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1，什么是對刀什么是對刀點什么是插補計算
2，數(shù)控插補
3，數(shù)控系統(tǒng)的插補功能與什么誤差有關
4，什么是插補直線插補聯(lián)動與插補
5，順逆圓插補有什么區(qū)別
6，插補和刀具補償有什么區(qū)別

1，什么是對刀什么是對刀點什么是插補計算

對刀、對刀點。目前數(shù)控機床基本上都配備了自動換刀裝置和刀庫。如果要實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的自動換刀必須要為系統(tǒng)設置一個機械原點作為換刀點。在設置這個換刀點的過程中需要手動對這一機械原點進行調整。這個調整點就是對刀點。調整的過程就是對刀。插補（InterPolation）在數(shù)控機床中，刀具不能嚴格地按照要求加工的曲線運動，只能用折線軌跡逼近所要加工的曲線。所以要將曲線運動分散成一段一段方向不斷變換的小的直線段實現(xiàn)曲線加工。根據(jù)系統(tǒng)算法實現(xiàn)這一過程的計算就是插補計算。相關可以參考：插補：http://baike.baidu.com/view/530873.htm對刀：http://baike.baidu.com/view/1251881.htm對刀點：http://baike.baidu.com/view/540290.htm

什么是對刀什么是對刀點什么是插補計算

2，數(shù)控插補

插補（Interpolation）在數(shù)控機床中，刀具不能嚴格地按照要求加工的曲線運動，只能用折線軌跡逼近所要加工的曲線。插補（interpolation）定義：機床數(shù)控系統(tǒng)依照一定方法確定刀具運動軌跡的過程。也可以說，已知曲線上的某些數(shù)據(jù)，按照某種算法計算已知點之間的中間點的方法，也稱為“數(shù)據(jù)點的密化”。數(shù)控裝置根據(jù)輸入的零件程序的信息，將程序段所描述的曲線的起點、終點之間的空間進行數(shù)據(jù)密化，從而形成要求的輪廓軌跡，這種“數(shù)據(jù)密化”機能就稱為“插補”。插補計算就是數(shù)控裝置根據(jù)輸入的基本數(shù)據(jù)，通過計算，把工件輪廓的形狀描述出來，邊計算邊根據(jù)計算結果向各坐標發(fā)出進給脈沖，對應每個脈沖，機床在響應的坐標方向上移動一個脈沖當量的距離，從而將工件加工出所需要輪廓的形狀。http://baike.baidu.com/view/530873.html?tp=0_11

