工業(yè)機(jī)器人是廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)械裝置，具有一定的自動(dòng)化程度，能夠依靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等工業(yè)領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家制造業(yè)和科技水平的重要標(biāo)志。我國正處于加快轉(zhuǎn)型升級的重要時(shí)期，以工業(yè)機(jī)器人為主體的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是解決我國工業(yè)成本上升、環(huán)境約束等問題的重要路徑選擇。上海、徐州、常州、昆山、哈爾濱、天津、重慶、唐山、青島等地都建有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園。

接觸式傳感器用于判斷機(jī)器人(主要是四肢)是否接觸外部物體或測量接觸物體特征的傳感器。接觸式傳感器包括微動(dòng)開關(guān)、導(dǎo)電橡膠、碳海綿、碳纖維、氣動(dòng)復(fù)位裝置等。微動(dòng)開關(guān):由彈簧和觸點(diǎn)組成。當(dāng)觸點(diǎn)在接觸外部物體之后離開基板時(shí)，信號(hào)路徑被斷開，從而檢測到與外部物體的接觸。這種常閉(不接觸時(shí)常開)微動(dòng)開關(guān)的優(yōu)點(diǎn)是使用方便，結(jié)構(gòu)簡單，缺點(diǎn)是容易產(chǎn)生機(jī)械振蕩，觸點(diǎn)容易氧化。

當(dāng)觸點(diǎn)與外界物體接觸并受壓時(shí)，導(dǎo)電橡膠受壓改變其電阻，從而改變流過導(dǎo)電橡膠的電流。這種傳感器的缺點(diǎn)是導(dǎo)電橡膠的材料配方不同，漂移和遲滯特性也不一致。優(yōu)點(diǎn)是靈活性。含碳海綿型:在基底上裝有由海綿組成的彈性體，含碳海綿按陣列分布在海綿中。接觸物體被壓縮后，含碳海綿的電阻降低，通過測量流過含碳海綿的電流可以確定壓縮程度。

提到智能工廠，人們首先想到的是自動(dòng)化、智能化、工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等概念，這些概念可以為智能工廠提供一些技術(shù)要求和一些人工要求。就像人的感覺和觸覺一樣。來自環(huán)境的信息?？梢蕴峁└奖憧旖莸姆?wù)不是嗎？那是他們的角色。提供非人的服務(wù)，不是嗎？可以做一些單調(diào)的工作。傳感器的重要作用2012年，美國提出“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”，2013年，德國提出“工業(yè)4.0”，2015年，中國提出“中國制造2025”。

傳感器是工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)，是工業(yè)機(jī)器人最重要的部件之一。為了給機(jī)器人提供最詳細(xì)的外部環(huán)境信息，可以將多個(gè)功能不同的傳感器組合起來，給機(jī)器人提供最詳細(xì)的外部環(huán)境信息。傳感器在工業(yè)機(jī)器人中發(fā)揮著不可替代的作用。精密工業(yè)機(jī)器人會(huì)使用哪些不同的傳感器？視覺傳感器就像機(jī)器人的眼睛。機(jī)器人在工作時(shí)，可以通過視覺傳感器對環(huán)境和物體進(jìn)行識(shí)別、檢測和定位，從而使機(jī)器人得到目標(biāo)的位置。

Robots了解到工業(yè)機(jī)器人常用的技術(shù)傳感器有六種:1。二維視覺傳感器主要是一個(gè)攝像頭，可以檢測和定位物體的運(yùn)動(dòng)。二維視覺傳感器很早就出現(xiàn)了，很多智能攝像機(jī)可以根據(jù)接收到的信息協(xié)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的行動(dòng)路線，調(diào)整機(jī)器人的行為。2.三維視覺傳感器是最近才逐漸出現(xiàn)的，三維視覺系統(tǒng)必須有兩個(gè)攝像頭以不同的角度拍攝，才能檢測和識(shí)別物體的三維模型。

3.力扭矩傳感器力扭矩傳感器是一種可以讓機(jī)器人知道力的傳感器，可以監(jiān)測機(jī)器人手臂上的力，并根據(jù)數(shù)據(jù)分析指導(dǎo)機(jī)器人下一步的行為。4.碰撞檢測傳感器工業(yè)機(jī)器人，尤其是協(xié)作機(jī)器人最大的要求就是安全，為了創(chuàng)造一個(gè)安全的工作環(huán)境，必須允許機(jī)器人識(shí)別什么是不安全的。碰撞傳感器的使用可以使機(jī)器人明白它觸摸了什么，并發(fā)送信號(hào)暫停或停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。