無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，中國(guó)無(wú)人機(jī)是用北斗還是用gps

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-08-20 03:18:24 編輯：智能門(mén)戶手機(jī)版

本文目錄一覽

1，中國(guó)無(wú)人機(jī)是用北斗還是用gps
2，什么是飛云系統(tǒng)
3，多旋翼無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)包含哪些模塊
4，無(wú)人機(jī)飛控有哪些
5，無(wú)人機(jī)是遙控飛機(jī)嗎
6，無(wú)人機(jī)的無(wú)人機(jī)的分類

1，中國(guó)無(wú)人機(jī)是用北斗還是用gps

好一點(diǎn)的無(wú)人機(jī)北斗、GPS都有的，我買的植保的就是

原來(lái)我國(guó)的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)尚未組網(wǎng)，因此一直使用gps系統(tǒng)，目前隨著北斗系統(tǒng)陸續(xù)組網(wǎng)，北斗導(dǎo)航幾年前已經(jīng)投入應(yīng)用，目前大量應(yīng)用于出租車網(wǎng)絡(luò)及遠(yuǎn)洋漁業(yè)、城市執(zhí)法系統(tǒng)等，無(wú)人機(jī)也開(kāi)始應(yīng)用，而且很多設(shè)計(jì)為gps/pds（北斗）雙系統(tǒng)兼容，手機(jī)導(dǎo)航軟件也陸續(xù)支持pds。

中國(guó)無(wú)人機(jī)是用北斗還是用gps

2，什么是飛云系統(tǒng)

飛云系統(tǒng)是西南唯一一家通過(guò)西南民航局、中國(guó)民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司批準(zhǔn)并投入使用的無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)，也是無(wú)人機(jī)企業(yè)及個(gè)人與西部空中管理部門(mén)鏈接的堅(jiān)實(shí)橋梁。培訓(xùn)合格后所頒發(fā)的《民用無(wú)人駕駛航空器飛云系統(tǒng)備案登記證》及《民用無(wú)人駕駛航空器飛云系統(tǒng)飛行許可證》具有企業(yè)及個(gè)人申報(bào)空域的資格。憑此證可直接使用手機(jī)端或PC端提交空域申請(qǐng)及飛行計(jì)劃。

①個(gè)人辦理：帶上身份證就可以了， ②企業(yè)辦理：公司營(yíng)業(yè)執(zhí)照及公司公章和身份證復(fù)印件到西南無(wú)人機(jī)飛行服務(wù)中心辦理。

什么是飛云系統(tǒng)

