無人車在配送站完成貨物的裝載，根據(jù)目的地規(guī)劃自己的路徑，尋找最短路徑，避開擁堵路段。在行駛過程中遇到行人、寵物、車輛等障礙物時，可以在遇到路口時，避開障礙物，繞道行駛，做出相應的駕駛決策。值得一提的是，京東物流還推出了無人配送車“領(lǐng)養(yǎng)計劃”。在無人配送城市所在的區(qū)域，京東物流配送員可以通過應用“領(lǐng)養(yǎng)”一定數(shù)量的無人配送車配合工作。

倉儲物流機器人屬于工業(yè)機器人的范疇，是指通過接收系統(tǒng)預設(shè)的指令或程序，能夠自動進行貨物轉(zhuǎn)移、搬運等操作的機械裝置。倉儲物流機器人作為智能物流的重要組成部分，順應了新時代的發(fā)展需求，成為物流業(yè)解決業(yè)務(wù)高峰期對人工依賴度高、分揀能力有限等瓶頸的突破口。根據(jù)應用場景的不同，倉儲物流機器人可以分為五大類:AGV機器人、碼垛機器人、分揀機器人、AMR機器人和RGV穿梭車。

AGV機器人則是搬運機器人，通常搬運重量有限的貨架，比如蘇寧使用的AGV托盤機器人，一次可以搬運800Kg的貨架。其他類型就不贅述了，可以百度百科搜一下。這些倉儲物流機器人大多通過專門的地標導航，自動將貨物運送到指定地點。最常見的制導方式有磁條制導、激光制導、磁釘導航和慣性導航。倉儲機器人只是智能物流過程中的一個倉儲環(huán)節(jié)，它還包括運輸和配送環(huán)節(jié)。

連接手機APP，設(shè)置路線即可。菜鳥小G的首席設(shè)計師陳俊伯希望，在未來，小G可以幫助快遞員緩解終端送貨的壓力。未來小G可以幫助快遞員緩解終端投遞壓力。但菜鳥機器人不僅有配送功能，更多的應用場景也在不斷開發(fā)。小G，身高1米左右，能裝1020個左右的包裹。我能識別路上的行人和車輛，我也能自己坐電梯，不過放心，人家很有禮貌，不會在高峰時段和你爭。

[資訊]今后，即使在人手短缺的春運期間，市民也不用擔心自己的包裹在分揀過程中被耽誤。今天上午，郵政智能搬運機器人項目在北京郵區(qū)中心局測試啟動。與已經(jīng)廣泛應用于物流行業(yè)的“小黃人”輕型智能分揀機器人不同，此次投入使用的“AGV機器人”主要適用于標準化作業(yè)場所，可以大大提高現(xiàn)場郵件處理的速度和自動化程度。記者在北京郵區(qū)中心局分揀現(xiàn)場看到，菊花黃色的方形機器人正扛著裝滿包裹的綠色圍欄箱，在場內(nèi)有序行進。

北京郵區(qū)中心局相關(guān)負責人表示，然而，其智能功能并不僅限于這些方面。記者了解到，此次投入運營的智能郵件搬運機器人學名為“AGV500D自升式智能機器人”，可負重500公斤。在計算機系統(tǒng)的控制下，機器人以每秒1.5米的運行速度精確掃描工作現(xiàn)場路面預設(shè)的二維碼采集路徑，以最優(yōu)路線穿行于現(xiàn)場，實現(xiàn)高效郵件傳遞。同時支持IPAD等移動客戶端的操作系統(tǒng)，也可以自動充電。是中國郵政自主研發(fā)的智能現(xiàn)場郵件傳輸設(shè)備。

優(yōu)點如下:“小黃人”的分揀效率是人工的三四倍。以前，快遞包裹的分揀需要工人通過人眼識別訂單，讀取地址，然后分配到各個滑道。一旦出錯，他們將面臨用戶退貨和投訴的雙重壓力。隨著“小黃人”的出現(xiàn)，人工分揀過程中的弊端被降到了最低。在現(xiàn)場可以看到，300多臺代號為“小黃人”的分揀機器人正在占地1200平方米的工作臺上對貨物進行分揀、掃描、運輸和投擲，整個過程井然有序。

依托慣性導航和二維碼技術(shù)，這些“小黃人”不僅能自動識別快遞單信息，還能自動完成包裹的掃碼稱重，按最優(yōu)路線完成貨物的分揀和投遞。同時還可以排隊自動充電。即使出現(xiàn)故障，維修時間也只需要20秒左右。目前，麻涌智能機器人分揀中心日均分揀能力為4萬~ 5萬張，最大產(chǎn)能可達每小時1.2萬張。分揀準確率100%，分揀效率是人工分揀的三到四倍。

華聲空，也可以了解一下。首先，機械臂有并聯(lián)和串聯(lián)兩種，該串聯(lián)機械手成本低、結(jié)構(gòu)簡單、控制簡單、運動空間大。并聯(lián)機器人具有承載能力強、精度高、剛度大、末端慣性小等優(yōu)點，適用于輕量化、高速化的場合，與串聯(lián)機器人相比優(yōu)勢明顯。目前，并聯(lián)機器人已經(jīng)越來越得到市場的認可，并廣泛應用于食品、醫(yī)藥、3C、日化、物流等行業(yè)的包裝自動化后處理生產(chǎn)線。