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伺服電機(jī)怎么測量好壞,怎樣測量伺服器的好壞

來源:整理 時(shí)間:2023-06-22 13:17:02 編輯:智能門戶 手機(jī)版

1,怎樣測量伺服器的好壞

一般接上伺服電機(jī)后,看什么報(bào)警來判斷,比如接地故障,如果電機(jī)和電纜都沒有問題,肯定就是驅(qū)動(dòng)器壞了,另外可以大概測量IPM模塊,看有沒有短路
雖然我很聰明,但這么說真的難到我了

怎樣測量伺服器的好壞

2,伺服電機(jī)如何判別好壞

軟件控制其轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度,不能有過大的偏差。周期增加角度,觀察其沒有轉(zhuǎn)動(dòng)角度突變,即突然轉(zhuǎn)過一個(gè)較大的角或者不轉(zhuǎn)。
1.不用伺服驅(qū)動(dòng)器,沒有特別好的辦法,可以用萬用表兩兩測量一下相間的電阻,應(yīng)該大致相等。如果手頭有可調(diào)電壓的直流電源,那么把電壓調(diào)到10幾伏,正極接電機(jī)一相,負(fù)極接剩下的兩相,那么伺服電機(jī)應(yīng)該會(huì)轉(zhuǎn)至一個(gè)固定的角度。類似的,換一相接正極,電機(jī)應(yīng)該會(huì)轉(zhuǎn)至另外一個(gè)固定的角度。電壓具體多少伏合適從低往高逐漸嘗試。
要用伺服驅(qū)動(dòng)器才可以診斷

伺服電機(jī)如何判別好壞

3,請教下伺服電機(jī)用萬用表應(yīng)該怎么測量好壞

伺服電機(jī)是在其控制的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行工作的,很少會(huì)發(fā)生損壞,除非是外力將其破壞,用一般電機(jī)的檢測方法,在伺服電機(jī)上好像行不通
伺服驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)的不是脈沖信號,而是脈寬調(diào)治信號,也就是PWM信號,驅(qū)動(dòng)器靠調(diào)節(jié)脈寬來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速與扭力,當(dāng)占空比為0時(shí)停止,為100時(shí)全速運(yùn)行(只是舉個(gè)例子,不一定是這樣),所以驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)的頻率是靠伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部獨(dú)立完成的。2。用模擬量控制的時(shí)候,也是靠脈寬調(diào)治信號來控制電機(jī)的,只不過你上位機(jī)的控制方式變了,由發(fā)脈沖控制變成+/-10V模擬量來控制了,但只是上位機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器的方式變了,驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)依舊是脈寬調(diào)治信號,不變。3。伺服電機(jī)有很多種,比如交流永磁同步電機(jī),比如直流有刷電機(jī),比如直流無刷電機(jī),或者力矩電機(jī)什么的,都可以統(tǒng)稱為伺服電機(jī),呵呵。不知道我表述清楚了沒???
伺服電機(jī)一般都是內(nèi)置編碼器壞及軸承磨損,定子線圈很少有短路或斷路的,基本上用不到萬用表
測量電機(jī)的繞組阻值是否正常,絕緣是否良好。應(yīng)該就這些吧。

請教下伺服電機(jī)用萬用表應(yīng)該怎么測量好壞

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