現(xiàn)代機器主要包括那些部件。機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機器人機構(gòu)、傳感器組、控制部分和信息處理部分組成，機械部分是機器人的血肉部分，也就是我們常說的關(guān)節(jié)機器人的身體部分，機器人由哪些部分組成？如果機器人有行走機構(gòu)，則構(gòu)成行走機器人，工業(yè)機器人由哪些部分組成。

機器人由三個部分和六個子系統(tǒng)組成。這三個部分是機械部分，傳感部分和控制部分。這六個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交換系統(tǒng)、人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。它是通過編程，然后組裝一些機械而制成的。機器人由機械部分、傳感部分和控制部分組成。檢測裝置的作用是實時檢測機器人的運動和工作狀態(tài)，并根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)。與設(shè)定的信息比較后，調(diào)整執(zhí)行器，保證機器人的動作符合預(yù)定要求。

關(guān)節(jié)式機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人，它的出現(xiàn)是為了解放人工勞動力，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。關(guān)節(jié)機器人的基本結(jié)構(gòu)是實現(xiàn)機器人功能的基礎(chǔ)。我們來看看關(guān)節(jié)機器人的結(jié)構(gòu)。機械部分是機器人的血肉部分，也就是我們常說的關(guān)節(jié)機器人的身體部分。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng):(1)驅(qū)動系統(tǒng)需要在各個關(guān)節(jié)處安裝傳感裝置和傳動專使機器人運行，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。

驅(qū)動系統(tǒng)的傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電氣傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，也可以是幾種系統(tǒng)組合的綜合傳動系統(tǒng)。(2)機械系統(tǒng)關(guān)節(jié)機器人的機械結(jié)構(gòu)主要由機身、手臂、手腕和手四部分組成，每個部分都有幾個自由度，形成一個多自由度的機械系統(tǒng)。末端機械手是直接安裝在手腕上的重要部件。它可以是多指手爪或工作工具，如油漆或焊接工具。

機器人系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)由三部分組成:機械部分、傳感部分和控制部分。這六個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交換系統(tǒng)和人機交換系統(tǒng)。工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)包括機身、手臂、手腕、末端機械手和行走機構(gòu)，每個部分都有幾個自由度，從而形成一個多自由度的機械系統(tǒng)。此外，有些機器人還具有行走機構(gòu)。如果機器人有行走機構(gòu)，則構(gòu)成行走機器人；

工業(yè)機器人由電氣系統(tǒng)和機械臂組成，各部分功能如下:1。電氣系統(tǒng)。1.工業(yè)機器人的電氣系統(tǒng)分為兩部分:控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)主要負(fù)責(zé)接收反饋信號和發(fā)送控制指令，通常由控制器、機器人操作系統(tǒng)OS、功能安全系統(tǒng)和示教裝置等軟硬件組成。2.驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)控制指令輸出動力驅(qū)動機械臂，通常由配電保護(hù)系統(tǒng)、驅(qū)動器等硬件組成。

第二，機械臂。1.機械臂作為執(zhí)行器，包括機械本體和末端執(zhí)行器，根據(jù)輸入的動力工作，并反饋信號。本文主要介紹了六軸關(guān)節(jié)機器人是目前市場上的主流結(jié)構(gòu)。機械臂的基本結(jié)構(gòu)包括基座、下臂、上臂和手腕。2.機械臂的末端執(zhí)行器，也稱為工具，是安裝在機器人手腕上的操作機構(gòu)?，F(xiàn)代工業(yè)機器人一般都是多功能機器人。所謂的“焊接機器人”、“搬運機器人”和“裝配機器人”都取決于末端執(zhí)行器的類型。