數(shù)控插補

3，數(shù)控系統(tǒng)的插補功能與什么誤差有關

內容簡介本書系統(tǒng)地介紹了插補原理及插補方法，及其在數(shù)控機床加工中的應用。共分13章，內容包括：概論、數(shù)字脈沖相乘法插補原理、逐點比較法插補原理、最小偏差法、數(shù)字積分法、目標點跟蹤法、單步追蹤法、高次曲線插補原理、加密判別和雙判別插補原理、插補方法的實際應用、插補器的信息輸入、插補運算的控制、偏差計算公式的實現(xiàn)、刀具半徑自動偏移計算等內容。3目錄編輯第1章　概論1.1　數(shù)控系統(tǒng)插補原理簡介1.2　插補方式的分類第2章　數(shù)字脈沖相乘法插補原理2.1　數(shù)字脈沖相乘法的基本原理2.2　中和電路2.3　數(shù)字脈沖相乘法插補速度分析2.4　總體邏輯結構2.5　數(shù)字脈沖相乘法插補的誤差第3章　逐點比較法插補原理3.1　概述3.2　直線插補3.3　直線插補的計算程序及邏輯圖3.4　圓弧插補3.5　圓弧插補的計算程序及邏輯圖第1章概論1.1　數(shù)控系統(tǒng)插補原理簡介1.1.1　概述機床數(shù)控系統(tǒng)的核心技術是插補技術。在數(shù)控加工中，數(shù)控系統(tǒng)要解決控制刀具與工件運動軌跡的問題。在所需的路徑或輪廓上的兩個已知點間，根據(jù)某一數(shù)學函數(shù)確定其中多個中間點位置坐標值的運動過程稱為插補。數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)這些坐標值控制刀具或工件的運動，實現(xiàn)數(shù)控加工。插補的實質是根據(jù)有限的信息完成“數(shù)據(jù)密化”的工作。數(shù)控加工程序提供了刀具運動的起點、終點和運動軌跡，而刀具怎么從起點沿運動軌跡走向終點則由數(shù)控系統(tǒng)的插補裝置或插補軟件來控制。實際加工中，被加工零件的輪廓種類很多，嚴格說來，為了滿足加工要求，刀具運動軌跡應該準確地按零件的輪廓形狀生成。然而，對于復雜的曲線輪廓，直接計算刀具運動軌跡非常復雜，計算工作量很大，不能滿足數(shù)控加工的實時控制要求。因此，在實際應用中，是用一小段直線或圓弧去逼近（或稱為擬合）零件輪廓曲線，即通常所說的直線和圓弧插補。某些高性能的數(shù)控系統(tǒng)中，還具有拋物線、螺旋線插補功能。在早期的數(shù)控系統(tǒng)中，插補是由專門設計的硬件數(shù)字電路完成的。而在現(xiàn)代計算機數(shù)控（Computer Numerical Control，CNC）系統(tǒng)中，常用的插補實現(xiàn)方法有兩種：一種由硬件和軟件的結合來實現(xiàn)；另一種全部采用軟件實現(xiàn)。插補的任務就是根據(jù)進給速度的要求，完成輪廓起點和終點之間中間點的坐標值計算。對于輪廓控制系統(tǒng)來說，插補運算是最重要的計算任務。插補對機床控制必須是實時的。插補運算速度直接影響系統(tǒng)的控制速度，而插補計算精度又影響到整個CNC系統(tǒng)的精度。人們一直在努力探求計算速度快且計算精度高的插補算法。目前普遍應用的插補算法分為如下兩大類。