3，多旋翼無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)包含哪些模塊

地面站，就是在地面的基站，也就是指揮飛機(jī)的，地面站可以分為單點(diǎn)地面站或者多點(diǎn)地面站，像民航機(jī)場(chǎng)就是地面站，全國(guó)甚至全球所有的地面站都在時(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)，它們能夠清楚的知道天上在飛行的飛機(jī)，并能時(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到飛機(jī)當(dāng)前的飛行路線，狀況，以及飛機(jī)的時(shí)時(shí)調(diào)度等。像我們用的無(wú)人機(jī)大部分都是單點(diǎn)地面站，單點(diǎn)地面站一般由一到多個(gè)人值守，有技術(shù)員，場(chǎng)務(wù)人員，后勤員，通信員，指揮員等人組成，像玩家一般都是一個(gè)人。地面站設(shè)備組成一般都是由遙控器、電腦、視頻顯示器，電源系統(tǒng)，電臺(tái)等設(shè)備組成，一般簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)就是一臺(tái)電腦（手機(jī)、平板），一個(gè)電臺(tái)，一個(gè)遙控，電腦（手機(jī)、平板）上裝有控制飛機(jī)的軟件，通過(guò)航線規(guī)劃工具規(guī)劃飛機(jī)飛行的線路，并設(shè)定飛行高度，飛行速度，飛行地點(diǎn)，飛行任務(wù)等通過(guò)數(shù)據(jù)口連接的數(shù)傳電臺(tái)將任務(wù)數(shù)據(jù)編譯傳送至飛控中，這里就有講到數(shù)傳電臺(tái)，數(shù)傳電臺(tái)就是數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)，類似我們最和耳朵一樣，好比領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)今天做什么任務(wù)，我們接受到任務(wù)并回答然后再去執(zhí)行任務(wù)，執(zhí)行任務(wù)的時(shí)候時(shí)實(shí)情況實(shí)時(shí)匯報(bào)給領(lǐng)導(dǎo)，這其中通信就是嘴巴和耳朵。數(shù)傳電臺(tái)就是飛機(jī)與地面站通信的一個(gè)主要工具，一般的數(shù)傳電臺(tái)采用的接口協(xié)議有TTL接口、RS485接口和RS232接口，不過(guò)也有一些CAN-BUS總線接口，頻率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ，一般433MHZ的較多，因?yàn)?33MHZ是個(gè)開(kāi)放的頻段，再加上433MHZ波長(zhǎng)較長(zhǎng)，穿透力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)所以大部分民用用戶一般都是用的433MHZ，距離在5千米到15千米不等，甚至更遠(yuǎn)。最終達(dá)到的就是飛機(jī)與電腦間的通訊，電腦給飛機(jī)的任務(wù)，飛機(jī)實(shí)時(shí)飛行高度，速度等很多數(shù)據(jù)都會(huì)通過(guò)它來(lái)傳輸，以方便我們時(shí)時(shí)監(jiān)控飛機(jī)情況，根據(jù)需要隨時(shí)修改飛機(jī)航向。整套無(wú)人機(jī)飛控工作原理就是地面站開(kāi)機(jī)，規(guī)劃航線，給飛控開(kāi)機(jī)，上傳航線至飛控，再設(shè)置自動(dòng)起飛及降落參數(shù)，如起飛時(shí)離地速度，抬頭角度（起飛攻角，也稱迎角），爬升高度，結(jié)束高度，盤(pán)旋半徑或直徑，清空空速計(jì)等，然后檢查飛控中的錯(cuò)誤、報(bào)警，一切正常，開(kāi)始起飛，盤(pán)旋幾周后在開(kāi)始飛向任務(wù)點(diǎn)，執(zhí)行任務(wù)，最后在降落，一般郊外建議傘降或手動(dòng)滑降，根據(jù)場(chǎng)地選擇。飛機(jī)在飛行過(guò)程中如果偏離航線，飛控就會(huì)一直糾正這個(gè)錯(cuò)誤，一直修正，直到復(fù)位為止。（俊鷹無(wú)人機(jī)）

目前來(lái)說(shuō)，主要有操控模塊、數(shù)傳模塊和圖傳模塊，其中，操控模塊可分為無(wú)人機(jī)飛行控制模塊（遙控器）和無(wú)人機(jī)云臺(tái)/相機(jī)控制模塊

多旋翼無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)包含哪些模塊

4，無(wú)人機(jī)飛控有哪些

飛控也被叫做無(wú)人機(jī)的“大腦”，作為無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈中重要的一環(huán)，無(wú)人機(jī)飛控的質(zhì)量直接影響到無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性。個(gè)人比較了解極飛植保無(wú)人機(jī)的SUPERX2 RTK 農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)。支持全程自主飛行,可根據(jù)預(yù)先測(cè)繪的航線與設(shè)置的飛行參數(shù),實(shí)現(xiàn)一鍵起飛,按照預(yù)定航線自動(dòng)飛行以及自動(dòng)降落,無(wú)需搖桿操作；GNSS RTK定位技術(shù)為農(nóng)田測(cè)繪、無(wú)人機(jī)飛行提供厘米級(jí)的高精度定位,同時(shí)具有強(qiáng)大的抗磁干擾能力,保障無(wú)人機(jī)在高壓線、礦區(qū)等強(qiáng)磁干擾環(huán)境下也能穩(wěn)定飛行。

