機(jī)器人系統(tǒng)的組成機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人機(jī)構(gòu)、傳感器組、控制部分和信息處理部分組成。有些機(jī)器人看起來像人，有些不像，但它們的構(gòu)成與人非常相似。機(jī)構(gòu)部分包括機(jī)械手和移動機(jī)構(gòu)。機(jī)械手相當(dāng)于人手，可以完成各種工作。移動機(jī)構(gòu)相當(dāng)于人的腳，機(jī)器人在上面行走。感知機(jī)器人自身或外界環(huán)境變化信息的傳感器是它的感覺器官，相當(dāng)于人的眼睛、耳朵、皮膚等。它包括內(nèi)部傳感器和外部傳感器。

機(jī)器人主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械組成。機(jī)器人是一種可以半自動或全自動工作的智能機(jī)器。機(jī)器人可以通過編程和自動控制來執(zhí)行工作或移動等任務(wù)。歷史上最早的機(jī)器人可以在楊迪皇帝命令工匠根據(jù)劉艾的形象建造的木偶機(jī)器人中找到。它有器官和坐、起、拜、蹲的能力。機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征。它們可以輔助甚至替代人類完成危險、艱巨、復(fù)雜的工作，提高工作效率和質(zhì)量，服務(wù)人類生活，拓展或延伸人類活動范圍和能力。

控制方式(1)操作機(jī)器人:可自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有多個自由度，可固定或移動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)。(2)程控機(jī)器人:按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作。(3)示教可再現(xiàn)機(jī)器人:通過引導(dǎo)或其他方式，先示教機(jī)器人動作，輸入工作程序，機(jī)器人自動重復(fù)操作。(4)數(shù)控機(jī)器人:通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教。而不移動它，并且機(jī)器人根據(jù)教導(dǎo)的信息工作。

1)平移關(guān)節(jié)(Pprismaticjoint)，又稱移動副，允許連桿做直線運(yùn)動。2)旋轉(zhuǎn)接頭，也稱為轉(zhuǎn)動副，允許連桿旋轉(zhuǎn)。關(guān)節(jié)式機(jī)器人主要分類的最佳答案按照關(guān)節(jié)式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分類:1。五軸和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人有五個或六個旋轉(zhuǎn)軸，類似于人的手臂。應(yīng)用包括裝卸、噴漆、表面處理、測試、測量、電弧焊、點(diǎn)焊、包裝、裝配、切屑機(jī)床、固定、特殊裝配作業(yè)、鍛造、鑄造等。

應(yīng)用包括裝載、卸載、包裝、特殊處理操作、托盤運(yùn)輸?shù)取?.平面關(guān)節(jié)機(jī)器人SCARA具有三個平行的旋轉(zhuǎn)軸和一個線性軸。應(yīng)用包括裝載、卸載、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘合、包裝、特殊處理操作、裝配等。此外，還可以根據(jù)關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作性質(zhì)進(jìn)行分類，關(guān)節(jié)機(jī)器人可以分為很多種，比如搬運(yùn)機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、激光切割機(jī)器人等等。

機(jī)器人由三個部分和六個子系統(tǒng)組成。這三個部分是機(jī)械部分，傳感部分和控制部分。這六個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)，為了使機(jī)器人工作，每個關(guān)節(jié)，也就是每個運(yùn)動自由度，都需要配備傳動裝置。這是驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動、電動驅(qū)動或它們組合的綜合系統(tǒng)，并可以由機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)如同步帶、鏈條、齒輪系和諧波齒輪直接驅(qū)動或間接驅(qū)動。

如果基座沒有行走機(jī)構(gòu)，則形成行走機(jī)器人；如果基座沒有行走和彎曲機(jī)構(gòu)，則形成單個機(jī)器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端機(jī)械手是直接安裝在手腕上的重要部件?？梢杂脙蓚€或兩個以上的手指握住，也可以是噴漆槍、焊接工具等工作工具。傳感系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)外環(huán)境條件下有意義的信息。智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動性、適應(yīng)性和智能性。

工業(yè)機(jī)器人由三個基本部分組成:主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)相當(dāng)于工業(yè)機(jī)器人的腦袋，控制系統(tǒng)發(fā)出并執(zhí)行指令，驅(qū)動系統(tǒng)相當(dāng)于人的手，發(fā)出尖叫，就在工作。工業(yè)機(jī)器人一般用于危險行業(yè)，如有毒氣體的制造，以及高強(qiáng)度行業(yè)，如必須日夜工作的工作。