1。物流倉儲(chǔ)設(shè)備主要包括貨架、碼垛車、卡車、進(jìn)出輸送設(shè)備、分揀設(shè)備、提升機(jī)、搬運(yùn)機(jī)器人以及計(jì)算機(jī)管理和監(jiān)控系統(tǒng)。這些設(shè)備可以形成一個(gè)自動(dòng)化、半自動(dòng)化和機(jī)械化的商業(yè)倉庫來堆疊、存取和分揀貨物。物流倉儲(chǔ)設(shè)備可以分為兩大類:物流設(shè)備和倉儲(chǔ)設(shè)備。然而，隨著現(xiàn)代制造業(yè)的快速發(fā)展，物流和倉儲(chǔ)密不可分，在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定中，兩者緊密相連。

倉儲(chǔ)設(shè)備包括:a .各種專用倉庫；b .倉庫中的設(shè)施；防爆、消防、計(jì)量、測(cè)溫、通風(fēng)等各種輔助設(shè)備；c .信息管理等。(現(xiàn)在比重和重要性都在增加)。3.物流倉儲(chǔ)設(shè)備可分為:包裝設(shè)備、倉儲(chǔ)設(shè)備、集裝箱單元設(shè)備、裝卸設(shè)備、流通加工設(shè)備和運(yùn)輸設(shè)備。

IOS自動(dòng)化立體倉庫由立體貨架設(shè)備、軌道巷道堆垛機(jī)、托盤輸送系統(tǒng)等組成。，輔以現(xiàn)代信息設(shè)備，廣泛應(yīng)用于企業(yè)生產(chǎn)。1.立體倉庫采用高貨架，符合倉庫高、存儲(chǔ)密的特點(diǎn)。2.巷道堆垛機(jī)，也是自動(dòng)化立體倉庫的核心部件之一，只有堆垛機(jī)在貨架的各個(gè)巷道中正常工作，才能實(shí)現(xiàn)取送貨物的功能。

4.計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，是專門為立體圖書館開發(fā)的控制系統(tǒng)。它們相當(dāng)于整個(gè)立體圖書館系統(tǒng)的控制大腦。向上與物流調(diào)度系統(tǒng)連接，接收物料的發(fā)貨指令，向下與運(yùn)輸設(shè)備連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)、物料檢測(cè)和識(shí)別。根據(jù)立體圖書館系統(tǒng)的復(fù)雜性，有必要定制和開發(fā)一個(gè)實(shí)用的控制系統(tǒng)。5.進(jìn)出倉庫的運(yùn)送系統(tǒng)指的是從一個(gè)貨架運(yùn)行到另一個(gè)貨架的AGV小車。他們很努力，把每個(gè)貨架上的貨物拖過來，送到堆垛機(jī)上，讓堆垛機(jī)把下面的貨物送過來，分揀出倉庫。

倉儲(chǔ)設(shè)備大致可分為儲(chǔ)存設(shè)備、搬運(yùn)設(shè)備、輸送設(shè)備、分揀設(shè)備等。1.倉儲(chǔ)設(shè)備:包括托盤貨架、貨架、自動(dòng)化立體倉庫、托盤等。作為一種存儲(chǔ)設(shè)備，它的靈活性集中在對(duì)不同種類材料的適應(yīng)性上。由于材料的種類和形狀，做到這一點(diǎn)并不容易。從技術(shù)上來說，模塊化貨架的設(shè)計(jì)理念非常符合靈活性的需求。此外，單元化還起到了規(guī)范產(chǎn)品外觀的作用。

2.搬運(yùn)設(shè)備:主要包括各種叉車、托盤車、地牛等。在搬運(yùn)設(shè)備的設(shè)計(jì)過程中，產(chǎn)品已經(jīng)系列化和標(biāo)準(zhǔn)化，并充分考慮了在各種情況下的適應(yīng)性。可以說是最好的柔性物流設(shè)備之一。叉車通過更換配件已經(jīng)變得非常萬能，只有極少數(shù)情況下不能適應(yīng)。另一方面，搬運(yùn)設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化和系列化也制約著系統(tǒng)設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中滿足產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，這是很有意義的。

鉚接自動(dòng)化設(shè)備廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)。比如汽車氣缸蓋數(shù)控鉚接機(jī)、汽車離合器自動(dòng)鉚接機(jī)、汽車門鎖鉚接機(jī)等。如何選擇數(shù)控自動(dòng)鉚接機(jī)旋轉(zhuǎn)鉚接機(jī)由于汽車氣缸蓋和汽車離合器鉚接點(diǎn)多，手工操作相對(duì)復(fù)雜，勞動(dòng)強(qiáng)度大。因此，在很多汽車零部件生產(chǎn)廠家，已經(jīng)使用數(shù)控鉚接機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)。數(shù)控鉚接機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是:高精度鉚接控制XYZ三軸伺服精確定位，該鉚接機(jī)XYZ軸的運(yùn)動(dòng)精度為0.05 mm，鉚接精度為0.05 mm，該設(shè)備的控制方式分為手動(dòng)控制和自動(dòng)控制。手動(dòng)控制是單個(gè)動(dòng)作，主要用于調(diào)試機(jī)構(gòu)和模具。手動(dòng)調(diào)試后，生產(chǎn)時(shí)會(huì)調(diào)整為自動(dòng)。

自動(dòng)化設(shè)備種類繁多。任何用機(jī)器的動(dòng)作代替人的動(dòng)作來完成產(chǎn)品的加工、裝配和測(cè)試的設(shè)備都屬于自動(dòng)化設(shè)備，比如自動(dòng)包裝機(jī)械、自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)、自動(dòng)穿線機(jī)、自動(dòng)繞線機(jī)等等。自動(dòng)化的對(duì)象已經(jīng)成為一個(gè)大型復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng)，涉及到許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問題，這些問題的研究促進(jìn)了自動(dòng)化理論和方法的發(fā)展。自動(dòng)化技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科研、交通、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭。