無(wú)人機(jī):計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于環(huán)境感知、目標(biāo)跟蹤、自主導(dǎo)航等。天工的機(jī)器人產(chǎn)品包括智能物流機(jī)器人、無(wú)人車、工業(yè)機(jī)器人等，機(jī)器人的自主運(yùn)動(dòng)沒(méi)那么簡(jiǎn)單，激光雷達(dá)不代表智能導(dǎo)航機(jī)器人知道，對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)相當(dāng)于它的“眼睛”，它通過(guò)不斷掃描獲得二維空間的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)，但這不能被移動(dòng)機(jī)器人直接使用。

天宮吳凱由吳恩達(dá)教授及其團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建。吳恩達(dá)是著名的人工智能專家。曾在斯坦福大學(xué)任教，參與創(chuàng)立GoogleBrain等項(xiàng)目。他也是深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的重要推動(dòng)者。天工吳凱的成立是為了將人工智能技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)和產(chǎn)業(yè)化。該公司致力于開發(fā)智能機(jī)器人和自動(dòng)化系統(tǒng)，以提高生產(chǎn)效率，降低成本，改善工作環(huán)境。其產(chǎn)品覆蓋多個(gè)領(lǐng)域，包括制造業(yè)、物流倉(cāng)儲(chǔ)、醫(yī)療衛(wèi)生等。

他們利用機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自然語(yǔ)言處理等各種先進(jìn)的技術(shù)手段，開發(fā)出了高度智能和靈活的機(jī)器人系統(tǒng)。天工的機(jī)器人產(chǎn)品包括智能物流機(jī)器人、無(wú)人車、工業(yè)機(jī)器人等。這些產(chǎn)品具有自主導(dǎo)航、識(shí)別和操縱物體、協(xié)同操作等功能，能夠在各種復(fù)雜環(huán)境下完成多樣化的任務(wù)。通過(guò)引入這些機(jī)器人系統(tǒng)，企業(yè)可以提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)。

近四年來(lái)，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部、國(guó)務(wù)院、發(fā)改委、工信部等部門出臺(tái)了相關(guān)政策，推動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。其中，多部門聯(lián)合發(fā)布的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展“十五”規(guī)劃》提到，重點(diǎn)發(fā)展果園除草、精準(zhǔn)植保、采摘收割、畜禽飼養(yǎng)、污泥清理等農(nóng)業(yè)機(jī)器人。在政策的推動(dòng)下，農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將繼續(xù)良好發(fā)展。產(chǎn)業(yè)需求在當(dāng)前的國(guó)際環(huán)境下，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展迅速。

計(jì)算機(jī)視覺(jué)最廣泛的應(yīng)用應(yīng)該是圖像識(shí)別。和...刷臉支付。計(jì)算機(jī)視覺(jué)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域和行業(yè)。下面是一些常見的計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用:自動(dòng)駕駛:計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車，檢測(cè)道路、行人、車輛等。，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、導(dǎo)航和控制。醫(yī)學(xué)圖像分析:計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)用于分析醫(yī)學(xué)圖像，如CT、MRI、X射線等。，輔助醫(yī)生進(jìn)行疾病診斷和病灶定位。

工業(yè)檢測(cè):計(jì)算機(jī)視覺(jué)用于工業(yè)生產(chǎn)線上的自動(dòng)檢測(cè)，如產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)和缺陷識(shí)別，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。無(wú)人機(jī):計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于環(huán)境感知、目標(biāo)跟蹤、自主導(dǎo)航等。人臉識(shí)別:人臉識(shí)別技術(shù)廣泛應(yīng)用于智能手機(jī)解鎖、支付驗(yàn)證、考勤系統(tǒng)等場(chǎng)景。虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR):計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于VR和AR中的場(chǎng)景重建、跟蹤和交互。

Robots了解到，對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)相當(dāng)于它的“眼睛”。它可以通過(guò)不斷掃描獲得二維空間的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)，但不能直接用于移動(dòng)機(jī)器人。目前，有許多導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用于自主移動(dòng)機(jī)器人。但是由于室內(nèi)環(huán)境，尤其是家庭環(huán)境的原因，很多導(dǎo)航方法很難或者不可能應(yīng)用到室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人上，比如電磁導(dǎo)航(感應(yīng)線圈需要布置在地面上)、GPS導(dǎo)航(室內(nèi)精度太低)。

也很難用于商用室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人。比如基于RFID的導(dǎo)航系統(tǒng)精度較低，而視覺(jué)導(dǎo)航具有信號(hào)探測(cè)范圍廣、信息獲取完整等優(yōu)點(diǎn)，但需要處理的實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)量巨大，實(shí)時(shí)性差。近年來(lái)，SLAM技術(shù)從理論研究到實(shí)際應(yīng)用發(fā)展迅速。這種在確定自身位置的同時(shí)構(gòu)建環(huán)境模型的方法可以用來(lái)解決機(jī)器人的定位和導(dǎo)航問(wèn)題。

實(shí)現(xiàn)避障導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境意識(shí)。在未知或部分未知的環(huán)境中，需要通過(guò)傳感器獲取周圍的環(huán)境信息，包括障礙物的大小、形狀和位置，因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著非常重要的作用，用于避障的傳感器主要有超聲波傳感器、視覺(jué)傳感器、紅外傳感器和激光傳感器。機(jī)器人避障算法有哪些？目前，移動(dòng)機(jī)器人的避障根據(jù)對(duì)環(huán)境信息的掌握程度可以分為兩種類型:障礙物信息已知、障礙物信息部分未知或完全未知。