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系統(tǒng)辨識(shí),簡(jiǎn)述系統(tǒng)辨識(shí)和參數(shù)辨識(shí)的區(qū)別和聯(lián)系

來源:整理 時(shí)間:2024-08-11 00:54:09 編輯:智能門戶 手機(jī)版

1,簡(jiǎn)述系統(tǒng)辨識(shí)和參數(shù)辨識(shí)的區(qū)別和聯(lián)系

系統(tǒng)地介紹系統(tǒng)辨識(shí)和參數(shù)估計(jì)的基本原理、方法和應(yīng)用。全書共分為10章,內(nèi)容包括:緒論、傳遞函數(shù)的辨識(shí)、辨識(shí)的輸入信號(hào)、相關(guān)辨識(shí)法、辨識(shí)的最小二乘法、極大似然法及其他辨識(shí)算法、系統(tǒng)階次的辨識(shí)、閉環(huán)系統(tǒng)辨識(shí)、時(shí)間序列的建模分析基礎(chǔ)以及系統(tǒng)辨識(shí)的應(yīng)用。書中包含很多工程應(yīng)用實(shí)例、Matlab實(shí)例、例題和習(xí)題。系統(tǒng)辨識(shí)是研究確定系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的一種理論和方法,它和狀態(tài)估計(jì)、控制理論構(gòu)成現(xiàn)代控制論三個(gè)互相滲透的領(lǐng)域。
電力系統(tǒng)負(fù)荷建模 電力系統(tǒng)建模技術(shù)參數(shù)電力系統(tǒng)負(fù)荷模型與辨識(shí)

簡(jiǎn)述系統(tǒng)辨識(shí)和參數(shù)辨識(shí)的區(qū)別和聯(lián)系

2,系統(tǒng)辨識(shí)的重要性是什么

辨識(shí)的重要性  在提出和解決一個(gè)辨識(shí)問題時(shí),明確最終使用模型的目的是至關(guān)重要的。它對(duì)模型類(模型結(jié)構(gòu))、輸入信號(hào)和等價(jià)準(zhǔn)則的選擇都有很大的影響。通過辨識(shí)建立數(shù)學(xué)模型通常有四個(gè)目的。

系統(tǒng)辨識(shí)的重要性是什么

3,電腦系統(tǒng)有什么區(qū)別

Windows系統(tǒng),此系統(tǒng)是目前電腦操作系統(tǒng)的主流,常見的系統(tǒng)有 Win 7 和 Win 10,XP系統(tǒng)。Mac系統(tǒng),是蘋果公司開發(fā),針對(duì)蘋果電腦的開發(fā)的專用系統(tǒng)。Linux系統(tǒng),中文叫做哩內(nèi)克斯,它是專門針對(duì)企業(yè)用戶的,提供網(wǎng)站務(wù)供應(yīng)商最常使用的平臺(tái)。 個(gè)人用戶也是特別少的,而在絕大多數(shù)人眼里,linux 操作系統(tǒng)一定是個(gè)另類的操作系統(tǒng)。即便是對(duì)于程序員來說,也有很多人認(rèn)為,linux 僅僅是作為服務(wù)器端的一種操作系統(tǒng)而已,更別說個(gè)人日常使用了。Chrome OS系統(tǒng),是一款 Google 開發(fā)的基于 PC 的操作系統(tǒng)。基于 Linux 的開源操作系統(tǒng)。UNIX 操作系統(tǒng),此 操作系統(tǒng)是商業(yè)版,需要收費(fèi)。擁有強(qiáng)大的多用戶、多任務(wù)操作系統(tǒng)。
品牌機(jī)應(yīng)該是預(yù)裝正版系統(tǒng),但是一些js會(huì)給你換成盜版,他們那正版去賣!而且那品牌機(jī)正版只能安裝在品牌機(jī)上,其他電腦哦裝了沒用,js賺錢害人。 盜版的就是不安全! 正版要比盜版穩(wěn)定多! 盜版系統(tǒng)是從正版系統(tǒng)中提取,正版系統(tǒng)盤是無法復(fù)制的!現(xiàn)在能否用虛擬光驅(qū)破解與否還不知道! 市場(chǎng)上的最好的盜版看似和正版一樣,但是底層的代碼是不一樣的!有些存在漏洞(正版沒有),甚至緩沖區(qū)溢出漏洞,黑客利用這漏洞就可以繞過安全軟件來獲得系統(tǒng)權(quán)限!那些盜版市場(chǎng)上很多,說不定會(huì)被利用!何況正版有補(bǔ)?。?盜版有些被安裝木馬和流氓軟件,特別是那些ghost克隆版!盜版都開有后門,有些不安全服務(wù)看似給你關(guān)閉。但事實(shí)上開好更大的后門(比如網(wǎng)絡(luò)共享的經(jīng)典模式)!他們的優(yōu)化都是表面的,其實(shí)你自己也可以手動(dòng)優(yōu)化! 無論什么版本的盜版,都有漏洞,不可能和正版一樣!更別說什么精簡(jiǎn)版和優(yōu)化版!番茄花園和雨林木風(fēng),還有深度都被黑客(好意的)批評(píng)有漏洞! ghost只是安裝快速,但不穩(wěn)定?。?/section>