數(shù)控系統(tǒng)的插補功能與什么誤差有關

4，什么是插補直線插補聯(lián)動與插補

什么是插補、直線插補、聯(lián)動與插補什么是插補？試由直線的逐點比較工作節(jié)拍說明其插補過程：答：插補是在組成軌跡的直線段或曲線段的起點和終點之間，按一定的算法進行數(shù)據(jù)點的密化工作，以確定一些中間點。從而為軌跡控制的每一步提供逼近目標。逐點比較法是以四個象限區(qū)域判別為特征，每走一步都要將加工點的瞬時坐標與相應給定的圖形上的點相比較，判別一下偏差，然后決定下一步的走向。如果加工點走到圖形外面去了，那么下一步就要向圖形里面走；如果加工點已在圖形里面，則下一步就要向圖形外面走，以縮小偏差，這樣就能得到一個接近給定圖形的軌跡，其最大偏差不超過一個脈沖當量（一個進給脈沖驅動下工作臺所走過的距離）。什么叫直線插補這個概念般是用在計算機圖形顯示,或則數(shù)控加工的近似走刀等情況下的。以數(shù)控加工為例子：一個零件的輪廓往往是多種多樣的，有直線、有圓弧、也有可能是任意曲線、樣條線等。數(shù)控機床的刀具往往是不能以曲線的實際輪廓去走刀的，而是近似地以若干條很小的直線去走刀，走刀的方向一般是x和y方向。插補方式有：直線插補、圓弧插補、拋物線插補、樣條線插補等。所謂直線插補就是只能用于實際輪廓是直線的插補方式（如果不是直線，也可以用逼近的方式把曲線用一段段線段去逼近，從而每一段線段就可以用直線插補了）。首先假設在實際輪廓起始點處沿x方向走一小段（一個脈沖當量）,發(fā)現(xiàn)終點在實際輪廓的下方，則下一條線段沿y方向走一小段，此時如果線段終點還在實際輪廓下方，則繼續(xù)沿y方向走一小段，直到在實際輪廓上方以后，再向x方向走一小段，依次循環(huán)類推.直到到達輪廓終點為止。這樣，實際輪廓就由一段段的折線拼接而成，雖然是折線，但是如果我們每一段走刀線段都非常小(在精度允許范圍內)，那么此段折線和實際輪廓還是可以近似地看成相同的曲線的--------這就是直線插補。聯(lián)動與插補決定質點空間位置需要三個坐標，決定剛體空間位置需要六個坐標。一個運動控制系統(tǒng)可以控制的坐標的個數(shù)稱做該運動控制系統(tǒng)的軸數(shù)。一個運動控制系統(tǒng)可以同時控制運動的坐標的個數(shù)稱做該運動控制系統(tǒng)可聯(lián)動的軸數(shù)。聯(lián)動各軸的運動軌跡具有一定的函數(shù)關系，例如直線，園弧，拋物線，正弦曲線。直接計算得出運動軌跡的坐標值往往要用到乘除法，高次方，無理函數(shù)，超越函數(shù)，會占用很多的CPU時間。為了實時快速控制運動軌跡，往往預先對運動軌跡進行直線和圓弧擬合，擬合后的運動軌跡僅由直線段和圓弧段所組成，而計算運動軌跡時，每一點的運動軌跡跟據(jù)前一個坐標點的數(shù)據(jù)通過插補運算得到，這樣就把計算簡化為增量減量移位和加減法。實現(xiàn)多軸聯(lián)動的直線插補并不困難，圓弧插補一般為兩軸聯(lián)動。實現(xiàn)插補運算可以有多種算法，例如 "DDA 算法"，"逐點比較法"，"正負法"，"最小偏差法（Bresenham 算法）"等，其中最小偏差法具有最小的偏差和較快的運行速度。

5，順逆圓插補有什么區(qū)別

銑刀與工件接觸部分的旋轉方向與工件進給方向相同成為順銑，反之為逆銑。銑床的螺母和絲杠間總會有或大或小的間隙，順銑時假如工作臺向右移動，絲杠和螺母在左側貼緊，間隙留在右側，而這時水平銑削分力也向右，因此當水平銑削分力大到一定程度時會推動工作臺和絲杠一起向右竄動，把間隙留在左側；隨著絲杠繼續(xù)轉動，間隙又恢復到右側，在這一瞬間工作臺停止運動；當水平銑削分力又大到一定程度時有會推動工作臺和絲杠再次向右竄動。這種周期性的竄動使得工作臺運動很不平穩(wěn)，容易造成刀齒損壞。此外，在銑削鑄、鍛件時，刀齒首先接觸黑皮，加劇刀具磨損；但順銑的垂直銑削分力將工件壓向工作臺，刀齒與已加工面滑行、摩擦現(xiàn)象小，對減小刀齒磨損、減少加工硬化現(xiàn)象和減小表面粗糙度均有利。因此，當工作臺絲杠和螺母的間隙調整到小于0.03mm時或銑削薄而長的工件時宜采用順銑。逆銑時銑削垂直分力將工件上抬，刀齒與已加工面滑行使摩擦加大。但銑削水平分力有助于絲杠和螺母貼緊，使工作臺運動比較平穩(wěn)，銑削鑄、鍛件引起的刀齒磨損也較小。因此一般銑削多采用逆銑。書上本來有附圖的，關于間隙那一段的，沒辦法貼上來，就盡量自己想象一下吧，建議還是看看實際加工比較好。參考資料：《精密工程制造基礎》（試用講義）清華大學精密儀器與機械學系2006年2月版

