無人車在配送站完成貨物的裝載，根據(jù)目的地規(guī)劃自己的路徑，尋找最短路徑，避開擁堵路段。在行駛過程中遇到行人、寵物、車輛等障礙物時(shí)，可以在遇到路口時(shí)，避開障礙物，繞道行駛，做出相應(yīng)的駕駛決策。值得一提的是，京東物流還推出了無人配送車“領(lǐng)養(yǎng)計(jì)劃”。在無人配送城市所在的區(qū)域，京東物流配送員可以通過應(yīng)用“領(lǐng)養(yǎng)”一定數(shù)量的無人配送車配合工作。

倉儲(chǔ)物流機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人的范疇，是指通過接收系統(tǒng)預(yù)設(shè)的指令或程序，能夠自動(dòng)進(jìn)行貨物轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)等操作的機(jī)械裝置。倉儲(chǔ)物流機(jī)器人作為智能物流的重要組成部分，順應(yīng)了新時(shí)代的發(fā)展需求，成為物流業(yè)解決業(yè)務(wù)高峰期對(duì)人工依賴度高、分揀能力有限等瓶頸的突破口。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同，倉儲(chǔ)物流機(jī)器人可以分為五大類:AGV機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人、AMR機(jī)器人和RGV穿梭車。

AGV機(jī)器人則是搬運(yùn)機(jī)器人，通常搬運(yùn)重量有限的貨架，比如蘇寧使用的AGV托盤機(jī)器人，一次可以搬運(yùn)800Kg的貨架。其他類型就不贅述了，可以百度百科搜一下。這些倉儲(chǔ)物流機(jī)器人大多通過專門的地標(biāo)導(dǎo)航，自動(dòng)將貨物運(yùn)送到指定地點(diǎn)。最常見的制導(dǎo)方式有磁條制導(dǎo)、激光制導(dǎo)、磁釘導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航。倉儲(chǔ)機(jī)器人只是智能物流過程中的一個(gè)倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)，它還包括運(yùn)輸和配送環(huán)節(jié)。

連接手機(jī)APP，設(shè)置路線即可。菜鳥小G的首席設(shè)計(jì)師陳俊伯希望，在未來，小G可以幫助快遞員緩解終端送貨的壓力。未來小G可以幫助快遞員緩解終端投遞壓力。但菜鳥機(jī)器人不僅有配送功能，更多的應(yīng)用場(chǎng)景也在不斷開發(fā)。小G，身高1米左右，能裝1020個(gè)左右的包裹。我能識(shí)別路上的行人和車輛，我也能自己坐電梯，不過放心，人家很有禮貌，不會(huì)在高峰時(shí)段和你爭(zhēng)。

[資訊]今后，即使在人手短缺的春運(yùn)期間，市民也不用擔(dān)心自己的包裹在分揀過程中被耽誤。今天上午，郵政智能搬運(yùn)機(jī)器人項(xiàng)目在北京郵區(qū)中心局測(cè)試啟動(dòng)。與已經(jīng)廣泛應(yīng)用于物流行業(yè)的“小黃人”輕型智能分揀機(jī)器人不同，此次投入使用的“AGV機(jī)器人”主要適用于標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)場(chǎng)所，可以大大提高現(xiàn)場(chǎng)郵件處理的速度和自動(dòng)化程度。記者在北京郵區(qū)中心局分揀現(xiàn)場(chǎng)看到，菊花黃色的方形機(jī)器人正扛著裝滿包裹的綠色圍欄箱，在場(chǎng)內(nèi)有序行進(jìn)。

北京郵區(qū)中心局相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，然而，其智能功能并不僅限于這些方面。記者了解到，此次投入運(yùn)營(yíng)的智能郵件搬運(yùn)機(jī)器人學(xué)名為“AGV500D自升式智能機(jī)器人”，可負(fù)重500公斤。在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的控制下，機(jī)器人以每秒1.5米的運(yùn)行速度精確掃描工作現(xiàn)場(chǎng)路面預(yù)設(shè)的二維碼采集路徑，以最優(yōu)路線穿行于現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)高效郵件傳遞。同時(shí)支持IPAD等移動(dòng)客戶端的操作系統(tǒng)，也可以自動(dòng)充電。是中國郵政自主研發(fā)的智能現(xiàn)場(chǎng)郵件傳輸設(shè)備。

優(yōu)點(diǎn)如下:“小黃人”的分揀效率是人工的三四倍。以前，快遞包裹的分揀需要工人通過人眼識(shí)別訂單，讀取地址，然后分配到各個(gè)滑道。一旦出錯(cuò)，他們將面臨用戶退貨和投訴的雙重壓力。隨著“小黃人”的出現(xiàn)，人工分揀過程中的弊端被降到了最低。在現(xiàn)場(chǎng)可以看到，300多臺(tái)代號(hào)為“小黃人”的分揀機(jī)器人正在占地1200平方米的工作臺(tái)上對(duì)貨物進(jìn)行分揀、掃描、運(yùn)輸和投擲，整個(gè)過程井然有序。

依托慣性導(dǎo)航和二維碼技術(shù)，這些“小黃人”不僅能自動(dòng)識(shí)別快遞單信息，還能自動(dòng)完成包裹的掃碼稱重，按最優(yōu)路線完成貨物的分揀和投遞。同時(shí)還可以排隊(duì)自動(dòng)充電。即使出現(xiàn)故障，維修時(shí)間也只需要20秒左右。目前，麻涌智能機(jī)器人分揀中心日均分揀能力為4萬~ 5萬張，最大產(chǎn)能可達(dá)每小時(shí)1.2萬張。分揀準(zhǔn)確率100%，分揀效率是人工分揀的三到四倍。

華聲空，也可以了解一下。首先，機(jī)械臂有并聯(lián)和串聯(lián)兩種，該串聯(lián)機(jī)械手成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)空間大。并聯(lián)機(jī)器人具有承載能力強(qiáng)、精度高、剛度大、末端慣性小等優(yōu)點(diǎn)，適用于輕量化、高速化的場(chǎng)合，與串聯(lián)機(jī)器人相比優(yōu)勢(shì)明顯。目前，并聯(lián)機(jī)器人已經(jīng)越來越得到市場(chǎng)的認(rèn)可，并廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、3C、日化、物流等行業(yè)的包裝自動(dòng)化后處理生產(chǎn)線。