1、主處理控制器。主要有通過(guò)型處理器(mpu)、微處理器(mcu)、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)。隨著fpga技術(shù)的發(fā)展，相當(dāng)多的主處理器將fpga和處理器成功能強(qiáng)大的主處理控制器。 2、二次電源。二次電源是飛控計(jì)算機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵部位。飛控計(jì)算機(jī)的二次電源一般為5v、±15v等直流電源電壓，而無(wú)人機(jī)的一次電源根據(jù)型號(hào)不同區(qū)別較大，要對(duì)一次電源根據(jù)不同型號(hào)不同區(qū)別較大，要對(duì)一次電源進(jìn)行變換。現(xiàn)在普遍使用集成開(kāi)關(guān)電源模塊。 3、模擬量輸入/輸出接口。模擬量輸入接口電路將各傳感器輸入的模擬量進(jìn)行信號(hào)調(diào)整、增益變換，模/數(shù)(a/d)轉(zhuǎn)換后，提供給微處理器進(jìn)行相應(yīng)的處理。模擬信號(hào)一般可分為直流模擬信號(hào)和交流調(diào)制信號(hào)兩類。模擬量輸出接口電路用于將數(shù)字控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為伺服機(jī)構(gòu)能識(shí)別的模擬控制信號(hào)，包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換、幅值變換和驅(qū)動(dòng)電路。 4、離散量接口。離散量輸入電路用于將飛控計(jì)算機(jī)內(nèi)部及外部的開(kāi)關(guān)量信號(hào)變換為與微處理器工作電平兼容的信號(hào)。

1、主處理控制器。主要有通過(guò)型處理器(mpu)、微處理器(mcu)、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)。隨著fpga技術(shù)的發(fā)展，相當(dāng)多的主處理器將fpga和處理器成功能強(qiáng)大的主處理控制器。2、二次電源。二次電源是飛控計(jì)算機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵部位。飛控計(jì)算機(jī)的二次電源一般為5v、±15v等直流電源電壓，而無(wú)人機(jī)的一次電源根據(jù)型號(hào)不同區(qū)別較大，要對(duì)一次電源根據(jù)不同型號(hào)不同區(qū)別較大，要對(duì)一次電源進(jìn)行變換?，F(xiàn)在普遍使用集成開(kāi)關(guān)電源模塊。3、模擬量輸入/輸出接口。模擬量輸入接口電路將各傳感器輸入的模擬量進(jìn)行信號(hào)調(diào)整、增益變換，模/數(shù)(a/d)轉(zhuǎn)換后，提供給微處理器進(jìn)行相應(yīng)的處理。模擬信號(hào)一般可分為直流模擬信號(hào)和交流調(diào)制信號(hào)兩類。模擬量輸出接口電路用于將數(shù)字控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為伺服機(jī)構(gòu)能識(shí)別的模擬控制信號(hào)，包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換、幅值變換和驅(qū)動(dòng)電路。4、離散量接口。離散量輸入電路用于將飛控計(jì)算機(jī)內(nèi)部及外部的開(kāi)關(guān)量信號(hào)變換為與微處理器工作電平兼容的信號(hào)。

