工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)械裝置，可以代替人類的需求完成自動化生產(chǎn)。歷史上流水線生產(chǎn)方式的誕生，使大規(guī)模生產(chǎn)成為現(xiàn)實。為了滿足大量的生產(chǎn)需求，各國開始研發(fā)可以替代人類生產(chǎn)的自動化設(shè)備。世界上第一臺可編程機(jī)器人誕生于美國，1961年首次應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，但當(dāng)時的機(jī)器人僅用于簡單搬運和重復(fù)性工作。

經(jīng)過幾十年的發(fā)展，現(xiàn)代機(jī)器人已經(jīng)具備了決策和計算的能力，機(jī)器人的發(fā)展開始進(jìn)入智能時代。工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)鏈可分為上、中、下游。上游是關(guān)鍵部件的制造商，主要是減速器、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)。由于其技術(shù)壁壘高，也是整個產(chǎn)業(yè)鏈的利潤中心。廣義的工業(yè)自動化設(shè)備包括高檔數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、智能儀器儀表、成套自動化設(shè)備、智能物流與倉儲設(shè)備等。，它集成了機(jī)械系統(tǒng)、運動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、傳感器等技術(shù)。

雖然目前不是無人駕駛，但是自從第一次工業(yè)革命到來以后，機(jī)器取代人工是必然的。在資源約束和勞動力成本上升的背景下，傳統(tǒng)勞動密集型行業(yè)——紡織服裝行業(yè)開始通過機(jī)器換人尋求技術(shù)紅利。自20世紀(jì)60年代末以來，機(jī)器人進(jìn)入了這個行業(yè)。目前全球60%的機(jī)器人產(chǎn)自日本，尤其是高端機(jī)器人。近年來，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域正在向電子信息產(chǎn)業(yè)、建筑、采礦等領(lǐng)域延伸。

collaboration robot和傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人還是有很大區(qū)別的。首先，有效載荷不同。協(xié)作機(jī)器人傾向于處理精密的小重量工件，這直接導(dǎo)致了不同的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。其次，廠家宣傳的impactsensitive在撞到人的時候可以停止運動，所以可以省略安全圍欄(很多情況下還是需要區(qū)域傳感器)；此外，機(jī)械臂可以手動移動進(jìn)行教學(xué)，不需要掌握專門的編程語言就可以輕松使用，這也與整體尺寸和重量設(shè)計有關(guān)；另一個特點是以ABB的米語為代表的兩只手臂的配合(Rethink是假手臂，讓東西更像玩具)。

每個機(jī)器人的應(yīng)用方向都不一樣。當(dāng)然，方案不同?？茨愕囊罅?。不能這么籠統(tǒng)的回答問題，除非你是用來做網(wǎng)絡(luò)推廣的。在機(jī)器人自動化解決方案領(lǐng)域，很多公司都有非常優(yōu)秀的實力。以下是機(jī)器人自動化解決方案領(lǐng)域的一些優(yōu)秀公司推薦:FANUC:作為世界領(lǐng)先的機(jī)器人制造商之一，F(xiàn)ANUC主要生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人，擁有超過25

000臺工業(yè)機(jī)器人，并擁有廣泛的客戶基礎(chǔ)。ABB:ABB是全球領(lǐng)先的自動化技術(shù)和工業(yè)解決方案供應(yīng)商，其自動化系統(tǒng)和設(shè)備廣泛應(yīng)用于汽車、電力、建筑、制造等領(lǐng)域。庫卡:作為全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一，庫卡的產(chǎn)品包括Heiobot工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)貨車和Smarttabs倉庫管理系統(tǒng)，客戶遍布全球。

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