1.industry機(jī)器人(1)機(jī)器人機(jī)械手:通過有限元分析、模態(tài)分析、仿真設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用，機(jī)器人機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化設(shè)計(jì)。以德國庫卡為代表的公司機(jī)器人將機(jī)器人的平行平行四邊形結(jié)構(gòu)改為開鏈結(jié)構(gòu)，擴(kuò)大了機(jī)器人的工作范圍，并隨著輕質(zhì)鋁合金材料的應(yīng)用，大大提高了機(jī)器人的性能。此外，先進(jìn)的RV減速器和交流伺服電機(jī)使機(jī)器人機(jī)械手幾乎成為免維護(hù)系統(tǒng)。

最近百年發(fā)展起來的機(jī)器人大致經(jīng)歷了三個(gè)成長階段，也就是三次。第一代是簡單的個(gè)體機(jī)器人，第二代是群體勞動(dòng)機(jī)器人，第三代類似人類智力機(jī)器人。它未來的發(fā)展方向是有意識(shí)，會(huì)思考，能與人對話。機(jī)器人至今已經(jīng)發(fā)展了三代。第一代機(jī)器人是簡單的教學(xué)復(fù)制型機(jī)器人。這種機(jī)器人需要使用者事先教會(huì)他們動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)路徑，然后不斷重復(fù)這些動(dòng)作。

他們基本沒有感情，不會(huì)思考。第二代機(jī)器人是低級智能機(jī)器人，或者sense 機(jī)器人。與第一代機(jī)器人相比，低級智能機(jī)器人具有一定的感覺系統(tǒng)，能夠獲取外界環(huán)境和操作對象的簡單信息，對外界環(huán)境的變化做出簡單判斷并相應(yīng)調(diào)整自己的行動(dòng)，從而減少工作失誤和產(chǎn)品報(bào)廢。所以這種機(jī)器人也叫自適應(yīng)機(jī)器人。自20世紀(jì)90年代以來，這類機(jī)器人在產(chǎn)企業(yè)的數(shù)量逐年增加。

雙臂機(jī)器人有些主機(jī)是通過編程運(yùn)行的。機(jī)器人(機(jī)器人)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它可以接受人類的命令，運(yùn)行預(yù)先編制好的程序，按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或代替人類工作，如生產(chǎn)、建筑或危險(xiǎn)工作。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械組成。

Industry 機(jī)器人的手臂主要有梁式、柱式、基座式和屈伸式四種構(gòu)型。1.橫梁配置特點(diǎn):機(jī)身設(shè)計(jì)為懸掛臂部件的橫梁，通常分為單臂懸掛式和雙臂懸掛式。這種機(jī)器人多是移動(dòng)的。具有占地面積小，有效利用空間，動(dòng)作簡單直觀的優(yōu)點(diǎn)。橫梁可以是固定的，也可以是行走的。橫梁一般安裝在廠房原有建筑的柱梁或相關(guān)設(shè)備上。

2.立柱配置特點(diǎn):立柱機(jī)器人多采用旋轉(zhuǎn)、俯仰或屈伸運(yùn)動(dòng)形式，是常見的配置形式。常分為單臂型和雙臂型。一般手臂可以在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，具有占地面積小，工作范圍大的特點(diǎn)。立柱可以固定在空地上或床上。立柱結(jié)構(gòu)簡單，服務(wù)于主機(jī)進(jìn)行裝卸或轉(zhuǎn)運(yùn)。3.支架配置特點(diǎn):此機(jī)器人可以是一個(gè)獨(dú)立的、自成一體的完整設(shè)備。

為了慶祝公司成立一百周年，日本工業(yè)機(jī)器人制造商YASKAWAElectricCorp將其位于北九州西區(qū)的總公司改造成“機(jī)器人 village”，并設(shè)立了“安川電氣未來館”以供參觀教學(xué)和設(shè)施。機(jī)器人該村占地約7.7公頃。安川電機(jī)機(jī)器人 Village安川電機(jī)機(jī)器人 Village介紹您可以花時(shí)間點(diǎn)擊下面的視頻了解一下創(chuàng)造的魅力:未來館位于機(jī)器人 Village的中心，主要展示安川的主要產(chǎn)品機(jī)器人產(chǎn)品和前沿技術(shù)。

三樓是為促進(jìn)產(chǎn)學(xué)合作而建的聯(lián)合實(shí)驗(yàn)空間也可作為會(huì)客室接待來訪者。未來館位于未來館一樓，主要目的是展示安川的尖端技術(shù)和未來愿景。其中，模擬人類上半身工作的七軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，比主流的六軸機(jī)器人，多了一個(gè)“肘關(guān)節(jié)”，手臂變得更加柔軟靈活，可以輕松通過由下而上的狹窄區(qū)域。