2.如果沒有，檢查示教器中是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。3.重啟。4.如果放不出來，試試B啟動(dòng)。5.如果不行，請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。6.如果不行，請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)(這樣會(huì)將industrial 機(jī)器人恢復(fù)到出廠設(shè)置，小心)。行業(yè)機(jī)器人備份可以多行業(yè)共享嗎機(jī)器人？答:不能，比如Industry 機(jī)器人 A A的備份只能用于Industry 機(jī)器人 A，不能用于Industry 機(jī)器人 B或C，因?yàn)闀?huì)造成系統(tǒng)故障。

pose Mult (pose 2)根據(jù)兩個(gè)變換計(jì)算兩個(gè)變換的疊加。這應(yīng)該是計(jì)算兩個(gè)變換的最終結(jié)果。你可以更詳細(xì)地解釋你的問題。你想干嘛?這個(gè)問題出現(xiàn)在如何做的過程中。本文的主要研究對(duì)象是工件坐標(biāo)系wobj。Pose表示一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的姿態(tài)，可以廣義的認(rèn)為是一個(gè)坐標(biāo)系。Posemulti就是為參與計(jì)算的兩個(gè)位姿找到一個(gè)共同的參考坐標(biāo)系，使不在同一個(gè)坐標(biāo)系的兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)以相同的偏移量向同一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。

為了糾正這種癥狀，建議采取以下行動(dòng)(按概率順序排列):操作步驟:1。確保ABB 機(jī)器人的工具和工作對(duì)象定義正確。(有關(guān)如何定義它的信息，請(qǐng)參見帶FlexPendant的操作手冊(cè)IRC5。) 2.檢查轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的位置。(如有必要，按照第64頁更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器中的詳細(xì)說明進(jìn)行更新。3.如有必要，重新校準(zhǔn)ABB 機(jī)器人軸。

(根據(jù)ABB 機(jī)器人的產(chǎn)品手冊(cè)更換故障軸承。) 5.通過跟蹤噪音找到故障電機(jī)。分析ABB 機(jī)器人TCP的路徑，以確定哪個(gè)軸以及哪個(gè)電機(jī)可能出現(xiàn)故障。(根據(jù)每個(gè)ABB 機(jī)器人的產(chǎn)品手冊(cè)中的說明，更換故障電機(jī)/齒輪。6.檢查雙杠是否正確(僅適用于ABB 機(jī)器人帶雙杠)。(根據(jù)ABB 機(jī)器人的產(chǎn)品手冊(cè)中的說明，更換有故障的雙杠。

虛擬軟件的使用(先給教學(xué)設(shè)備通電，再打開軟件)啟動(dòng)軟件:雙擊桌面上的“行業(yè)機(jī)器人實(shí)習(xí)系統(tǒng)”圖標(biāo)，彈出功能選擇對(duì)話框。點(diǎn)擊“示教編程”按鈕進(jìn)入虛擬環(huán)境。單擊菜單欄中的應(yīng)用按鈕，并從下拉菜單中選擇幾何圖形。點(diǎn)擊菜單欄中的選項(xiàng)按鈕，在下拉菜單中選擇機(jī)器人，在窗口中選擇FANUCM10iB型號(hào)的機(jī)器人，點(diǎn)擊保存按鈕。

將PC網(wǎng)絡(luò)端口與機(jī)器人service網(wǎng)絡(luò)端口連接。服務(wù)網(wǎng)口的IP地址是192.168.125.1，所以PC網(wǎng)口的IP設(shè)置為自動(dòng)獲取或192.168.125.X網(wǎng)段(最后一位不能是1，例如192.168.125.100)。在PC上打開RobotStudio軟件，點(diǎn)擊“控制器”和“添加控制器”。3/8在robotstudio中點(diǎn)擊“申請(qǐng)寫權(quán)限”如圖24/8在教學(xué)設(shè)備上點(diǎn)擊“同意”對(duì)PC進(jìn)行授權(quán)，如圖3所示。

6/8添加“組”權(quán)限(如圖5中的安全組所示)并配置適當(dāng)?shù)臋?quán)限。7/8單擊“用戶”(如圖6所示，安全用戶)，并為用戶分配“組”權(quán)限。或者點(diǎn)擊“添加”，添加用戶并設(shè)置密碼，然后為用戶配置相關(guān)的“組”權(quán)限。8/8默認(rèn)用戶名:默認(rèn)用戶和密碼:機(jī)器人。可以刪除該用戶，但在刪除之前，請(qǐng)確保其他用戶擁有最高權(quán)限。

abb機(jī)器人1200所用電池的數(shù)量和型號(hào)取決于具體的機(jī)器人系統(tǒng)配置。ABB 機(jī)器人1200系列有幾個(gè)型號(hào)，其中一些型號(hào)需要電池電源來存儲(chǔ)內(nèi)部程序和配置，并提供不間斷供電功能，一般來說，ABB 機(jī)器人1200使用的電池是可充電的鎳氫電池，容量約為1.2V至1.5V..由于電池壽命和使用次數(shù)的限制，建議使用原裝電池或制造商授權(quán)的電池，以確保機(jī)器人的正常工作。