以下是行業(yè)分類機器人，請參考:1。平面多關節(jié)機器人(SCARArobots):在一個平面上，有兩個平行的旋轉關節(jié)工作機器人(見下圖)。2.多關節(jié)型機器人(多關節(jié)機器人):具有三個以上旋轉關節(jié)機器人(見下圖)。3.坐標機器人(笛卡爾、龍門、直線機器人):沿X、Y、Z軸直線移動機器人(直角坐標機器人見下圖)。

5.平行機器人(Parallelrobots):手臂有平行棱鏡或旋轉關節(jié)機器人(見下圖)。6.工廠物流機器人(AGVrobots):自動或手動裝卸貨物，按照設定的路線自動駕駛或牽引貨車到指定地點，然后自動或手動裝卸貨物機器人。7.其他機器人(other robots):機器人不屬于以上類別。

-0/用于不同領域根據功能、目的、用途、規(guī)格、結構、坐標、驅動方式等不同，可以分為許多類型。目前國內外沒有統(tǒng)一的分類標準。行業(yè)機器人類別:①根據手臂的運動形式，分為四種。直角坐標型手臂可以沿三個直角坐標移動；柱坐標的手臂可以上下移動、旋轉和拉伸；球形坐標臂可以旋轉、俯仰和伸展；鉸接臂有多個旋轉關節(jié)。②根據執(zhí)行器運動的控制功能，可分為點式和連續(xù)軌跡式。

連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行機構按照給定的軌跡運動，適用于連續(xù)的焊接和涂裝作業(yè)。③按程序輸入方式分，有編程輸入型和示教輸入型兩種。編程輸入型是通過RS232串口或以太網將計算機上已編程的操作程序文件傳輸到機器人控制柜。示教輸入式的示教方法有兩種:一種是操作者用手動控制器(示教控制盒)向驅動系統(tǒng)傳遞指令信號，使執(zhí)行器按要求的動作順序和軌跡執(zhí)行一次；

誕生于科幻小說，人們對機器人充滿幻想。也許正是因為機器人的模糊定義，才給了人們充分的想象和創(chuàng)作空間。操作類型機器人:自動控制，可重復編程，多功能，多自由度，固定或可移動，用于相關自動化系統(tǒng)。程控機器人:按照預先要求的順序和條件依次控制機器人的機械動作。示教再現型機器人:示教機器人先動作并進入工作程序，機器人自動重復操作。

感覺控制型機器人:利用傳感器獲得的信息控制機器人。自適應控制型機器人:機器人能夠適應環(huán)境的變化，控制自身的行動。學習控制型機器人:機器人能夠“體驗”工作經驗，具有一定的學習功能，并將“學到的”經驗運用到工作中。智能機器人:其行動由人工智能決定機器人。根據應用環(huán)境的不同，機器人國內的專家將機器人分為兩類，即工業(yè)機器人和特種機器人。

幾千年前，人類為了把人類從繁重的勞動中解放出來，渴望制造一個像人一樣的機器。比如霍梅羅斯的長篇敘事詩《伊利亞特》中瘸腿的冶煉之神用黃金鑄造了一個美麗聰慧的侍女；希臘神話《阿爾戈的探險船》中的青銅巨人塔洛亞；猶太傳說中傳說中的泥巨人等。，這些美麗的神話總是激勵著人們把美麗的神話變成現實。早在兩千年前，自動木制人物和一些簡單的機械娃娃就開始出現了。

機器人的種類之多，應用之廣，影響之深，都是始料未及的。根據機器人的用途，可分為軍用機器人和民用機器人兩類。機器人技術作為20世紀最偉大的發(fā)明之一，自20世紀60年代初問世以來，經過40多年的發(fā)展，取得了長足的進步。在制造業(yè)中，工業(yè)機器人甚至成為了不可或缺的核心設備，世界上有近百萬的工業(yè)機器人與工人朋友們并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。

機器人有哪些種類，能做什么？1、雪炮火機器人；路虎60雪炮威力強大，不僅能噴火，還能吹煙。功率高達35千瓦，最大風量9萬立方米/小時，最大風速165公里/小時。2.SAFFiR消防機器人:這款看起來像人的消防機器人配有紅外、激光、測距等多種傳感器(科技網提供專業(yè)的傳感器服務平臺)，可以自行設定位置和操作水管滅火，需要操控者在操控臺上發(fā)出指令。

RoboCue rescue 機器人也是由操作員遠程控制的，配備了超聲波傳感器和紅外攝像頭。4.爬蟲救援機器人:這款笨重的救援機器人內置傳感器(科技網提供專業(yè)的傳感器服務平臺)，外部有紅外攝像頭，5.蛇形搜救機器人:蛇形機器人 8米長，由帶有動力裝置的尼龍繩驅動，速度不快，可以深入到每個角落。頭部攝像頭用于發(fā)回圖像，以便救援人員了解廢墟下的情況。