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機(jī)床柔性自動(dòng)化系統(tǒng)，什么是柔性制造系統(tǒng) 機(jī)床工業(yè)機(jī)器人

來源：整理時(shí)間：2023-06-16 08:08:12 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，什么是柔性制造系統(tǒng) 機(jī)床工業(yè)機(jī)器人

一般柔性制造系統(tǒng)的主要組成部分為　　 (1) 加工系統(tǒng) 　　FMS采用的設(shè)備由待加工工件的類別決定主要有加工中心、車削中心或計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)車、銑、磨及齒輪加工機(jī)床等，用以自動(dòng)地完成多種工序的加工。　　(2) 物料系統(tǒng) 　　用以實(shí)現(xiàn)工件及工裝夾具的自動(dòng)供給和裝卸，以及完成工序間的自動(dòng)傳送、調(diào)運(yùn)和存貯工作，包括各種傳送帶、自動(dòng)導(dǎo)引小車、工業(yè)機(jī)器人及專用起吊運(yùn)送機(jī)等。　　(3) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 　　用以處理FMS的各種信息，輸出控制CNC機(jī)床和物料系統(tǒng)等自動(dòng)操作所需的信息。通常采用三級(jí)(設(shè)備級(jí)、工作站級(jí)、單元級(jí))分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，其中單元級(jí)控制系統(tǒng)(單元控制器)是FMS的核心。

工業(yè)機(jī)器人（英語：industrial robot。簡(jiǎn)稱ir）是廣泛適用的能夠自主動(dòng)作，且多軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備。它們?cè)诒匾闆r下配備有傳感器，其動(dòng)作步驟包括靈活的轉(zhuǎn)動(dòng)都是可編程控制的（即在工作過程中，無需任何外力的干預(yù)）。它們通常配備有機(jī)械手、刀具或其他可裝配的的加工工具，以及能夠執(zhí)行搬運(yùn)操作與加工制造的任務(wù)數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床的簡(jiǎn)稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使機(jī)床動(dòng)作并加工零件

什么是柔性制造系統(tǒng) 機(jī)床工業(yè)機(jī)器人

2，什么是柔性制造系統(tǒng)

使用普通加工設(shè)備進(jìn)行多品種小批量生產(chǎn)時(shí)，在零件的生產(chǎn)過程中，通常坯料和制品的運(yùn)輸、存放時(shí)間占生產(chǎn)過程時(shí)間的95%，在機(jī)床上的時(shí)間僅為5%。而這5%中真正進(jìn)行切削加工的只占30%，其他70%時(shí)間用于零件的定位、裝夾、換刀、測(cè)量、機(jī)床的調(diào)整和維修以及清除鐵屑、待料等。數(shù)控機(jī)床只是減少了機(jī)床上部分非切削時(shí)間和部分工序間零件的搬運(yùn)、存放時(shí)間（由于能進(jìn)行集中工序加工），因此為了進(jìn)一步提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，縮短零件生產(chǎn)周期，充分發(fā)揮機(jī)床利用率，必須在中小批量生產(chǎn)領(lǐng)域里進(jìn)一步提高自動(dòng)化程度，對(duì)上述各個(gè)環(huán)節(jié)盡量實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。例如，倉庫的工件存取自動(dòng)化，工件輸送和搬運(yùn)自動(dòng)化，工件裝卸自動(dòng)化，刀具輸送和交換自動(dòng)化，機(jī)床上刀具壽命管理自動(dòng)化以及刀具磨損的自動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償，刀具破損的自動(dòng)檢測(cè)與自動(dòng)換刀，工件精度自動(dòng)測(cè)量，自動(dòng)清除切屑，機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)和加工狀態(tài)的自動(dòng)監(jiān)視和故障的自動(dòng)診斷。柔性制造系統(tǒng)正是針對(duì)這些要求而產(chǎn)生的。柔性制造系統(tǒng)（Flexible Manufacturing System，F(xiàn)MS）是一個(gè)由中央計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。它是由一個(gè)傳輸系統(tǒng)聯(lián)系起來的一些自動(dòng)加工設(shè)備（通常是具有換刀裝置的數(shù)控機(jī)床和加工中心）。傳輸裝置把工件放在托盤或其他連接裝置上送到各加工設(shè)備，使工件完成自動(dòng)加工。所謂柔性就是通過編程或稍加調(diào)整就可同時(shí)加工幾種不同的工件。

