從20世紀(jì)60年代開始，液壓挖掘機進(jìn)入普及和大力發(fā)展階段，各國挖掘機生產(chǎn)廠家和品種迅速增加，產(chǎn)量猛增。從1968年到1970年，液壓挖掘機的產(chǎn)量占挖掘機總產(chǎn)量的83%，現(xiàn)在已經(jīng)接近100%。問題2:那個國家的挖掘機是什么時候發(fā)明的？挖掘機從發(fā)明至今已經(jīng)走過了178年的歷史，其間經(jīng)歷了從人力到蒸汽到液壓驅(qū)動。

我覺得可以做到。因為隨著5G的發(fā)展，無人駕駛會逐漸步入正軌。隨著技術(shù)的發(fā)展，汽車的安全性和速度會逐漸提高。所以馬斯克說的未來一定會實現(xiàn)。我覺得是可以做到的，只要有足夠好的技術(shù)和機器，這根本不是什么大問題。我覺得以現(xiàn)在的技術(shù)是做不到這一點的，但是如果幾十年后技術(shù)繼續(xù)發(fā)展還是有可能的。按照馬斯克目前的測試進(jìn)度，10年內(nèi)幾乎完成不了。

馬斯克還在不斷改進(jìn)，尋找更好的解決方案。這種新的交通方式還是值得期待的。馬斯克的公司叫boringcompany，boring這個詞有探索和挖掘的意思。事實上，在中國這個地形復(fù)雜、開發(fā)程度高的國家，修建地下隧道是一項極其艱苦的工作。許多科學(xué)家認(rèn)為馬斯克和他的團(tuán)隊完全是異想天開，根本無法實現(xiàn)。不過，到2019年底，馬斯克已經(jīng)完成了初步的建模項目，并邀請了一些外流的科學(xué)媒體參與測試。

當(dāng)人們繼續(xù)探索其他星球時，他們不僅想知道它們的表面情況，還想知道它們的地下情況。這就是“鼴鼠”機器人的功能。它是一個可以在地面上自主行走的機器人。Molebot由韓國先進(jìn)科學(xué)技術(shù)研究院(KAIST)開發(fā)，靈感來自歐洲鼴鼠和非洲鼴鼠。后者用它強壯的門牙咬住地面來挖掘隧道，而前者用它有力的前肢將落下的泥土推回身后。

當(dāng)它旋轉(zhuǎn)并磨成土壤時，它折疊的鋸齒狀刀片會向外延伸，挖掘出比機器人圓柱形身體更寬的隧道。接下來，機器人不再使用前肢，而是在鉆頭兩側(cè)使用兩個可延伸的鉸接金屬法蘭，從前端將松散的土壤推回。鉆頭和法蘭交替工作，這樣它們就不會互相干擾。后面三個類似履帶的履帶推動鼴鼠機器人前進(jìn)，中間一個可旋轉(zhuǎn)的機械腰使它能夠在挖掘隧道時改變方向。

是操縱機器的人挖的。公路隧道施工不能用盾構(gòu)機，因為公路隧道太大，三車道隧道寬度15m，目前還沒有這么大的盾構(gòu)。而且公路隧道的斷面不是圓形的，所以不能用。用鑿巖臺車鉆孔，裝炸藥，松動爆破，裝載機挖松動石塊，然后安裝預(yù)制襯砌構(gòu)件。隧道有專門的盾構(gòu)機前進(jìn)，所以人在挖的時候不會筋疲力盡。隧道開挖離不開安全材料隧道逃生管道。

用鑿巖臺車鉆孔，裝炸藥，松動爆破，裝載機挖松動石塊，然后安裝預(yù)制襯砌構(gòu)件。1.隧道施工方案:為防止左右隧道在同一位置同時開挖，對兩隧道之間的圍巖產(chǎn)生較大影響，右隧道從進(jìn)口開挖，左隧道從出口開挖。開挖采用鉆爆法，開挖采用光面爆破技術(shù)。主出入口配備一臺鑿巖機、一臺挖掘機和一臺側(cè)卸式裝載機裝碴。6輛15T自卸汽車無碴。ⅲ類圍巖采用短臺階法，臺階長度1015m；ⅳ類圍巖采用全斷面法施工。

就像前一個說的，現(xiàn)在隧道掘進(jìn)最先進(jìn)的機器就是盾構(gòu)機。本來這個機器主要是進(jìn)口的，后來技術(shù)趕上了，領(lǐng)先世界，中國最先進(jìn)的隧道挖掘機器是盾構(gòu)機，用于許多高速公路或城市地鐵建設(shè)。中國是怎么挖地鐵隧道的？這些機器真的很先進(jìn)，世界的基礎(chǔ)設(shè)施都要靠中國，國內(nèi)掘進(jìn)最先進(jìn)的機器當(dāng)然是直徑15.03米的泥水平衡盾構(gòu)機，2017年由中鐵工程裝備集團(tuán)鄭州子公司完全擁有，從而打破了德國和中國在超大型盾構(gòu)機方面的世界壟斷。