自動化設(shè)備有哪些類型？有哪些非標(biāo)準(zhǔn)的自動化設(shè)備？水果加工設(shè)備有哪些種類？自動化設(shè)備種類繁多。任何用機(jī)器動作代替人的動作來完成產(chǎn)品加工、裝配和測試的設(shè)備都屬于自動化設(shè)備，是什么樣的非標(biāo)自動化設(shè)備？自動生產(chǎn)線有幾種類型？水果加工設(shè)備有很多種。

機(jī)器人實(shí)際上，機(jī)器人是一種自動執(zhí)行工作的機(jī)械裝置。機(jī)器人可以接受人類的命令，執(zhí)行預(yù)先編好的程序，按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動。機(jī)器人執(zhí)行替代或協(xié)助人類工作的任務(wù)，如制造、建筑或危險工作。機(jī)器人可以是先進(jìn)的綜合控制論、機(jī)電一體化、計算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)甚至軍事領(lǐng)域都有重要應(yīng)用。

日本人認(rèn)為“機(jī)器人是任何先進(jìn)的自動化機(jī)器”，其中包括需要一個人操縱的那種機(jī)械手。所以很多日本人對機(jī)器人的概念并不是歐美人定義的?，F(xiàn)在，國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸接近一致。一般來說，人們可以接受機(jī)器人是靠自身的動力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采用了美國機(jī)器人協(xié)會給出的機(jī)器人定義:“用于搬運(yùn)材料、零件和工具的可編程多功能機(jī)械手；或者具有可變的和可編程的動作來執(zhí)行不同任務(wù)的專用系統(tǒng)。

通過滴水孔將水緩慢滴入果樹根系分布范圍進(jìn)行灌溉的技術(shù)。滴灌的水力原理是水在一定壓力下通過滴頭進(jìn)行灌溉，但壓力低，流量小。每個滴水孔都是一個點(diǎn)水源。這些點(diǎn)水源以0.1 ~ 1m的間距均勻分布在供水毛管上，每個點(diǎn)水源在土壤中形成一個洋蔥狀的濕潤區(qū)。許多均勻分布的點(diǎn)水源的毛細(xì)管產(chǎn)生一個又一個濕區(qū)，形成一個連續(xù)的鏈狀濕土區(qū)，果樹從中吸收所需的水分。鏈狀濕土區(qū)的大小和形狀取決于土壤性質(zhì)、點(diǎn)水源間距、流量和供水時間。

果園滴灌系統(tǒng)設(shè)計時，應(yīng)考慮果樹種類、根系特性、土壤性質(zhì)等農(nóng)業(yè)技術(shù)措施。果園滴灌系統(tǒng)包括控制設(shè)備、滴頭、主管、支管、毛細(xì)管等相關(guān)部件(見圖)。連接到中央水源的控制設(shè)備包括水泵、水表、壓力表、肥料箱、過濾器等。它的作用是調(diào)節(jié)供水壓力和供水量，過濾水和添加營養(yǎng)物質(zhì)。管道的鋪設(shè)分為永久和臨時兩種。

特別征稿:智慧果園關(guān)鍵技術(shù)與裝備目前，我國果園面積和水果產(chǎn)量均居世界第一，水果產(chǎn)業(yè)是種植業(yè)中僅次于糧食、蔬菜的第三大產(chǎn)業(yè)，是農(nóng)民增收的支柱產(chǎn)業(yè)，在農(nóng)業(yè)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展中占有重要地位。然而，我國果園農(nóng)業(yè)生產(chǎn)仍存在生產(chǎn)效率低、機(jī)械化水平低、成本高、管理粗放等諸多問題。因此，如何提高果園生產(chǎn)的機(jī)械化水平，用機(jī)械代替人工作業(yè)，提高果園作業(yè)設(shè)備的智能化水平，仍然是農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化進(jìn)程中亟待解決的問題之一。

發(fā)展智慧果園，推動信息技術(shù)、自動化、智能化技術(shù)與果業(yè)深度融合，是果業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要機(jī)遇，也是推進(jìn)鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略的重要抓手。為了更好地宣傳報道現(xiàn)代果園研究基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)、創(chuàng)新裝備及應(yīng)用的新成果，本刊計劃推出“智慧果園關(guān)鍵技術(shù)與裝備”專題，將于2022年第三期發(fā)表。特邀中國農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)無人機(jī)系統(tǒng)研究院院長何雄魁教授擔(dān)任本課題主編。現(xiàn)論文面向國內(nèi)外公開發(fā)表，歡迎相關(guān)研究領(lǐng)域的專家學(xué)者和研究人員踴躍投稿。