AGV、RGV、IGV、AMRAGV和AMR都可以實現(xiàn)物質(zhì)運輸，但它們的相似之處僅止于此。兩者的核心區(qū)別在于，AGV只是一個大型執(zhí)行機構(gòu)，一舉一動都依賴于中控系統(tǒng)的調(diào)度，因此只能按固定路線運輸，遇到障礙物時無法繞開；AMR本身具有強大的計算能力，它可以通過傳感器感知周圍的環(huán)境，并做出相應(yīng)的決策；它可以根據(jù)廠房的圖紙導(dǎo)航，生成最便捷的路線，繞過障礙物。

蒙牛的自動化物流系統(tǒng)蒙牛乳業(yè)集團成立于1999年，總部位于內(nèi)蒙古呼和浩特市和林格爾縣樂圣經(jīng)濟園區(qū)，總資產(chǎn)76億元，乳制品年生產(chǎn)能力500萬噸。隨著生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大，從2002年開始，蒙牛乳業(yè)集團開始采用自動化立體倉庫來提高倉儲能力和物流管理水平。伴隨著全國共20多個立體倉庫。其中，2007年投入使用的六期工廠物流系統(tǒng)項目，因其規(guī)模龐大、自動化程度高，引起了業(yè)界的廣泛關(guān)注。

目前，物流機器人在智能分揀、搬運、分揀中發(fā)揮著非常重要和便捷的作用。智庫智能科技的一系列智能物流機器人可以節(jié)省50%的人力成本。近年來，隨著我國對倉儲物流機器人需求的不斷增加，應(yīng)用于該領(lǐng)域的工業(yè)機器人銷量和市場規(guī)模也在不斷增長。同時在發(fā)展過程中形成由極客、快倉、?？低暯M成的倉儲物流機器人第一梯隊和由其他企業(yè)組成的第二梯隊。

物流機器人是現(xiàn)代倉儲物流不可或缺的一部分。如果使用得當(dāng)，物流機器人可以有效提高工作效率，減少人力。而且機器人特有的算法比人工更精準(zhǔn)。我廠使用的極客這種極其智能的機器，效率大大提高了。在工廠企業(yè)倉庫管理中應(yīng)用AGV搬運機器人的優(yōu)勢如下:1 .自動化程度高，由電腦、電控設(shè)備、磁感應(yīng)、激光反射器控制。當(dāng)車間某個環(huán)節(jié)需要輔料時，工作人員會將相關(guān)信息輸入電腦終端，電腦終端將信息發(fā)送到中央控制室，專業(yè)技術(shù)人員將指令發(fā)送到電腦。

2.安全的人工飛行器的路徑是不可預(yù)測的，但是agv的導(dǎo)航路徑是非常清晰的。其紅外傳感器和機械防撞裝置在行駛過程中遇到障礙物時自動停止，保證了agv不會發(fā)生碰撞，降低了故障率，大大提高了安全性。3.靈活的AGV系統(tǒng)允許改變路徑規(guī)劃，這可以在很大程度上減少貨物，這使得AGV系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力和不當(dāng)人工操作的損害，使他們的產(chǎn)品更快，更有序和更清潔。

物流機器人可以改善傳統(tǒng)的物流運作模式，提高物流效率，降低人力成本。機器人正在大量的物流行業(yè)工作。從2012年開始，近五年中國快遞數(shù)量持續(xù)高速增長，市場規(guī)模從2014年開始穩(wěn)居世界第一。從2017年第二季度開始，中國常態(tài)化進(jìn)入一天快遞一億件時代?？爝f數(shù)量快速增加的同時，物流行業(yè)的服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)也在不斷升級，“一日達(dá)”成為配送領(lǐng)域新的航標(biāo)。

機器人成為物流倉庫的“新寵”。“掃地機器人辭職了?！鼻安痪?，廣東省菜鳥網(wǎng)絡(luò)惠陽智能倉庫上百臺機器人工作的場景，震驚了一眾網(wǎng)友。當(dāng)用戶的命令發(fā)出后，這些類似于“掃地機器人”的AGV搬運機器人就開始忙碌起來。接到指令后，它們會自動走到相應(yīng)的貨架前，把貨架頂起，然后拉到提貨人那里。盡管它們的體積很小，但每個機器人可以舉起500斤的重量，同時它可以靈活地旋轉(zhuǎn)，這樣四個貨架都可以存放。

你可以在里面設(shè)置這個箱子需要的物品，下面有一個拉杠可以拉要求的數(shù)量。比如一個工廠需要電路板，它會把電路板設(shè)置在藍(lán)箱的物流欄里，然后拉號，比如這個藍(lán)箱里的電路板少于10塊，物流機器人會把它們搬運到里面。2.物流機器人不拿地上的東西，我們這里需要用收納箱(黃色箱子)。當(dāng)東西被放進(jìn)這個盒子里時，機器人會把它們拿起來。我一般都是用機械臂把各個工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品裝進(jìn)這些箱子里，方便機器人運輸。

3.以上所有箱子都必須在機器平臺上物流機器人的工作范圍內(nèi)，也就是你把鼠標(biāo)放在物流平臺上就能看到里面的黃色和外面的綠色。內(nèi)部黃色是物流機器人的工作范圍，外部綠色是施工機器人的最大工作范圍，多個平臺可以互相連接，只要多個平臺的物流區(qū)域(黃色區(qū)域連接在一起，機器人可以在所有覆蓋區(qū)域自動工作)。