5，無(wú)人機(jī)是遙控飛機(jī)嗎

什么是無(wú)人機(jī)？無(wú)人機(jī)是通過(guò)無(wú)線電遙控設(shè)備或機(jī)載計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)進(jìn)行操控的不載人飛行器。無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用成本低，不但能完成有人駕駛飛機(jī)執(zhí)行的任務(wù)，更適用于有人飛機(jī)不宜執(zhí)行的任務(wù)。在突發(fā)事情應(yīng)急、預(yù)警有很大的作用。無(wú)人機(jī)航拍無(wú)人機(jī)航拍是以無(wú)人駕駛飛機(jī)作為空中平臺(tái),以機(jī)載遙感設(shè)備,如高分辨率CCD數(shù)碼相機(jī)、輕型光學(xué)相機(jī)、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測(cè)儀等獲取信息，用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。全系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和最優(yōu)化組合方面具有突出的特點(diǎn)，是集成了高空拍攝、遙控、遙測(cè)技術(shù)、視頻影像微波傳輸和計(jì)算機(jī)影像信息處理的新型應(yīng)用技術(shù)。為適應(yīng)城鎮(zhèn)發(fā)展的總體需求，提供綜合地理、資源信息。正確、完整的信息資料是科學(xué)決策的基礎(chǔ)。各地區(qū)、各部門(mén)在綜合規(guī)劃、田野考古、國(guó)土整治監(jiān)控、農(nóng)田水利建設(shè)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、廠礦建設(shè)、居民小區(qū)建設(shè)、環(huán)保和生態(tài)建設(shè)等方面，無(wú)不需要最新、最完整的地形地物資料，已成為各級(jí)政府部門(mén)和新建開(kāi)發(fā)區(qū)急待解決的問(wèn)題。我們用遙感航拍技術(shù)準(zhǔn)確地反映出地區(qū)新發(fā)現(xiàn)的古跡、新建的街道、大橋、機(jī)場(chǎng)、車站以及土地、資源利用情況的綜合信息。遙感航拍技術(shù)是各種先進(jìn)手段優(yōu)化組合的新型應(yīng)用技術(shù)。昆明勁鷹無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)以低速無(wú)人駕駛飛機(jī)為空中遙感平臺(tái)，用彩色、黑白、紅外、攝像技術(shù)拍攝空中影像數(shù)據(jù)；并用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息加工處理。全系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和最優(yōu)化組合方面具有突出的特點(diǎn)，是集成了遙感、遙控、遙測(cè)技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的新型應(yīng)用技術(shù)。無(wú)人機(jī)航拍的特點(diǎn) 無(wú)人機(jī)航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面積、高現(xiàn)勢(shì)性的優(yōu)點(diǎn)。特別適合獲取帶狀地區(qū)航拍影像（公路、鐵路、河流、水庫(kù)、海岸線等）。且無(wú)人駕駛飛機(jī)為航拍攝影提供了操作方便，易于轉(zhuǎn)場(chǎng)的遙感平臺(tái)。起飛降落受場(chǎng)地限制較小，在操場(chǎng)、公路或其它較開(kāi)闊的地面均可起降，其穩(wěn)定性、安全性好，轉(zhuǎn)場(chǎng)等非常容易。小型輕便、低噪節(jié)能、高效機(jī)動(dòng)、影像清晰、輕型化、小型化、智能化更是無(wú)人機(jī)航拍的突出特點(diǎn)。無(wú)人機(jī)航拍的應(yīng)用范圍無(wú)人機(jī)航拍遙感技術(shù)可廣泛應(yīng)用于國(guó)家生態(tài)環(huán)境保護(hù)、礦產(chǎn)資源勘探、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、土地利用調(diào)查、水資源開(kāi)發(fā)、農(nóng)作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)與估產(chǎn)、農(nóng)業(yè)作業(yè)、自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)與評(píng)估、城市規(guī)劃與市政管理、森林病蟲(chóng)害防護(hù)與監(jiān)測(cè)、公共安全、國(guó)防事業(yè)、數(shù)字地球以及廣告攝影等領(lǐng)域，有著廣闊的市場(chǎng)需求。

樓上說(shuō)的很對(duì)。但我想樓主所指應(yīng)該是軍用的吧，無(wú)人機(jī)，目前主要以偵查機(jī)為主，已經(jīng)有部分機(jī)型具有攻擊能力。從發(fā)展來(lái)看，軍用飛機(jī)包括民用飛機(jī)都有“無(wú)人駕駛”傾向。而軍用機(jī)會(huì)向著大型化多樣化發(fā)展。拋開(kāi)了人員駕駛因素飛機(jī)過(guò)載倍數(shù)將不受限制，飛行性能尤其是格斗性能將大幅度進(jìn)步，游戲化戰(zhàn)爭(zhēng)很快會(huì)出現(xiàn)在局部戰(zhàn)場(chǎng)?？梢哉f(shuō)無(wú)人機(jī)是科技進(jìn)步的必然產(chǎn)物，大規(guī)模替代人類空中駕駛不會(huì)超過(guò)50年。