電腦系統(tǒng)有什么區(qū)別

4,系統(tǒng)辨識(shí)與參數(shù)辨識(shí)

系統(tǒng)地介紹系統(tǒng)辨識(shí)和參數(shù)估計(jì)的基本原理、方法和應(yīng)用。全書共分為10章,內(nèi)容包括:緒論、傳遞函數(shù)的辨識(shí)、辨識(shí)的輸入信號(hào)、相關(guān)辨識(shí)法、辨識(shí)的最小二乘法、極大似然法及其他辨識(shí)算法、系統(tǒng)階次的辨識(shí)、閉環(huán)系統(tǒng)辨識(shí)、時(shí)間序列的建模分析基礎(chǔ)以及系統(tǒng)辨識(shí)的應(yīng)用。書中包含很多工程應(yīng)用實(shí)例、Matlab實(shí)例、例題和習(xí)題。系統(tǒng)辨識(shí)是研究確定系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的一種理論和方法,它和狀態(tài)估計(jì)、控制理論構(gòu)成現(xiàn)代控制論三個(gè)互相滲透的領(lǐng)域。

5,系統(tǒng)辨識(shí)是什么

系統(tǒng)辨識(shí)system identification根據(jù)系統(tǒng)的輸入輸出時(shí)間函數(shù)來確定描述系統(tǒng)行為的數(shù)學(xué)模型?,F(xiàn)代控制理論中的一個(gè)分支。通過辨識(shí)建立數(shù)學(xué)模型的目的是估計(jì)表征系統(tǒng)行為的重要參數(shù),建立一個(gè)能模仿真實(shí)系統(tǒng)行為的模型,用當(dāng)前可測(cè)量的系統(tǒng)的輸入和輸出預(yù)測(cè)系統(tǒng)輸出的未來演變,以及設(shè)計(jì)控制器。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析的主要問題是根據(jù)輸入時(shí)間函數(shù)和系統(tǒng)的特性來確定輸出信號(hào)。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制的主要問題是根據(jù)系統(tǒng)的特性設(shè)計(jì)控制輸入,使輸出滿足預(yù)先規(guī)定的要求。而系統(tǒng)辨識(shí)所研究的問題恰好是這些問題的逆問題。通常,預(yù)先給定一個(gè)模型類μ={M}(即給定一類已知結(jié)構(gòu)的模型),一類輸入信號(hào)u和等價(jià)準(zhǔn)則J=L(y,yM)(一般情況下,J是誤差函數(shù),是過程輸出y和模型輸出yM的一個(gè)泛函);然后選擇使誤差函數(shù)J達(dá)到最小的模型,作為辨識(shí)所要求的結(jié)果。系統(tǒng)辨識(shí)包括兩個(gè)方面:結(jié)構(gòu)辨識(shí)和參數(shù)估計(jì)。在實(shí)際的辨識(shí)過程中,隨著使用的方法不同,結(jié)構(gòu)辨識(shí)和參數(shù)估計(jì)這兩個(gè)方面并不是截然分開的,而是可以交織在一起進(jìn)行的。辨識(shí)的基本步驟為:①先驗(yàn)知識(shí)和建模目的的依據(jù)。先驗(yàn)知識(shí)指關(guān)于系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律、數(shù)據(jù)以及其他方面的已有知識(shí)。這些知識(shí)對(duì)選擇模型結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)和決定辨識(shí)方法等都有重要作用。用于不同目的的模型可能會(huì)有很大差別。②實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)。辨識(shí)是從實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)中提取有關(guān)系統(tǒng)信息的過程,設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)的目標(biāo)之一是要使所得到的數(shù)據(jù)能包含系統(tǒng)更多的信息。主要包括輸入信號(hào)設(shè)計(jì),采樣區(qū)間設(shè)計(jì),預(yù)采樣濾波器設(shè)計(jì)等。③結(jié)構(gòu)辨識(shí)。即選擇模型類中的數(shù)學(xué)模型M的具體表達(dá)形式。除線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可通過輸入輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行辨識(shí)外 ,一般的模型結(jié)構(gòu)主要通過先驗(yàn)知識(shí)獲得。④參數(shù)估計(jì)。知道模型的結(jié)構(gòu)后,用輸入輸出數(shù)據(jù)確定模型中的未知參數(shù)。實(shí)際測(cè)量都是有誤差的,所以參數(shù)估計(jì)以統(tǒng)計(jì)方法為主。⑤模型適用性檢驗(yàn)。造成模型不適用主要有三方面原因:模型結(jié)構(gòu)選擇不當(dāng);實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)誤差過大或數(shù)據(jù)代表性太差;辨識(shí)算法存在問題。檢驗(yàn)方法主要有利用先驗(yàn)知識(shí)檢驗(yàn)和利用數(shù)據(jù)檢驗(yàn)兩類。凡是需要通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定數(shù)學(xué)模型和估計(jì)參數(shù)的場(chǎng)合都要利用辨識(shí)技術(shù),辨識(shí)技術(shù)已經(jīng)推廣到工程和非工程的許多領(lǐng)域,如化學(xué)化工過程、核反應(yīng)堆、電力系統(tǒng)、航空航天飛行器、生物醫(yī)學(xué)系統(tǒng)、社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、環(huán)境系統(tǒng)、生態(tài)系統(tǒng)等。適應(yīng)控制系統(tǒng)則是辨識(shí)與控制相結(jié)合的一個(gè)范例,也是辨識(shí)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。

