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ucosii,關(guān)于ucos ii的移植 介紹

來(lái)源:整理 時(shí)間:2023-09-06 01:38:39 編輯:智能門戶 手機(jī)版

本文目錄一覽

1,關(guān)于ucos ii的移植 介紹

嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核

關(guān)于ucos ii的移植 介紹

2,什么是ucos II與ucgui的關(guān)系

GUI(Graphical User Interface,簡(jiǎn)稱 GUI,又稱圖形用戶接口),UCGUI就是基于UCOS嵌入式操作系統(tǒng)寫的可視化界面函數(shù)庫(kù)。就你我們用的windows操作系統(tǒng),有很多的窗口和一些美麗的界面,這些都就用windows內(nèi)的GUI函數(shù)庫(kù)做出來(lái)的。

什么是ucos II與ucgui的關(guān)系

3,ucos ii 什么東西

說白了它就是一款嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),雖然它比較小,但是五臟俱全,所以對(duì)初學(xué)者學(xué)起來(lái)比較容易,不至于一開始就去學(xué)Linux ,那樣會(huì)受挫。
一個(gè),實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 作者:Jean J.Labrosse
嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)

ucos ii 什么東西

4,嵌入式ucosii如何學(xué)回答的好加200分

1. micro os 或 miu os2.ucosii移植需要匯編,但主要內(nèi)容是C 3.初學(xué)學(xué) ucos的使用 ,深入學(xué) ucos 的內(nèi)核4.#include<reg52.h>#define TASK_STK_SIZE 512 //堆棧尺寸OS_STK led[TASK_STK_SIZE]; //建立任務(wù)堆棧void led(void *pdata);void main() OSInit(); //OS初始化 OSTaskCreate(led,0,&led[TASK_STK_SIZE-1],4);//創(chuàng)造任務(wù):led,無(wú)數(shù)據(jù)指針,堆?;?,優(yōu)先級(jí):4 OSStart(); //任務(wù)開始}void led(void) while(1) ……流水燈程序 OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);//延時(shí)0時(shí)0分1秒0毫秒 }}

5,uCosII 有什么用處

μC/OS-II是一種可移植的,可植入ROM的,可裁剪的,搶占式的,實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)內(nèi)核。它被廣泛應(yīng)用于微處理器、微控制器和數(shù)字信號(hào)處理器?! ˇ藽/OS-II 的前身是μC/OS,最早出自于1992 年美國(guó)嵌入式系統(tǒng)專家Jean J.Labrosse 在《嵌入式系統(tǒng)編程》雜志的5 月和6 月刊上刊登的文章連載,并把μC/OS 的源碼發(fā)布在該雜志的B B S 上?! ˇ藽/OS 和μC/OS-II 是專門為計(jì)算機(jī)的嵌入式應(yīng)用設(shè)計(jì)的, 絕大部分代碼是用C語(yǔ)言編寫的。CPU 硬件相關(guān)部分是用匯編語(yǔ)言編寫的、總量約200行的匯編語(yǔ)言部分被壓縮到最低限度,為的是便于移植到任何一種其它的CPU 上。用戶只要有標(biāo)準(zhǔn)的ANSI 的C交叉編譯器,有匯編器、連接器等軟件工具,就可以將μC/OS-II嵌入到開發(fā)的產(chǎn)品中。μC/OS-II 具有執(zhí)行效率高、占用空間小、實(shí)時(shí)性能優(yōu)良和可擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn), 最小內(nèi)核可編譯至 2KB 。μC/OS-II 已經(jīng)移植到了幾乎所有知名的CPU 上。  嚴(yán)格地說uC/OS-II只是一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核,它僅僅包含了任務(wù)調(diào)度,任務(wù)管理,時(shí)間管理,內(nèi)存管理和任務(wù)間的通信和同步等基本功能。沒有提供輸入輸出管理,文件系統(tǒng),網(wǎng)絡(luò)等額外的服務(wù)。但由于uC/OS-II良好的可擴(kuò)展性和源碼開放,這些非必須的功能完全可以由用戶自己根據(jù)需要分別實(shí)現(xiàn)?! C/OS-II目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于優(yōu)先級(jí)調(diào)度的搶占式的實(shí)時(shí)內(nèi)核,并在這個(gè)內(nèi)核之上提供最基本的系統(tǒng)服務(wù),如信號(hào)量,郵箱,消息隊(duì)列,內(nèi)存管理,中斷管理等?! C/OS-II以源代碼的形式發(fā)布,但并不意味著它是開源軟件。你可以將其用于教學(xué)和私下研究(peaceful research);但是如果你將其用于商業(yè)用途,那么你必須通過Micrium獲得商用許可。