圓弧插補指令分為順時針圓弧插補指令G02和逆時針針圓弧插補指令G03。正確選用G02和G03需要在三維坐標系內分析和判斷。由于數(shù)控車床是二維加工，要掌握第三軸引入和順逆時針的判斷，很容易出錯?！　∫弧⒊Ｒ?guī)判別方法　　圓弧插補的順逆判斷方法是：沿圓弧所在平面（如X-Z平面）的垂直坐標軸的負方向（-Y）看去，順時針方向為G02，逆時針方向為G03。數(shù)控車床中是只有X軸和Z軸兩坐標的車床，應按右手定則的方法將Y軸也加上去來考慮。觀察者讓Y軸的正方向指向自己（即沿Y 軸的負方向看去），站在這樣的位置上就可正確判斷X-Z平面上圓弧的順、逆。如圖一所示。（a）為后置刀架，順時針為G02、逆時針為G03；（b）為前置刀架，順時針為G03、逆時針為G02?！　∵@種判斷方法，一要引入第三坐標軸，二要判斷圓弧順逆時針方向，容易出錯，耗時多，而且初學者很難判斷同一段圓弧刀架前置和刀架后置指令又不同，而同一個工件軸線上面和下面順逆方向不同所用指令卻又相同?！　《⒑啽闩袆e方法　　在生產(chǎn)實踐中，我們可以不用那么煩瑣的方法，只看零件圖就可以判別出來該用哪個指令，判別方法如下：　　1、在加工外圓柱面零件時，零件是凸的用G03、零件是凹的用G02?！　?、在加工內孔零件時，零件被切去部分是凸的用G03、零件被切去部分是凹的用G02。　　該方法無須考慮刀架的前置還是后置，更不用考慮坐標系及其正負方向的問題，非常簡便、易學、易記，更重要的是不容易出錯。

1、指令不同2、插補方向不同3、對于工件不同形狀及主軸旋轉方向，選擇不同插補4、沒有其他不同，功能一樣

數(shù)控機床的坐標系使用的是笛卡爾右手直角坐標系。順時針和逆時針的判別是在圓弧插補平面的第三軸軸線由正向負觀察得到的。標準數(shù)車一般是后置刀架，x 軸正向向前，z軸向右，第三軸y軸向上，應該從上向下觀察判斷順逆時針。你這是前置刀架，x 軸正向向后，z軸向右，第三軸y軸向下，應該從下向上觀察判斷順逆時針。程序是正確的，你選擇的觀察位置錯了!應該從圖紙底面向上觀察判斷順逆時針！