6,什么是系統(tǒng)辨識(shí)問題中的三要素的特點(diǎn)

系統(tǒng)辨識(shí)問題中的三要素的特點(diǎn)是數(shù)據(jù),模型,準(zhǔn)則,詳細(xì)介紹如下:一、數(shù)據(jù):1、數(shù)據(jù)是事實(shí)或觀察的結(jié)果,是對(duì)客觀事物的邏輯歸納,是用于表示客觀事物的未經(jīng)加工的原始素材。數(shù)據(jù)可以是連續(xù)的值,比如聲音圖像,稱為模擬數(shù)據(jù),也可以是離散的,如符號(hào)文字,稱為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。2、數(shù)據(jù)是指對(duì)客觀事件進(jìn)行記錄并可以鑒別的符號(hào),是對(duì)客觀事物的性質(zhì)、狀態(tài)以及相互關(guān)系等進(jìn)行記載的物理符號(hào)或這些物理符號(hào)的組合。它是可識(shí)別的、抽象的符號(hào)。在計(jì)算機(jī)科學(xué)中,數(shù)據(jù)是所有能輸入計(jì)算機(jī)并被計(jì)算機(jī)程序處理的符號(hào)的介質(zhì)的總稱,是用于輸入電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理,具有一定意義的數(shù)字、字母、符號(hào)和模擬量等的通稱。二、模型:1、通過主觀意識(shí)借助實(shí)體或者虛擬表現(xiàn),構(gòu)成客觀闡述形態(tài)結(jié)構(gòu)的一種表達(dá)目的的物件,物件并不等于物體,不局限于實(shí)體與虛擬、不限于平面與立體。2、任何物件定義為商品之前的研發(fā)過程中形態(tài)均為模型,當(dāng)定義型號(hào)、規(guī)格并匹配相應(yīng)價(jià)格的時(shí)候,模型將會(huì)以商品形式呈現(xiàn)出來。當(dāng)模型與事物發(fā)生聯(lián)系時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)具有性質(zhì)的框架,此性質(zhì)決定模型怎樣隨事物變化。三、準(zhǔn)則:1、人類的行為看起來復(fù)雜多樣,變化莫測(cè),似乎沒有什么規(guī)律可循,但整個(gè)社會(huì)又井然有序、由低級(jí)向高級(jí)、由簡(jiǎn)單到復(fù)雜、不斷向前發(fā)展。2、 任何一個(gè)社會(huì)都必然存在各種形式的具體約束規(guī)則來制約和控制個(gè)人和集體的行為,而且,這些不同具體形式的約束規(guī)則又服從同一個(gè)最高級(jí)別的約束規(guī)則。

