機器人根據(jù)用途可以分為工業(yè)機器人、極限機器人和娛樂機器人。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，中國機器人專家將機器人分為兩類，即工業(yè)機器人和特種機器人，3)娛樂機器人包括玩耍機器人、跳舞機器人和玩具機器人，示教可再現(xiàn)機器人:通過引導(dǎo)或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人會自動重復(fù)操作。

國家對放射性、劇毒、高危粉塵等作業(yè)實行嚴(yán)格的特殊管理制度。對人們的生命安全和健康危害極大。輻射危害的嚴(yán)重性眾所周知。輻射危害不僅會導(dǎo)致死亡和誘發(fā)腫瘤，還會影響下一代勞動者的健康。劇毒化學(xué)品極易致人死亡，一旦發(fā)生事故，往往是重大死亡事故。致癌化學(xué)物質(zhì)可顯著增加接觸者的癌癥發(fā)病率。致畸、致突變的化學(xué)物質(zhì)不僅會危害接觸者的健康，誘發(fā)腫瘤，還會造成學(xué)齡人群不育，或嚴(yán)重影響人口素質(zhì)，造成畸形或智力低下。

法律根據(jù)《中華人民共和國職業(yè)病防治法》第二十九條規(guī)定向用人單位提供可能產(chǎn)生職業(yè)危害的化學(xué)品、放射性同位素和含放射性物質(zhì)的物品的，應(yīng)當(dāng)提供中文說明。說明書應(yīng)當(dāng)載明產(chǎn)品特性、主要成分、有害因素、可能產(chǎn)生的危害后果、安全使用注意事項、職業(yè)病防護(hù)和應(yīng)急處理措施。產(chǎn)品包裝應(yīng)有醒目的警示標(biāo)志和中文警示說明。

機器人由三個部分和六個子系統(tǒng)組成。這三個部分是機械部分，傳感部分和控制部分。這六個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交換系統(tǒng)、人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)，為了使機器人工作，每個關(guān)節(jié)，也就是每個運動自由度，都需要配備傳動裝置。這是驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動、電動驅(qū)動或它們組合的綜合系統(tǒng)，并可以由機械傳動機構(gòu)如同步帶、鏈條、齒輪系和諧波齒輪直接驅(qū)動或間接驅(qū)動。

如果基座沒有行走機構(gòu)，則形成行走機器人；如果基座沒有行走和彎曲機構(gòu)，則形成單個機器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端機械手是直接安裝在手腕上的重要部件。可以用兩個或兩個以上的手指握住，也可以是噴漆槍、焊接工具等工作工具。傳感系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)外環(huán)境條件下有意義的信息。智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應(yīng)性和智能性。

節(jié)省人力?，F(xiàn)代社會生活條件越來越好，人們更愿意把時間花在享受生活上，而不是花在家庭和其他需要人力的工作上。那么智能機器人就可以滿足人們在這方面的要求。隨著科技的發(fā)展，智能機器人不僅可以幫助人們做家務(wù)、掃地、拖地，還可以自己充電，在電量不足時自動尋找電源插座。2.工廠的規(guī)?；a(chǎn)是機器人發(fā)揮作用的地方。現(xiàn)代工廠正朝著大規(guī)模連續(xù)生產(chǎn)的方向發(fā)展。從以前的現(xiàn)場實際操作，到集中控制、遠(yuǎn)離生產(chǎn)現(xiàn)場，機器人不僅可以對生產(chǎn)過程中的成品、半成品、原材料進(jìn)行精確操作，還可以對周圍的生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行檢測，使人可以隨時了解生產(chǎn)環(huán)境和設(shè)備狀態(tài)，從而大大減少故障的發(fā)生，實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。