標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控機(jī)床或柔性制造單元。我們又把具有自動(dòng)上下料功能或具有多個(gè)工位, 具有加工型及裝配型的數(shù)控機(jī)床,稱之為“制造單元”,它是fms中的基本制造單元。一個(gè)在數(shù)控設(shè)備和裝卡工位之間運(yùn)送零件和刀具的傳遞系統(tǒng)。一個(gè)發(fā)布指令,協(xié)調(diào)機(jī)床、工件和刀具傳送裝置的監(jiān)控系統(tǒng)。中央刀具庫及其管理系統(tǒng)。自動(dòng)化倉庫及其管理系統(tǒng)。fms是一個(gè)很復(fù)雜的系統(tǒng),在目前的發(fā)展過程中,組合方案是多種多樣的。簡(jiǎn)單小型的 fms,只具備前三個(gè)要素,復(fù)雜的功能強(qiáng)的fms,除具備上述五個(gè)要素外,還需要一些附屬設(shè)備。柔性制造系統(tǒng)的組成與功能系統(tǒng)的組成：(1)中央管理和控制計(jì)算機(jī) (2)物流控制裝置 (3)自動(dòng)化倉庫 (4)無人輸送臺(tái) (5)制造單元 (6)中央刀具庫(7)夾具站 (8)信息傳輸網(wǎng)絡(luò) (9)隨行工作臺(tái)系統(tǒng)的功能：1)以成組技術(shù)為核心的對(duì)零件分析編組的功能。2)以微型計(jì)算機(jī)為核心的編排作業(yè)計(jì)劃的智能功能。3)以加工中心為核心,自動(dòng)換刀、換工件的加工功能。4)以托盤和運(yùn)輸系統(tǒng)為核心的工件存放與運(yùn)輸功能。5)以各種自動(dòng)檢測(cè)裝置為核心的自動(dòng)測(cè)量、定位與保護(hù)功能柔性制造系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)在進(jìn)行柔性制造系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、規(guī)劃時(shí),主要涉及以下幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù),包括:柔性制造系統(tǒng)的監(jiān)控和管理系統(tǒng),柔性制造系統(tǒng)的物流系統(tǒng),柔性制造系統(tǒng)的刀具傳輸和管理系統(tǒng),柔性制造系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)技術(shù),柔性制造系統(tǒng)的輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。1.柔性制造系統(tǒng)的監(jiān)控和管理系統(tǒng)2.柔性制造系統(tǒng)的物流系統(tǒng)3.柔性制造系統(tǒng)的刀具管理系統(tǒng)4.柔性制造系統(tǒng)的通信

什么是柔性制造系統(tǒng)

3，什么是柔性生產(chǎn)系統(tǒng)

