F…THEN、FOREACH語(yǔ)句、CASE語(yǔ)句和DEFINE。任務(wù)程序員可以命令/系統(tǒng)完成的單個(gè)離散動(dòng)作是基本程序功能。

機(jī)器人語(yǔ)言【機(jī)器人語(yǔ)言】【用符號(hào)描述機(jī)器人動(dòng)作的方法。通過使用機(jī)器人 語(yǔ)言，操作者描述動(dòng)作，然后完成各種操作意圖。根據(jù)語(yǔ)言的智力水平，計(jì)算機(jī)語(yǔ)言可分為三類:執(zhí)行級(jí)、協(xié)調(diào)級(jí)和決策級(jí)語(yǔ)言。執(zhí)行級(jí)是指命令描述的機(jī)器人的動(dòng)作，也稱為動(dòng)作級(jí)語(yǔ)言；協(xié)調(diào)級(jí)是指專注于對(duì)象狀態(tài)變化的程序，稱為結(jié)構(gòu)化編程語(yǔ)言；

1，VAL 語(yǔ)言及其特點(diǎn)VAL 語(yǔ)言是美國(guó)unimotion公司于1979年推出的機(jī)器人programming語(yǔ)言的一種，主要部署在PUMA和unimotion/中。VAL 語(yǔ)言是在BASIC 語(yǔ)言的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，所以它的結(jié)構(gòu)與BASIC 語(yǔ)言非常相似，在VAL的基礎(chǔ)上，Unimation公司推出了VALⅱ語(yǔ)言。VAL 語(yǔ)言可應(yīng)用于上下位機(jī)控制的機(jī)器人系統(tǒng)。