工業(yè)機(jī)器人傳感器有什么特點(diǎn)？傳感器是工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)，是工業(yè)機(jī)器人最重要的部件之一。工業(yè)機(jī)器人常用的技術(shù)傳感器有六種:1，二維視覺傳感器二維視覺傳感器主要是一個(gè)攝像頭，可以檢測和定位物體的運(yùn)動(dòng)，二維視覺傳感器由來已久，許多智能攝像機(jī)可以根據(jù)接收到的信息協(xié)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的行動(dòng)路線，調(diào)整機(jī)器人的行為。

機(jī)器人是目前典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，一般由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器、輸入/輸出系統(tǒng)接口五部分組成。為了精確地控制機(jī)器人本體，傳感器應(yīng)該提供關(guān)于機(jī)器人本體或其環(huán)境的信息，控制系統(tǒng)根據(jù)控制程序產(chǎn)生命令信號。通過控制各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器，使各手臂的末端點(diǎn)按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態(tài)到達(dá)空間中的指定位置。驅(qū)動(dòng)器將控制系統(tǒng)輸出的信號轉(zhuǎn)換成大功率信號，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作。

典型工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械本體一般由手(末端執(zhí)行器)、腕、臂、腰和底座組成。機(jī)械手通常采用關(guān)節(jié)式機(jī)械結(jié)構(gòu)，一般有六個(gè)自由度，其中三個(gè)用于確定末端執(zhí)行器的位置，另外三個(gè)用于確定末端執(zhí)行器的方向(姿態(tài))。機(jī)械臂上的末端執(zhí)行器可以根據(jù)作業(yè)需要更換為焊槍、吸盤、扳手等作業(yè)工具。

工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)如下:(1)可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是靈活啟動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人可以隨著其工作環(huán)境的變化而重新編程，因此在小批量多品種、效率均衡的柔性制造過程中可以發(fā)揮很好的作用，是柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分。(2)擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上類似于人的行走、轉(zhuǎn)腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部位，有計(jì)算機(jī)在控制。

傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的適應(yīng)能力。(3)普遍性。除了專門設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人，一般的工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的任務(wù)時(shí)都有很好的通用性。例如，改變末端操縱器(爪、工具等。)的工業(yè)機(jī)器人可以執(zhí)行不同的任務(wù)。(4)工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科范圍很廣，可以概括為力學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。它的特點(diǎn)是具有行走能力，多種感知能力，對工作環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。比如優(yōu)傲機(jī)器人，適用于汽車配件、電鍍等領(lǐng)域，以及裝卸等工種，靈活輕便，人機(jī)一體，編程方便。雖然現(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，人們對機(jī)器人的關(guān)注度也越來越高，但是對于機(jī)器人這個(gè)術(shù)語，目前還沒有一個(gè)統(tǒng)一的、嚴(yán)格的、準(zhǔn)確的定義。

1.什么是工業(yè)機(jī)器人？工業(yè)機(jī)器人的定義是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器設(shè)備。它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人可以接受人類的指揮或者按照預(yù)先安排好的程序運(yùn)行，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人也可以按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人由三個(gè)基本部分組成:主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。