什么是柔性呢？柔性可以表述為兩個(gè)方面。第一方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力，可用系統(tǒng)滿足新產(chǎn)品要求的程度來衡量；第二方面是系統(tǒng)適應(yīng)內(nèi)部變化的能力，可用在有干擾（如機(jī)器出現(xiàn)故障）情況下，這時(shí)系統(tǒng)的生產(chǎn)率與無干擾情況下的生產(chǎn)率期望值之比可以用來衡量柔性。“柔性”是相對(duì)于“剛性”而言的，傳統(tǒng)的“剛性”自動(dòng)化生產(chǎn)線主要實(shí)現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)率很高，由于設(shè)備是固定的，所以設(shè)備利用率也很高，單件產(chǎn)品的成本低。但價(jià)格相當(dāng)昂貴，且只能加工一個(gè)或幾個(gè)相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品，則必須對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行大調(diào)整，重新配置系統(tǒng)內(nèi)各要素，其工作量和經(jīng)費(fèi)投入與構(gòu)造一個(gè)新的生產(chǎn)線往往不相上下。剛性的大批量制造自動(dòng)化生產(chǎn)線只適合生產(chǎn)少數(shù)幾個(gè)品種的產(chǎn)品，難以應(yīng)付多品種中小批量的生產(chǎn)。隨著社會(huì)進(jìn)步和生活水平的提高，市場(chǎng)更加需要具有特色、符合顧客個(gè)人要求樣式和功能千差萬別的產(chǎn)品。激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)迫使傳統(tǒng)的大規(guī)模生產(chǎn)方式發(fā)生改變，要求對(duì)傳統(tǒng)的零部件生產(chǎn)工藝加以改進(jìn)。傳統(tǒng)的制造系統(tǒng)不能滿足市場(chǎng)對(duì)多品種小批量產(chǎn)品的需求，這就使系統(tǒng)的柔性對(duì)系統(tǒng)的生存越來越重要。隨著批量生產(chǎn)時(shí)代正逐漸被適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)變化的生產(chǎn)所替換，一個(gè)制造自動(dòng)化系統(tǒng)的生存能力和競(jìng)爭(zhēng)能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發(fā)周期內(nèi)，生產(chǎn)出較低成本、較高質(zhì)量的不同品種產(chǎn)品的能力。柔性已占有相當(dāng)重要的位置。柔性主要包括：●機(jī)器柔性當(dāng)要求生產(chǎn)一系列不同類型的產(chǎn)品時(shí)，機(jī)器隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的難易程度。●工藝柔性一是工藝流程不變時(shí)自身適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化的能力；二是制造系統(tǒng)內(nèi)為適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化而改變相應(yīng)工藝的難易程度?！癞a(chǎn)品柔性一是產(chǎn)品更新或完全轉(zhuǎn)向后，系統(tǒng)能夠非常經(jīng)濟(jì)和迅速地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力；二是產(chǎn)品更新后，對(duì)老產(chǎn)品有用特性的繼承能力和兼容能力?！窬S護(hù)柔性采用多種方式查詢、處理故障，保障生產(chǎn)正常進(jìn)行的能力?！裆a(chǎn)能力柔性當(dāng)生產(chǎn)量改變、系統(tǒng)也能經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行的能力。對(duì)于根據(jù)訂貨而組織生產(chǎn)的制造系統(tǒng)，這一點(diǎn)尤為重要?！駭U(kuò)展柔性當(dāng)生產(chǎn)需要的時(shí)候，可以很容易地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增加模塊，構(gòu)成一個(gè)更大系統(tǒng)的能力?！襁\(yùn)行柔性利用不同的機(jī)器、材料、工藝流程來生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品，換用不同工序加工的能力。柔性制造系統(tǒng)是有一個(gè)由計(jì)算機(jī)集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。它具有：●多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的制造單元，具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控機(jī)床；●一套物料存儲(chǔ)運(yùn)輸系統(tǒng)，可以在機(jī)床的裝夾工位之間運(yùn)送工件和刀具；FMS是一套可編程的制造系統(tǒng)，含有自動(dòng)物料輸送設(shè)備，能在計(jì)算機(jī)的支持下實(shí)現(xiàn)信息集成和物流集成，它●可同時(shí)加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件；●能自動(dòng)更換刀具和工件；●能方便地上網(wǎng)，容易于其它系統(tǒng)集成；●能進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)度，局部故障時(shí)，可動(dòng)態(tài)重組物流路徑。目前FMS規(guī)模趨于小型化、低成本，演變成柔性制造單元FMC，它可能只有一臺(tái)加工中心，但具有獨(dú)立自動(dòng)加工能力。有的FMC具有自動(dòng)傳送和監(jiān)控管理的功能，有的FMC還可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無人運(yùn)轉(zhuǎn)。

什么是柔性生產(chǎn)系統(tǒng)