6,ucosii實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)

源代碼可以獲得,實(shí)時(shí)性比較好,應(yīng)用廣泛,許可相比較還是比較便宜的。和風(fēng)河的比實(shí)時(shí)性要差一點(diǎn)吧,開發(fā)的話可能有一定難度 其他沒有什么。
ucos ii的特點(diǎn)1.ucos ii是由labrosse先生編寫的一個(gè)開放式內(nèi)核,最主要的特點(diǎn)就是源碼公開。這一點(diǎn)對(duì)于用戶來(lái)說可謂利弊各半,好處在于,一方面它是免費(fèi)的,另一方面用戶可以根據(jù)自己的需要對(duì)它進(jìn)行修改。缺點(diǎn)在于它缺乏必要的支持,沒有功能強(qiáng)大的軟件包,用戶通常需要自己編寫驅(qū)動(dòng)程序,特別是如果用戶使用的是不太常用的單片機(jī),還必須自己編寫移植程序。2.ucos ii是一個(gè)占先式的內(nèi)核,即已經(jīng)準(zhǔn)備就緒的高優(yōu)先級(jí)任務(wù)可以剝奪正在運(yùn)行的低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的cpu使用權(quán)。這個(gè)特點(diǎn)使得它的實(shí)時(shí)性比非占先式的內(nèi)核要好。通常我們都是在中斷服務(wù)程序中使高優(yōu)先級(jí)任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)(例如發(fā)信號(hào)),這樣退出中斷服務(wù)程序后,將進(jìn)行任務(wù)切換,高優(yōu)先級(jí)任務(wù)將被執(zhí)行。拿51單片機(jī)為例,比較一下就可以發(fā)現(xiàn)這樣做的好處。假如需要用中斷方式采集一批數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理,在傳統(tǒng)的編程方法中不能在中斷服務(wù)程序中進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理,因?yàn)檫@會(huì)使得關(guān)中斷時(shí)間過長(zhǎng)。所以經(jīng)常采用的方法是置一標(biāo)志位,然后退出中斷。由于主程序是循環(huán)執(zhí)行的,所以它總有機(jī)會(huì)檢測(cè)到這一標(biāo)志并轉(zhuǎn)到數(shù)據(jù)處理程序中去。但是因?yàn)闊o(wú)法確定發(fā)生中斷時(shí)程序到底執(zhí)行到了什么地方,也就無(wú)法判斷要經(jīng)過多長(zhǎng)時(shí)間數(shù)據(jù)處理程序才會(huì)執(zhí)行,中斷響應(yīng)時(shí)間無(wú)法確定,系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性不強(qiáng)。如果使用μc/os-ii的話,只要把數(shù)據(jù)處理程序的優(yōu)先級(jí)設(shè)定得高一些,并在中斷服務(wù)程序中使它進(jìn)入就緒態(tài),中斷結(jié)束后數(shù)據(jù)處理程序就會(huì)被立即執(zhí)行。這樣可以把中斷響應(yīng)時(shí)間限制在一定的范圍內(nèi)。對(duì)于一些對(duì)中斷響應(yīng)時(shí)間有嚴(yán)格要求的系統(tǒng),這是必不可少的。但應(yīng)該指出的是如果數(shù)據(jù)處理程序簡(jiǎn)單,這樣做就未必合適。因?yàn)閡cos ii要求在中斷服務(wù)程序末尾使用osintexit函數(shù)以判斷是否進(jìn)行任務(wù)切換,這需要花費(fèi)一定的時(shí)間。3.ucos ii和大家所熟知的linux等分時(shí)操作系統(tǒng)不同,它不支持時(shí)間片輪轉(zhuǎn)法。ucos ii是一個(gè)基于優(yōu)先級(jí)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),每個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)必須不同,分析它的源碼會(huì)發(fā)現(xiàn),ucos ii把任務(wù)的優(yōu)先級(jí)當(dāng)做任務(wù)的標(biāo)識(shí)來(lái)使用,如果優(yōu)先級(jí)相同,任務(wù)將無(wú)法區(qū)分。