6，無(wú)人機(jī)的無(wú)人機(jī)的分類

無(wú)人機(jī)的分類有：一、按飛行平臺(tái)構(gòu)型分類：無(wú)人機(jī)可分為固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)等。二、按用途分類：無(wú)人機(jī)可分為軍用無(wú)人機(jī)和民用無(wú)人機(jī)。1、軍用無(wú)人機(jī)可分為偵察無(wú)人機(jī)、誘餌無(wú)人機(jī)、電子對(duì)抗無(wú)人機(jī)、通信中繼無(wú)人機(jī)、無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)以及靶機(jī)等。2、民用無(wú)人機(jī)可分為巡查/監(jiān)視無(wú)人機(jī)、農(nóng)用無(wú)人機(jī)、氣象無(wú)人機(jī)、勘探無(wú)人機(jī)以及測(cè)繪無(wú)人機(jī)等。三、按尺度分類（民航法規(guī)）：無(wú)人機(jī)可分為微型無(wú)人機(jī)、輕型無(wú)人機(jī)、小型無(wú)人機(jī)以及大型無(wú)人機(jī)。四、按活動(dòng)半徑分類：無(wú)人機(jī)可分為超近程無(wú)人機(jī)、近程無(wú)人機(jī)、短程無(wú)人機(jī)、中程無(wú)人機(jī)和遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)。擴(kuò)展資料在不斷經(jīng)歷著迅速變化的城市中，除了提供物流解決方案，無(wú)人機(jī)還可以為城市規(guī)劃、建設(shè)和管理提供多方面的基礎(chǔ)地理信息以及執(zhí)法取證，諸如城市道路橋梁建設(shè)、交通巡邏、治安監(jiān)控、城市執(zhí)法等等。當(dāng)我們?cè)谶M(jìn)行城市規(guī)劃的時(shí)候，往往需要更為詳細(xì)的城市土地利用信息，如果人工勘查，工作量非常龐大，而這些有關(guān)城市居住用地、道路交通、公共建筑等方面的信息從無(wú)人機(jī)航攝影像上就可以清晰地判讀提取。從助力現(xiàn)代鄉(xiāng)村到給力智慧城市，凡是需要空中解決方案的地方，都將有無(wú)人機(jī)的一席之地。無(wú)人機(jī)將應(yīng)用在更廣闊的領(lǐng)域。參考資料：搜狗百科詞條-無(wú)人機(jī)（無(wú)人駕駛飛機(jī)）

無(wú)人機(jī)按動(dòng)力分：電動(dòng)，油動(dòng)，混動(dòng)。按旋翼數(shù)量分為：?jiǎn)涡?，多旋翼?/section>

國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)相關(guān)技術(shù)飛速發(fā)展，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)種類繁多、用途廣特點(diǎn)鮮明，致使其在尺寸、質(zhì)量、航程、航時(shí)、飛行高度、飛行速度，任務(wù)等多方面都有較大差異。由于無(wú)人機(jī)的多樣性，出于不同的考量會(huì)有不同的分類方法：按飛行平臺(tái)構(gòu)型分類，無(wú)人機(jī)可分為固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、　　傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)等。按用途分類，無(wú)人機(jī)可分為軍用無(wú)人機(jī)和民用無(wú)人機(jī)。軍用無(wú)人機(jī)可分為偵　　察無(wú)人機(jī)、誘餌無(wú)人機(jī)、電子對(duì)抗無(wú)人機(jī)、通信中繼無(wú)人機(jī)、無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)以及靶機(jī)等；民用無(wú)人機(jī)可分為巡查/監(jiān)視無(wú)人機(jī)、農(nóng)用無(wú)人機(jī)、氣象無(wú)人機(jī)、勘探玖　　機(jī)以及測(cè)繪無(wú)人機(jī)等。按尺度分類（民航法規(guī)），無(wú)人機(jī)可分為微型無(wú)人機(jī)、輕型無(wú)人機(jī)、小型無(wú)人機(jī)以及大型無(wú)人機(jī)。微型無(wú)人機(jī)是指空機(jī)質(zhì)量小于等于7kg，輕型無(wú)人機(jī)質(zhì)量大于7kg，但小于等于116的無(wú)人機(jī)，且全馬力平飛中，校正空速小于100km/h(55nmile/h)，升限小于3000m。小型無(wú)人機(jī)，是指空機(jī)質(zhì)量小于等于5700kg的無(wú)人機(jī)，微型和輕型無(wú)人機(jī)除外。大型無(wú)人機(jī)，是指空機(jī)質(zhì)量大于5700kg的無(wú)人機(jī)。按活動(dòng)半徑分類，無(wú)人機(jī)可分為超近程無(wú)人機(jī)、近程無(wú)人機(jī)、短程無(wú)人機(jī)、　　中程無(wú)人機(jī)和遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)。超近程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在15km以內(nèi)，近程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在15～50km之間，短程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在50～200km之間，中程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在200～800km之間，遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑大于800km。按任務(wù)高度分類，無(wú)人機(jī)可以分為超低空無(wú)人機(jī)、低空無(wú)人機(jī)、中空無(wú)人機(jī)、　　高空無(wú)人機(jī)和超高空無(wú)人機(jī)。超低空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在0～loom之間，低空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在100～1000m之間，中空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在1000～7000m之間，高空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在7000～18000m之間，超高空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度般大于18000m。

