機(jī)器人根據(jù)用途可以分為工業(yè)機(jī)器人、極限機(jī)器人和娛樂(lè)機(jī)器人。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，中國(guó)機(jī)器人專家將機(jī)器人分為兩類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人，3)娛樂(lè)機(jī)器人包括玩耍機(jī)器人、跳舞機(jī)器人和玩具機(jī)器人，示教可再現(xiàn)機(jī)器人:通過(guò)引導(dǎo)或其他方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)重復(fù)操作。

國(guó)家對(duì)放射性、劇毒、高危粉塵等作業(yè)實(shí)行嚴(yán)格的特殊管理制度。對(duì)人們的生命安全和健康危害極大。輻射危害的嚴(yán)重性眾所周知。輻射危害不僅會(huì)導(dǎo)致死亡和誘發(fā)腫瘤，還會(huì)影響下一代勞動(dòng)者的健康。劇毒化學(xué)品極易致人死亡，一旦發(fā)生事故，往往是重大死亡事故。致癌化學(xué)物質(zhì)可顯著增加接觸者的癌癥發(fā)病率。致畸、致突變的化學(xué)物質(zhì)不僅會(huì)危害接觸者的健康，誘發(fā)腫瘤，還會(huì)造成學(xué)齡人群不育，或嚴(yán)重影響人口素質(zhì)，造成畸形或智力低下。

法律根據(jù)《中華人民共和國(guó)職業(yè)病防治法》第二十九條規(guī)定向用人單位提供可能產(chǎn)生職業(yè)危害的化學(xué)品、放射性同位素和含放射性物質(zhì)的物品的，應(yīng)當(dāng)提供中文說(shuō)明。說(shuō)明書(shū)應(yīng)當(dāng)載明產(chǎn)品特性、主要成分、有害因素、可能產(chǎn)生的危害后果、安全使用注意事項(xiàng)、職業(yè)病防護(hù)和應(yīng)急處理措施。產(chǎn)品包裝應(yīng)有醒目的警示標(biāo)志和中文警示說(shuō)明。

機(jī)器人由三個(gè)部分和六個(gè)子系統(tǒng)組成。這三個(gè)部分是機(jī)械部分，傳感部分和控制部分。這六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，為了使機(jī)器人工作，每個(gè)關(guān)節(jié)，也就是每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，都需要配備傳動(dòng)裝置。這是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)或它們組合的綜合系統(tǒng)，并可以由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如同步帶、鏈條、齒輪系和諧波齒輪直接驅(qū)動(dòng)或間接驅(qū)動(dòng)。

如果基座沒(méi)有行走機(jī)構(gòu)，則形成行走機(jī)器人；如果基座沒(méi)有行走和彎曲機(jī)構(gòu)，則形成單個(gè)機(jī)器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端機(jī)械手是直接安裝在手腕上的重要部件。可以用兩個(gè)或兩個(gè)以上的手指握住，也可以是噴漆槍、焊接工具等工作工具。傳感系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)外環(huán)境條件下有意義的信息。智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能性。

節(jié)省人力。現(xiàn)代社會(huì)生活條件越來(lái)越好，人們更愿意把時(shí)間花在享受生活上，而不是花在家庭和其他需要人力的工作上。那么智能機(jī)器人就可以滿足人們?cè)谶@方面的要求。隨著科技的發(fā)展，智能機(jī)器人不僅可以幫助人們做家務(wù)、掃地、拖地，還可以自己充電，在電量不足時(shí)自動(dòng)尋找電源插座。2.工廠的規(guī)?；a(chǎn)是機(jī)器人發(fā)揮作用的地方?，F(xiàn)代工廠正朝著大規(guī)模連續(xù)生產(chǎn)的方向發(fā)展。從以前的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作，到集中控制、遠(yuǎn)離生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人不僅可以對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的成品、半成品、原材料進(jìn)行精確操作，還可以對(duì)周圍的生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，使人可以隨時(shí)了解生產(chǎn)環(huán)境和設(shè)備狀態(tài)，從而大大減少故障的發(fā)生，實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。