7,用到系統(tǒng)辨識(shí)法數(shù)學(xué)建模問題

1)建模準(zhǔn)備數(shù)學(xué)建模是一項(xiàng)創(chuàng)新活動(dòng),它所面臨的課題是人們?cè)谏a(chǎn)和科研中為了使認(rèn)識(shí)和實(shí)踐進(jìn)一步發(fā)展必須解決的問題?!笆裁词菃栴}?問題就是事物的矛盾,哪里有沒解決的矛盾,哪里就有問題”。因此發(fā)現(xiàn)課題的過程就是分析矛盾的過程貫穿生產(chǎn)和科技中的根本矛盾是認(rèn)識(shí)和實(shí)踐的矛盾,我們分析這些矛盾,從中發(fā)現(xiàn)尚未解決的矛盾,就是找到了需要解決的實(shí)際問題,如果這些實(shí)際問題需要給出定量的分析和解答,那么就可以把這些實(shí)際問題確立為數(shù)學(xué)建模的課題,建模準(zhǔn)備就是要了解問題的實(shí)際背景,明確建模的目的,掌握對(duì)象的各種信息,弄清實(shí)際對(duì)象的特征,情況明才能方法對(duì)。(2)建模假設(shè)作為課題的原型都是復(fù)雜的、具體的,是質(zhì)和量、現(xiàn)象和本質(zhì)、偶然和必然的統(tǒng)一體,這樣的原型,如果不經(jīng)過抽象和簡(jiǎn)化,人們對(duì)其認(rèn)識(shí)是困難的,也無法準(zhǔn)確把握它的本質(zhì)屬性。建模假設(shè)就是根據(jù)實(shí)際對(duì)象的特征和建模的目的,在掌握必要資料的基礎(chǔ)上,對(duì)原型進(jìn)行抽象、簡(jiǎn)化,把那些反映問題本質(zhì)屬性的形態(tài)、量及其關(guān)系抽象出來,簡(jiǎn)化掉那些非本質(zhì)的因素,使之?dāng)[脫原型的具體復(fù)雜形態(tài),形成對(duì)建模有用的信息資源和前提條件,并且用精確的語(yǔ)言作出假設(shè),是建模過程關(guān)鍵的一步。對(duì)原型的抽象、簡(jiǎn)化不是無條件的,一定要善于辨別問題的主要方面和次要方面,果斷地抓住主要因素,拋棄次要因素,盡量將問題均勻化、線性化,并且要按照假設(shè)的合理性原則進(jìn)行,假設(shè)合理性原則有以下幾點(diǎn):①目的性原則:從原型中抽象出與建模目的有關(guān)的因素,簡(jiǎn)化掉那些與建模目的無關(guān)的或關(guān)系不大的因素。②簡(jiǎn)明性原則:所給出的假設(shè)條件要簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確,有利于構(gòu)造模型。③真實(shí)性原則:假設(shè)條件要符合情理,簡(jiǎn)化帶來的誤差應(yīng)滿足實(shí)際問題所能允許的誤差范圍。④全面性原則:在對(duì)事物原型本身作出假設(shè)的同時(shí),還要給出原型所處的環(huán)境條件。(3)模型建立在建模假設(shè)的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步分析建模假設(shè)的各條件首先區(qū)分哪些是常量,哪些是變量,哪些是已知量,哪些是未知量;然后查明各種量所處的地位、作用和它們之間的關(guān)系,建立各個(gè)量之間的等式或不等式關(guān)系,列出表格、畫出圖形或確定其他數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu),選擇恰當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)工具和構(gòu)造模型的方法對(duì)其進(jìn)行表征,構(gòu)造出刻畫實(shí)際問題的數(shù)學(xué)模型。在構(gòu)造模型時(shí)究竟采用什么數(shù)學(xué)工具,要根據(jù)問題的特征、建模的目的要求以及建模者的數(shù)學(xué)特長(zhǎng)而定 可以這樣講,數(shù)學(xué)的任一分支在構(gòu)造模型時(shí)都可能用到,而同一實(shí)際問題也可以構(gòu)造出不同的數(shù)學(xué)模型,一般地講,在能夠達(dá)到預(yù)期目的的前提下,所用的數(shù)學(xué)工具越簡(jiǎn)單越好。