摘要:作為在危險復雜環(huán)境中替代消防的專用裝置，消防 機器人必須具備以下功能。1.根據(jù)當?shù)貤l件，移動功能可以使用卡特彼勒履帶或車輪。從災害事故現(xiàn)場的實際情況來看，消防 機器人的移動載體必須具備較強的越野能力和適應能力。自我判斷和越障，自我分析場景，完成復雜的功能，比如以合理的角度爬樓梯。2.探測功能消防 機器人我們可以依靠各種電子元件來探測災害現(xiàn)場。

主要分為兩類:一類是內(nèi)部傳感器，用于在災害事故現(xiàn)場檢測消防 機器人的狀態(tài)參數(shù)，反饋給DSP進行合理的路徑規(guī)劃。根據(jù)災情和事故情況，消防 機器人有序開展工作。另一種是外置傳感器，可以檢測災害現(xiàn)場的數(shù)據(jù)(障礙物、火災溫度、輻射熱強度、有毒或可燃氣體的種類和濃度、氧氣含量等。)并為后方提供原始數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。3.控制處理通訊功能由于DSP在處理數(shù)字信息方面具有單片機無法比擬的優(yōu)勢，消防 機器人通常采用DSP作為信息處理大腦。

RXRM50D消防機器人是卡特消防-1/自主生產(chǎn)研發(fā)的新一代，適用于A、B類火災，以及石油化工、油罐區(qū)、大型倉庫、小型森林火災等大面積區(qū)域有毒氣體和液體的泄漏稀釋和冷卻。適用于消防隊員無法進入的滅火救援場所。消防-1/目前在國際上有哪些主要功能？1.當發(fā)生火災時，消防車和消防 crew總會在第一時間到達現(xiàn)場，消防crew也會盡力進行滅火，有時也會遭遇不幸。

2.德國科學家研制成功一種名為OLE的昆蟲形多功能機器人消防m(xù)ember，特別適用于森林滅火。OLE寬約2英尺，有6條機械腿，重100 ~ 200磅。它有許多不同的工作模式。當它卷曲起來時，會形成一個直徑為4英尺的球體。配有水箱、滅火器、智能探測器、紅外輻射和熱能傳感器，可自行快速爬行或通過GPS導航移動到指定地點。

Future機器人12100一天，一座高樓失火了。熊熊大火立刻把路堵死了，屋里的人都急了。就在大家驚慌失措的時候，我打了火警電話。僅僅30秒后，a 消防車轟鳴，a 消防 機器人跳下車，走幾步到樓前，舉起手臂。水像導彈一樣準確地落在著火點上，火立刻就滅了。被困人員得救了，周圍的人都情不自禁地鼓掌。

它們可以隨意變換:有時手臂上的水槍從單嘴變成多嘴；身體可以變成長繩，飛機梯等。這種機器人防水防火。眼睛可以透過隔墻看東西，在黑暗中用紅外線也能看清楚。它把光轉(zhuǎn)化成電，只要吸收一天陽光就可以工作十天，非常環(huán)保。這個機器人也有一技之長。它可以神奇地把一卡車的水變成餅干一樣的塊，這樣它的胃里就可以裝很多水了。

面對無情的大火，monsteel Most科技制定了一個發(fā)展計劃消防 機器人。經(jīng)過研究，其品牌Yoguai開發(fā)的消防-1/已經(jīng)誕生。消防 機器人可以行走、爬山、越障、噴火、火場偵察。消防 機器人作為專用消防裝備，可以代替消防隊員接近火場進行有效的滅火救援、化學檢驗和火災偵察。它的應用將提高消防部隊撲救特大火災的實戰(zhàn)能力，對減少國家財產(chǎn)損失和消防救援人員傷亡將發(fā)揮重要作用。

1984年11月，日本東京一條電纜隧道發(fā)生火災。消防隊員們不得不在濃煙和高溫的危險環(huán)境下?lián)錅缢淼纼?nèi)的大火，火災發(fā)生后，東京消防部門開始研究可以在惡劣條件下工作的消防-1。目前已有5種消防-1/投入使用，遙控消防機器人這個最早是1986年用的機器人。這個消防可以在人員難以接近火災現(xiàn)場或者有爆炸危險的情況下使用。