6，插補和刀具補償有什么區(qū)別

插補：機床數(shù)控系統(tǒng)依照一定方法確定刀具運動軌跡的過程 (2)脈沖當量：是衡量機床加工精度的一個基本參數(shù),是機床的最小設定單位. 刀具補償：編程的時候，是看成一個點的運動來編運動軌跡的，而實際上刀具總有一定的刀具半徑或刀尖的圓弧半徑，所以在零件輪廓加工過程中刀位點運動軌跡并不是零件的實際輪廓，它們之間相差一個刀具半徑，為了使刀位點的運動軌跡與實際輪廓重合，就必須偏移一個刀具半徑，這種偏移稱為刀具半徑補償。 (3)刀具長度補償，是為了使刀具頂端到達編程位置而進行的刀具位置補償。可以參考相關機床說明書在參數(shù)中設置相關補償，確保加工的精度 (4)刀具半徑補償：就是數(shù)控機床，如數(shù)控銑床的銑刀是有直徑的，在進行銑削時如果按照預定的軌跡則得到的形狀會比預定的形狀小一個半徑的數(shù)值將這個半徑值補充在程序里就是刀補了 (5)半閉環(huán)控制：指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關系。在控制論中，閉環(huán)通常指輸出端通過“旁鏈”方式回饋到輸入，所謂閉環(huán)控制。輸出端回饋到輸入端并參與對輸出端再控制，這才是閉環(huán)控制的目的，這種目的是通過反饋來實現(xiàn)的。正反饋和負反饋是閉環(huán)控制常見的兩種基本形式。其中負反饋和正反饋從達于目的的角度講具有相同的意義。從反饋實現(xiàn)的具體方式來看，正反饋和負反饋屬于代數(shù)或者算術意義上的“加減”反饋方式，即輸出量回饋到輸入端后，與輸入量進行加減的統(tǒng)一性整合后，作為新的控制輸出，去進一步控制輸出量。實際上，輸出量對輸入量的回饋遠不止這些方式。這表現(xiàn)為：運算上，不止于加減運算，還包括更廣域的數(shù)學運算；回饋方式上，輸出量對輸入量的回饋，也不一定采取與輸入量進行綜合運算形成統(tǒng)一的控制輸出，輸出量可以通過控制鏈直接施控于輸入量等等。（6）伺服系統(tǒng)：伺服系統(tǒng)servomechanism用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。伺服系統(tǒng)的結構組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。 (2)脈沖當量：是衡量機床加工精度的一個基本參數(shù),是機床的最小設定單位. 刀具補償：編程的時候，是看成一個點的運動來編運動軌跡的，而實際上刀具總有一定的刀具半徑或刀尖的圓弧半徑，所以在零件輪廓加工過程中刀位點運動軌跡并不是零件的實際輪廓，它們之間相差一個刀具半徑，為了使刀位點的運動軌跡與實際輪廓重合，就必須偏移一個刀具半徑，這種偏移稱為刀具半徑補償。 (3)刀具長度補償，是為了使刀具頂端到達編程位置而進行的刀具位置補償。可以參考相關機床說明書在參數(shù)中設置相關補償，確保加工的精度 (4)刀具半徑補償：就是數(shù)控機床，如數(shù)控銑床的銑刀是有直徑的，在進行銑削時如果按照預定的軌跡則得到的形狀會比預定的形狀小一個半徑的數(shù)值將這個半徑值補充在程序里就是刀補了 (5)半閉環(huán)控制：指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關系。在控制論中，閉環(huán)通常指輸出端通過“旁鏈”方式回饋到輸入，所謂閉環(huán)控制。輸出端回饋到輸入端并參與對輸出端再控制，這才是閉環(huán)控制的目的，這種目的是通過反饋來實現(xiàn)的。正反饋和負反饋是閉環(huán)控制常見的兩種基本形式。其中負反饋和正反饋從達于目的的角度講具有相同的意義。從反饋實現(xiàn)的具體方式來看，正反饋和負反饋屬于代數(shù)或者算術意義上的“加減”反饋方式，即輸出量回饋到輸入端后，與輸入量進行加減的統(tǒng)一性整合后，作為新的控制輸出，去進一步控制輸出量。實際上，輸出量對輸入量的回饋遠不止這些方式。這表現(xiàn)為：運算上，不止于加減運算，還包括更廣域的數(shù)學運算；回饋方式上，輸出量對輸入量的回饋，也不一定采取與輸入量進行綜合運算形成統(tǒng)一的控制輸出，輸出量可以通過控制鏈直接施控于輸入量等等。（6）伺服系統(tǒng)：伺服系統(tǒng)servomechanism用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。伺服系統(tǒng)的結構組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別

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插補，什么是對刀什么是對刀點什么是插補計算

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1，什么是對刀什么是對刀點什么是插補計算

2，數(shù)控插補

3，數(shù)控系統(tǒng)的插補功能與什么誤差有關

4，什么是插補直線插補聯(lián)動與插補

5，順逆圓插補有什么區(qū)別

6，插補和刀具補償有什么區(qū)別

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插補，什么是對刀什么是對刀點什么是插補計算

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1，什么是對刀什么是對刀點什么是插補計算

2，數(shù)控插補

3，數(shù)控系統(tǒng)的插補功能與什么誤差有關

4，什么是插補直線插補聯(lián)動與插補

5，順逆圓插補有什么區(qū)別

6，插補和刀具補償有什么區(qū)別

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