在構(gòu)造模型時(shí)究竟采用什么方法構(gòu)造模型,要根據(jù)實(shí)際問題的性質(zhì)和建模假設(shè)所給出的建模信息而定,就以系統(tǒng)論中提出的機(jī)理分析法和系統(tǒng)辨識(shí)法來說,它們是構(gòu)造數(shù)學(xué)模型的兩種基本方法。機(jī)理分析法是在對(duì)事物內(nèi)在機(jī)理分析的基礎(chǔ)上,利用建模假設(shè)所給出的建模信息或前提條件來構(gòu)造模型;系統(tǒng)辨識(shí)法是對(duì)系統(tǒng)內(nèi)在機(jī)理一無所知的情況下利用建模假設(shè)或?qū)嶋H對(duì)系統(tǒng)的測(cè)試數(shù)據(jù)所給出的事物系統(tǒng)的輸入、輸出信息來構(gòu)造模型。隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)模擬有力地促進(jìn)了數(shù)學(xué)建模的發(fā)展,也成為一種構(gòu)造模型的基本方法,這些構(gòu)模方法各有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn),在構(gòu)造模型時(shí),可以同時(shí)采用,以取長(zhǎng)補(bǔ)短,達(dá)到建模的目的。(4)模型求解構(gòu)造數(shù)學(xué)模型之后,再根據(jù)已知條件和數(shù)據(jù)分析模型的特征和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),設(shè)計(jì)或選擇求解模型的數(shù)學(xué)方法和算法,這其中包括解方程、畫圖形、證明定理、邏輯運(yùn)算以及穩(wěn)定性討論,特別是編寫計(jì)算機(jī)程序或運(yùn)用與算法相適應(yīng)的軟件包,并借助計(jì)算機(jī)完成對(duì)模型的求解。(5)模型分析根據(jù)建模的目的要求,對(duì)模型求解的數(shù)字結(jié)果,或進(jìn)行變量之間的依賴關(guān)系分析,或進(jìn)行穩(wěn)定性分析,或進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)的靈敏度分析,或進(jìn)行誤差分析等。通過分析,如果不符合要求,就修改或增減建模假設(shè)條件,重新建模,直到符合要求;通過分析如果符合要求,還可以對(duì)模型進(jìn)行評(píng)價(jià)、預(yù)測(cè)、優(yōu)化等。(6)模型檢驗(yàn)?zāi)P头治龇弦笾?,還必須回到客觀實(shí)際中去對(duì)模型進(jìn)行檢驗(yàn),用實(shí)際現(xiàn)象、數(shù)據(jù)等檢驗(yàn)?zāi)P偷暮侠硇院瓦m用性,看它是否符合客觀實(shí)際,若不符合,就修改或增減假設(shè)條件,重新建模,循環(huán)往復(fù),不斷完善,直到獲得滿意結(jié)果 目前計(jì)算機(jī)技術(shù)已為我們進(jìn)行模型分析、模型檢驗(yàn)提供了先進(jìn)的手段,充分利用這一手段,可以節(jié)約大量的時(shí)間、人力和物力。(7)模型應(yīng)用模型應(yīng)用是數(shù)學(xué)建模的宗旨,也是對(duì)模型的最客觀、最公正的檢驗(yàn) 因此,一個(gè)成功的數(shù)學(xué)模型,必須根據(jù)建模的目的,將其用于分析、研究和解決實(shí)際問題,充分發(fā)揮數(shù)學(xué)模型在生產(chǎn)和科研中的特殊作用。以上介紹的數(shù)學(xué)建?;静襟E應(yīng)該根據(jù)具體問題靈活掌握,或交叉進(jìn)行,或平行進(jìn)行,不拘一格地進(jìn)行數(shù)學(xué)建模則有利于建模者發(fā)揮自己的才能。 關(guān)于軟件有matlab lindo 等

