噴涂機器人又稱噴漆機器人，是一種可以自動噴漆或噴涂其他油漆的工業(yè)機器人。1969年由挪威Trallfa公司發(fā)明，后并入ABB集團。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱、電機等。噴涂機器人多采用5、6自由度的關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂運動空間大，可以做復(fù)雜的軌跡運動。一般他們的手腕有2到3個自由度，可以靈活活動。

噴漆機器人又稱噴漆機器人，是一種可以自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴涂機器人屬于噴涂行業(yè)，主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。1.機器人本體機器人本體，即基座、手臂、手腕和末端執(zhí)行器，是一系列具有旋轉(zhuǎn)連接和伺服電機的6軸或7軸聯(lián)動的機械連接。大部分噴漆機器人有6個自由度(對于帶導(dǎo)軌的機器人，一般將機器人本體在導(dǎo)軌上的水平運動設(shè)置為擴展軸，稱為第7軸)。

2.系統(tǒng)操作控制臺(System Operation Console)系統(tǒng)操作控制臺(system operation console，簡稱“SCC”)的主要功能是集成整個噴涂室硬件，實現(xiàn)系統(tǒng)自動化功能，包括所有與噴涂機器人活動管理相關(guān)的硬件和集成到各個噴涂室的相關(guān)硬件。軟件的人機界面顯示整個區(qū)域機器人系統(tǒng)的實時狀態(tài)和用戶的操作菜單，可以搜索相關(guān)的生產(chǎn)信息、報警等。大部分設(shè)備操作都可以通過操作SCC上的按鈕或選擇開關(guān)以及人機交互界面上的菜單來完成。

自動噴涂機器人的噴涂效果好不好，直接取決于噴涂機器人的優(yōu)勢。噴涂機器人的優(yōu)點如下:1 .良好的靈活性。(1)運動半徑大，靈活性好。(2)內(nèi)表面和外表面都可以噴涂。(3)可實現(xiàn)轎車、旅行車、皮卡等多種車輛的混合生產(chǎn)。第二，提高噴涂質(zhì)量和材料利用率。(1)仿形噴涂軌跡準確，提高了外觀噴涂質(zhì)量，如涂膜的均勻性。(2)減少過量噴涂和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

(1)可離線編程，大大縮短了現(xiàn)場調(diào)試時間。(2)插件式結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計，可實現(xiàn)部件的快速安裝和更換，大大縮短維護時間。(3)所有部件均可維修，便于維修。四是設(shè)備利用率高。(1)往復(fù)式自動噴霧機的利用率一般只有40`%,噴涂機器人的利用率可以達到90%。噴涂機器人的價格要根據(jù)選型和基本要求來定。

效率高，節(jié)約成本，24小時連續(xù)工作，質(zhì)量穩(wěn)定。效率高，質(zhì)量好，環(huán)保。您好，自動噴涂設(shè)備目前采用機器人噴涂代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工噴涂。機器人噴涂的優(yōu)點有:(1)靈活性大。工作范圍大。(2)提高噴涂質(zhì)量和材料利用率。(3)易于操作和維護。離線編程可以大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。(4)設(shè)備利用率高。1.與普通人工噴涂相比，噴涂機器人的噴涂質(zhì)量更高。噴涂機器人按照軌跡精確噴涂，完美控制噴槍啟動，無偏差。

2.與普通人工噴涂相比，用噴涂機器人噴涂可以省去噴漆和用噴涂劑噴涂，可以減少噴涂和噴涂劑的浪費，延長過濾器壽命，減少噴涂室內(nèi)的膩子含量，顯著延長過濾器的工作時間，減少噴涂室內(nèi)的結(jié)垢。輸送水平提高30%！3.使用噴涂機器人進行噴涂可以實現(xiàn)更好的過程控制。噴涂機器人的高質(zhì)量噴涂控制軟件使用戶能夠控制所有噴涂參數(shù)，如靜電荷、霧化面積、風(fēng)扇寬度和產(chǎn)品壓力。

自動噴涂機器人采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂運動空間大，可以做復(fù)雜的軌跡運動。一般它的手腕有2-3個自由度，可以靈活活動，更高級的繪畫機器人的手腕采用柔性手腕，可以全方位彎曲和旋轉(zhuǎn)。它的作用類似于人的手腕，可以很容易地通過一個小孔刺入工件內(nèi)部，對其內(nèi)表面進行噴射，自動噴涂機器人主要通過人工示教實現(xiàn)無編程工作。以陳果機器人為例，自動噴涂機器人采用手動手持示教裝置進行示教。