1.按照續(xù)航時(shí)間和航程分類根據(jù)航程、活動(dòng)半徑、續(xù)航時(shí)間和飛行高度不同, 可分為長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)(又稱戰(zhàn)略無(wú)人機(jī))、中程無(wú)人機(jī)、近程無(wú)人機(jī)和短程無(wú)人機(jī)。長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī):長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)是一種飛行時(shí)間長(zhǎng),能晝夜持續(xù)進(jìn)行空中探測(cè)和執(zhí)行其他任務(wù)的無(wú)人機(jī)。長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)：又可分為高空型和中空型兩類。高空型飛行高度多在1800m以上,續(xù)航時(shí)間超過(guò)24小時(shí),中空型飛行高度一般低于1100m，續(xù)航時(shí)間超過(guò)12小時(shí)。在高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)中,美國(guó)的“全球鷹” 和“暗星”無(wú)人機(jī)最具代表性;中空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)中,美國(guó)的RQ-1A“捕食者”、“獵人”無(wú)人機(jī)、英國(guó)“鳳凰”無(wú)人機(jī)等具有代表性。中程無(wú)人機(jī)：中程無(wú)人機(jī)是一種活動(dòng)半徑為700~1000km左右，能在戰(zhàn)前戰(zhàn)后作大面積、快速偵查的無(wú)人機(jī)。它的速度一般較高，為高亞音速或超音速，一般采用自主飛行，有高空型和中低空型兩類。中程無(wú)人偵察的代表機(jī)型主要有：美國(guó)的D—21、324型“ 金龜子”和350型無(wú)人機(jī)等。短程無(wú)人機(jī)：短程無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)半徑為150—350km左右，飛行速度為亞音速，多為小型無(wú)人機(jī)，適用于陸軍的軍、師級(jí)和海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的旅級(jí)部隊(duì)，其代表機(jī)型主要有“瞄準(zhǔn)手”、“不死鳥(niǎo)”、“瑪爾特”、“猛犬”、“偵察兵”、“先鋒”等。近程無(wú)人機(jī)：近程無(wú)人偵察機(jī)活動(dòng)半徑在幾km到幾十km之間等。中飛行速度為100—300k/h，飛行高度為2000—4000m，適用于陸軍和海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的旅或營(yíng)級(jí)部隊(duì)以及小型艦艇的戰(zhàn)地監(jiān)視，能及時(shí)準(zhǔn)確地使指揮員了解戰(zhàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)，如以色列的“微小—V型”、“短毛獵犬”無(wú)人偵察機(jī)。2.按照軍事用途分類根據(jù)不同軍事用途和作戰(zhàn)任務(wù)，無(wú)人機(jī)又可分為靶機(jī)、無(wú)人偵察機(jī)、無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)、通信中繼無(wú)人機(jī)、誘餌無(wú)人機(jī)、電子對(duì)抗無(wú)人機(jī)和校射引導(dǎo)機(jī)等類別。靶機(jī)：靶機(jī)是發(fā)展較早的無(wú)人機(jī),主要用來(lái)模擬各種飛機(jī)和導(dǎo)彈的飛行狀態(tài)和攻擊過(guò)程，鑒定各類航空武器的性能和訓(xùn)練戰(zhàn)斗機(jī)飛行人員、高炮和地空導(dǎo)彈及雷達(dá)的操縱人員,也可用來(lái)研究空戰(zhàn)和防空戰(zhàn)術(shù)。無(wú)人偵察機(jī)：無(wú)人偵察機(jī)是利用光電、紅外、生化等手段對(duì)地面或海面目標(biāo)進(jìn)行戰(zhàn)略戰(zhàn)役和戰(zhàn)術(shù)偵察，監(jiān)視戰(zhàn)場(chǎng)。無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)：攜帶有小型和大威力的精確制導(dǎo)武器、激光武器或反輻射導(dǎo)彈，主要任務(wù)是攻擊、攔截地面和空中目標(biāo)。通信中繼無(wú)人機(jī)：作為空中中繼平臺(tái)，增加信息傳輸距離，即利用無(wú)人機(jī)向其他軍用機(jī)或陸、海軍傳送圖像等信號(hào)，一般為安裝了超高頻或甚高頻無(wú)線電通信設(shè)備的無(wú)人機(jī)。誘餌無(wú)人機(jī)：誘使敵雷達(dá)等電子偵察設(shè)備開(kāi)機(jī)，獲取有關(guān)信息模擬顯示假目標(biāo)，引誘敵防空兵器射擊，吸引敵火力，掩護(hù)己方機(jī)群突防。電子對(duì)抗無(wú)人機(jī)：分為電子偵察無(wú)人機(jī)和電子干擾無(wú)人機(jī)，前者用來(lái)進(jìn)行電子偵聽(tīng)與監(jiān)視、截獲、收集敵方的通信、指令及電子情報(bào)，后者用來(lái)對(duì)敵方的通信指揮系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)源和有源壓制性或欺騙性電子干擾。校射引導(dǎo)機(jī)：用來(lái)執(zhí)行目標(biāo)定位、火力校正、戰(zhàn)果評(píng)估等任務(wù)。（俊鷹無(wú)人機(jī)）