進(jìn)入就緒態(tài)的優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)首先得到cpu的使用權(quán),只有等它交出cpu的使用權(quán)后,其他任務(wù)才可以被執(zhí)行。所以它只能說是多任務(wù),不能說是多進(jìn)程,至少不是我們所熟悉的那種多進(jìn)程。顯而易見,如果只考慮實(shí)時(shí)性,它當(dāng)然比分時(shí)系統(tǒng)好,它可以保證重要任務(wù)總是優(yōu)先占有cpu。但是在系統(tǒng)中,重要任務(wù)畢竟是有限的,這就使得劃分其他任務(wù)的優(yōu)先權(quán)變成了一個(gè)讓人費(fèi)神的問題。另外,有些任務(wù)交替執(zhí)行反而對(duì)用戶更有利。例如,用單片機(jī)控制兩小塊顯示屏?xí)r,無(wú)論是編程者還是使用者肯定希望它們同時(shí)工作,而不是顯示完一塊顯示屏的信息以后再顯示另一塊顯示屏的信息。這時(shí)候,要是ucos ii即支持優(yōu)先級(jí)法又支持時(shí)間片更加合適。 4.ucos ii對(duì)共享資源提供了保護(hù)機(jī)制。正如上文所提到的,ucos ii是一個(gè)支持多任務(wù)的操作系統(tǒng)。一個(gè)完整的程序可以劃分成幾個(gè)任務(wù),不同的任務(wù)執(zhí)行不同的功能。這樣,一個(gè)任務(wù)就相當(dāng)于模塊化設(shè)計(jì)中的一個(gè)子模塊。在任務(wù)中添加代碼時(shí),只要不是共享資源就不必?fù)?dān)心互相之間有影響。而對(duì)于共享資源(比如串口),ucos ii也提供了很好的解決辦法。一般情況下使用的是信號(hào)量的方法。簡(jiǎn)單地說,先創(chuàng)建一個(gè)信號(hào)量并對(duì)它進(jìn)行初始化。當(dāng)一個(gè)任務(wù)需要使用一個(gè)共享資源時(shí),它必須先申請(qǐng)得到這個(gè)信號(hào)量,而一旦得到了此信號(hào)量,那就只有等使用完了該資源,信號(hào)量才會(huì)被釋放。在這個(gè)過程中即使有優(yōu)先權(quán)更高的任務(wù)進(jìn)入了就緒態(tài),因?yàn)闊o(wú)法得到此信號(hào)量,也不能使用該資源。這個(gè)特點(diǎn)的好處顯而易見,例如當(dāng)顯示屏正在顯示信息的時(shí)候,外部產(chǎn)生了一個(gè)中斷,而在中斷服務(wù)程序中需要顯示屏顯示其他信息。這樣,退出中斷服務(wù)程序后,原有的信息就可能被破壞了。而在μc/os-ii中采用信號(hào)量的方法時(shí),只有顯示屏把原有信息顯示完畢后才可以顯示新信息,從而可以避免這個(gè)現(xiàn)象。不過,采用這種方法是以犧牲系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性為代價(jià)的。如果顯示原有信息需要耗費(fèi)大量時(shí)間,系統(tǒng)只好等待。從結(jié)果上看,等于延長(zhǎng)了中斷響應(yīng)時(shí)間,這對(duì)于未顯示信息是報(bào)警信息的情況,無(wú)疑是致命的。發(fā)生這種情況,在μc/os-ii中稱為優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn),就是高優(yōu)先級(jí)任務(wù)必須等待低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的完成。在上述情況下,在兩個(gè)任務(wù)之間發(fā)生優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)是無(wú)法避免的。所以在使用ucos ii時(shí),必須對(duì)所開發(fā)的系統(tǒng)了解清楚,才能決定對(duì)于某種共享資源是否使用信號(hào)量。
文章TAG:ucosii關(guān)于移植介紹ucosiiii的移植介紹

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