1)水下機(jī)器人。包括有線水下 機(jī)器人和無線水下 。以及向遙遠(yuǎn)的深海和業(yè)務(wù)發(fā)展。2) Space 機(jī)器人。包括艙內(nèi)活動(dòng)與艙外作業(yè)機(jī)器人、Ad Astra 機(jī)器人、航天器檢查與維護(hù)的遙控自由飛行空間機(jī)器人,等等。隨著對(duì)太空的探索和開發(fā),
包括外科機(jī)器人、體內(nèi)診療微機(jī)器人系統(tǒng);眼科和神經(jīng)顯微外科機(jī)器人;胸部器官、泌尿系統(tǒng)和腦外科機(jī)器人等。目前機(jī)器人輔助手術(shù)和虛擬醫(yī)療手術(shù)仿真系統(tǒng)是研究熱點(diǎn)。5)微機(jī)器人。近年來,世界發(fā)達(dá)國(guó)家在MEMS的研究和開發(fā)方面取得了顯著的成就。專家預(yù)測(cè)2010年。
5、 水下管道智能檢測(cè) 機(jī)器人有哪些功能智能檢測(cè)機(jī)器人有哪些功能?1.變電站智能檢測(cè)常規(guī)檢查機(jī)器人變電站人工檢測(cè)可由全自動(dòng)、本地或遠(yuǎn)程控制替代或輔助,包括設(shè)備溫度、設(shè)備外觀、開關(guān)狀態(tài)、儀表和設(shè)備噪音。;可以根據(jù)時(shí)間、內(nèi)容和路徑配置檢查任務(wù),并自動(dòng)管理檢查過程。2.專項(xiàng)巡檢根據(jù)智能變電站運(yùn)行需要,在高原、寒冷地區(qū)或大風(fēng)、雷雨、冰雪、冰雹、大霧等惡劣條件下,對(duì)特定設(shè)備或巡檢線路進(jìn)行專項(xiàng)巡檢,有效降低工作人員的安全風(fēng)險(xiǎn),真正實(shí)現(xiàn)變電站全天候巡檢。
6、85年“海人號(hào)” 機(jī)器人下潛深度正確答案是199米。1985年,以蔣新松為總設(shè)計(jì)師的中國(guó)首架原型機(jī)-2機(jī)器人“海仁一號(hào)”成功首航。后來863計(jì)劃實(shí)施后,1995年,海仁-1 (CR01)在6000m級(jí)成功下潛,使中國(guó)成為世界上少數(shù)幾個(gè)擁有6000m級(jí)-2機(jī)器人的國(guó)家。
7、 水下自動(dòng) 機(jī)器人的研究概況中國(guó)研究成果:中國(guó)自制的CR016000m中國(guó)863計(jì)劃水下 機(jī)器人支持的重大高科技項(xiàng)目CR016000m自主化,由中俄聯(lián)合研制。這個(gè)機(jī)器人經(jīng)過三年的研發(fā),再經(jīng)過一年的工程改進(jìn),成為了一個(gè)可靠性很高的實(shí)用樣機(jī)。1995年8月,CR016000米無纜自主水下 機(jī)器人研制成功,使我國(guó)機(jī)器人的整體技術(shù)水平躋身世界先進(jìn)行列,成為潛水深度6000米的世界自主水下。
這一項(xiàng)目由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、中國(guó)船舶科學(xué)研究中心、聲學(xué)研究所、哈爾濱工程大學(xué)、上海交通大學(xué)等10余家單位的150余名科研人員共同完成。美國(guó)研究進(jìn)展2007年底,NASA資助的全自動(dòng)-2機(jī)器人成功探索了世界上最深的洞穴水下。這個(gè)項(xiàng)目將是未來探索木星衛(wèi)星木衛(wèi)二的前奏,科學(xué)家認(rèn)為木衛(wèi)二上有液態(tài)水形成的海洋。
8、 水下自動(dòng) 機(jī)器人的引言水下自動(dòng)機(jī)器人(AUVs),又稱無纜水下 機(jī)器人或自主水下。其次,這個(gè)-2機(jī)器人的成本比其他兩種-2機(jī)器人低,因此,無論從軍用還是民用的角度來看,AUVs都有著極其巨大的潛在應(yīng)用前景。正是由于這個(gè)原因,AUV的研發(fā)受到世界各國(guó)的高度重視,成為國(guó)際海洋工程界的研究熱點(diǎn)。