以用途作為劃分無(wú)人機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)，是比較常用的做法。按照用途分類，無(wú)人機(jī)可以分為軍用無(wú)人機(jī)和民用無(wú)人機(jī)，目前超過(guò) 70% 的無(wú)人機(jī)使用于軍事用途。其次是從技術(shù)角度劃分，將無(wú)人機(jī)分為 6 大陣營(yíng)，分別是無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)、撲翼式微型無(wú)人機(jī)。無(wú)人直升機(jī)：一般這類無(wú)人機(jī)是靠一個(gè)或者兩個(gè)主旋翼提供升力。如果只有一個(gè)主旋翼的話，還必須要有一個(gè)小的尾翼抵消主旋翼產(chǎn)生的自旋力。優(yōu)點(diǎn)是可以垂直起降，續(xù)航時(shí)間比較中庸，載荷也比較中庸，但結(jié)構(gòu)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較復(fù)雜，操控難度也較大。無(wú)人固定翼機(jī)：固定翼，顧名思義，就是機(jī)翼固定不變，靠流過(guò)機(jī)翼的風(fēng)提供升力。跟我們平時(shí)做的飛機(jī)一樣，固定翼無(wú)人機(jī)起飛的時(shí)候需要助跑，降落的時(shí)候必須要滑行，但這類無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、飛行效率高、載荷大。無(wú)人多旋翼飛行器：由多組動(dòng)力系統(tǒng)組成的飛行平臺(tái)，一般常見(jiàn)的有四旋翼、六旋翼、八旋翼……甚至更多旋翼組成。多旋翼機(jī)械結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，動(dòng)力系統(tǒng)只需要電機(jī)直接連槳就行。優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械簡(jiǎn)單，能垂直起降，缺點(diǎn)是續(xù)航時(shí)間最短，載荷小。無(wú)人飛艇：飛艇是一種輕于空氣的航空器，它與熱氣球最大的區(qū)別在于具有推進(jìn)和控制飛行狀態(tài)的裝置。這類飛行器是一種理想的空中平臺(tái)，無(wú)論是用來(lái)空中監(jiān)視、巡邏、中繼通信還是空中廣告飛行、任務(wù)搭載試驗(yàn)、電力架線，其應(yīng)用范圍是廣泛的。無(wú)人傘翼機(jī)：一種用柔性傘翼代替剛性機(jī)翼的飛機(jī)，傘翼大部分為三角形，也有長(zhǎng)方形的。傘翼可收疊存放，張開(kāi)后利用迎面氣流產(chǎn)生升力而升空，起飛和著陸滑跑距離短，只需百米左右的跑道，常用于運(yùn)輸、通信、偵察、勘探和科學(xué)考察等。撲翼式微型無(wú)人機(jī)：這類飛行器是從鳥(niǎo)類或者昆蟲(chóng)啟發(fā)而來(lái)的，具有可變形的小型翼翅。它可以利用不穩(wěn)定氣流的空氣動(dòng)力學(xué)，以及利用肌肉一樣的驅(qū)動(dòng)器代替電動(dòng)機(jī)。在戰(zhàn)場(chǎng)上，微型無(wú)人機(jī)、特別是昆蟲(chóng)式無(wú)人機(jī)，不易引起敵人的注意。即使在和平時(shí)期，微型無(wú)人機(jī)也是探測(cè)核生化污染、搜尋災(zāi)難幸存者、監(jiān)視犯罪團(tuán)伙的得力工具。