8,系統(tǒng)辨識(shí)是什么

系統(tǒng)辨識(shí)system identification根據(jù)系統(tǒng)的輸入輸出時(shí)間函數(shù)來確定描述系統(tǒng)行為的數(shù)學(xué)模型?,F(xiàn)代控制理論中的一個(gè)分支。通過辨識(shí)建立數(shù)學(xué)模型的目的是估計(jì)表征系統(tǒng)行為的重要參數(shù),建立一個(gè)能模仿真實(shí)系統(tǒng)行為的模型,用當(dāng)前可測(cè)量的系統(tǒng)的輸入和輸出預(yù)測(cè)系統(tǒng)輸出的未來演變,以及設(shè)計(jì)控制器。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析的主要問題是根據(jù)輸入時(shí)間函數(shù)和系統(tǒng)的特性來確定輸出信號(hào)。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制的主要問題是根據(jù)系統(tǒng)的特性設(shè)計(jì)控制輸入,使輸出滿足預(yù)先規(guī)定的要求。而系統(tǒng)辨識(shí)所研究的問題恰好是這些問題的逆問題。通常,預(yù)先給定一個(gè)模型類μ={M}(即給定一類已知結(jié)構(gòu)的模型),一類輸入信號(hào)u和等價(jià)準(zhǔn)則J=L(y,yM)(一般情況下,J是誤差函數(shù),是過程輸出y和模型輸出yM的一個(gè)泛函);然后選擇使誤差函數(shù)J達(dá)到最小的模型,作為辨識(shí)所要求的結(jié)果。系統(tǒng)辨識(shí)包括兩個(gè)方面:結(jié)構(gòu)辨識(shí)和參數(shù)估計(jì)。在實(shí)際的辨識(shí)過程中,隨著使用的方法不同,結(jié)構(gòu)辨識(shí)和參數(shù)估計(jì)這兩個(gè)方面并不是截然分開的,而是可以交織在一起進(jìn)行的。辨識(shí)的基本步驟為:①先驗(yàn)知識(shí)和建模目的的依據(jù)。先驗(yàn)知識(shí)指關(guān)于系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律、數(shù)據(jù)以及其他方面的已有知識(shí)。這些知識(shí)對(duì)選擇模型結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)和決定辨識(shí)方法等都有重要作用。用于不同目的的模型可能會(huì)有很大差別。②實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)。辨識(shí)是從實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)中提取有關(guān)系統(tǒng)信息的過程,設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)的目標(biāo)之一是要使所得到的數(shù)據(jù)能包含系統(tǒng)更多的信息。主要包括輸入信號(hào)設(shè)計(jì),采樣區(qū)間設(shè)計(jì),預(yù)采樣濾波器設(shè)計(jì)等。③結(jié)構(gòu)辨識(shí)。即選擇模型類中的數(shù)學(xué)模型M的具體表達(dá)形式。除線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可通過輸入輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行辨識(shí)外 ,一般的模型結(jié)構(gòu)主要通過先驗(yàn)知識(shí)獲得。④參數(shù)估計(jì)。知道模型的結(jié)構(gòu)后,用輸入輸出數(shù)據(jù)確定模型中的未知參數(shù)。實(shí)際測(cè)量都是有誤差的,所以參數(shù)估計(jì)以統(tǒng)計(jì)方法為主。⑤模型適用性檢驗(yàn)。造成模型不適用主要有三方面原因:模型結(jié)構(gòu)選擇不當(dāng);實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)誤差過大或數(shù)據(jù)代表性太差;辨識(shí)算法存在問題。檢驗(yàn)方法主要有利用先驗(yàn)知識(shí)檢驗(yàn)和利用數(shù)據(jù)檢驗(yàn)兩類。凡是需要通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定數(shù)學(xué)模型和估計(jì)參數(shù)的場(chǎng)合都要利用辨識(shí)技術(shù),辨識(shí)技術(shù)已經(jīng)推廣到工程和非工程的許多領(lǐng)域,如化學(xué)化工過程、核反應(yīng)堆、電力系統(tǒng)、航空航天飛行器、生物醫(yī)學(xué)系統(tǒng)、社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、環(huán)境系統(tǒng)、生態(tài)系統(tǒng)等。適應(yīng)控制系統(tǒng)則是辨識(shí)與控制相結(jié)合的一個(gè)范例,也是辨識(shí)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。
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