完成火星探測后，繼續(xù)探索外太陽系，會遇到木星和土星。以人類目前的科技水平，直接近距離探測木星和土星是不現(xiàn)實的，所以人類的下一個探測目標很可能是木星和土星的衛(wèi)星。太陽系的天然氣世界泰坦和最有可能存在生命的外星海洋世界歐羅巴是未來的探索目標。土衛(wèi)六表面有一個甲烷湖，未來可能成為人類的能源站。木衛(wèi)二有溫暖的海洋，很可能有海洋生物。

博雅公道堅持深海技術(shù)和裝備要與實踐緊密結(jié)合。著力加強應(yīng)用需求與工程技術(shù)的緊密結(jié)合，不斷提高裝備在深海環(huán)境下的可靠性和實用性，始終努力把總體集成、載體優(yōu)化設(shè)計、智能控制、自主導(dǎo)航、深潛作業(yè)等核心技術(shù)牢牢掌握在自己手中。水下機器人的技術(shù)發(fā)展點有哪些？這里有一些要點和一些實例來說明。水下機器人發(fā)展的六大關(guān)鍵技術(shù)水下機器人是一項技術(shù)密集度高、系統(tǒng)性強的工程，涉及幾十個專業(yè)學科，主要包括仿真、智能控制、水下目標探測與識別、水下導(dǎo)航(定位)、通信、能源系統(tǒng)等六大技術(shù)。

水下無人機原理水下無人機是一種能夠在水下移動，具有視覺和感知系統(tǒng)，通過遙控或自主操作，使用機械手或其他工具代替或輔助人完成水下任務(wù)的裝置。水下無人機通過螺旋槳產(chǎn)生推力，結(jié)合可控舵面產(chǎn)生機動控制力。這種機構(gòu)設(shè)計對于在開闊平靜的海域以巡航速度驅(qū)動螺旋槳的應(yīng)用領(lǐng)域是經(jīng)濟有效的。但由于其機動操縱力依賴于操縱面上流體流動產(chǎn)生的升力，因此很難實現(xiàn)低速機動。

潛水器:潛水器是一種運載觀測和作業(yè)工具及設(shè)備的移動載體。開放式框架結(jié)構(gòu)上方的浮力塊保證潛水器滿載時在水中的浮力基本為零；水平、側(cè)向、垂直方向安裝螺旋槳，可以實現(xiàn)三維空間的運動。在框架的前面或者必要的地方放置一個云臺，上面安裝一個電視攝像頭和照明燈。常規(guī)傳感器包括成像聲納、羅盤、深度壓力傳感器、高度計等。水下電子單元包括水下計算機、驅(qū)動器和控制模塊，它們在常壓下安裝在密封的腔室內(nèi)。

機器人出現(xiàn)的背景和發(fā)展的原因如下:1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中，凱佩克將捷克語單詞“Robota”寫成了“Robota”，意為奴隸。該劇預(yù)言了機器人的發(fā)展給人類社會帶來的悲劇性影響，引起了廣泛關(guān)注，被視為“機器人”一詞的起源。劇中，機器人按照主人的命令默默工作，沒有感情，沒有親情，平淡的做著重活。

機器人已經(jīng)成為工廠和家務(wù)勞動中不可或缺的一員。機器人發(fā)現(xiàn)人類非常自私和不公平，最后造反了。機器人的身體素質(zhì)和智力都非常優(yōu)秀，從而毀滅了人類。但是機器人不知道如何制造自己，以為自己馬上就要滅絕了，于是開始尋找人類幸存者，但是沒有結(jié)果。機器人的運動速度:機器人或機械手每個動作的最大行程確定后，就可以根據(jù)生產(chǎn)所需的工作節(jié)拍來分配每個動作的時間，進而確定每個動作的運動速度。

深海軟體機器人靈感來自獅子魚。隨著深潛技術(shù)的不斷發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)浩瀚的深海并沒有死亡。馬里亞納海溝6000米至11000米之間的超高壓深水區(qū)，仍生活著數(shù)百種生物，獅子魚就是其中的典型代表。在海洋學中，透光層以下的區(qū)域常被定義為深海，深度一般在200米以下。根據(jù)深度不同，進一步分為中間帶、深部帶、深淵帶和超深淵帶。

生物學研究發(fā)現(xiàn)，獅子魚的骨骼精細地分布在凝膠狀的軟體中，這有助于它們在近100兆帕的壓力下生存和自由活動。獅子魚奇特的結(jié)構(gòu)給了我們很大的啟發(fā)。如果能將深海生命的奧秘轉(zhuǎn)化為機器的力量，就可以開發(fā)出能夠適應(yīng)深海極端環(huán)境的仿生、軟件化、小型化的智能深海機器人，不僅可以幫助深海探索，還可以開發(fā)出新的機器人和智能設(shè)備。深海軟體機器人功能1。深海軟體機器人可用于探索和研究深海中的生物、地質(zhì)、地形和環(huán)境。

在海底插國旗的機器人叫海洋石油286。中國自主建造的第一艘深水多功能工程船海洋石油286進行了深水設(shè)備試驗，首次使用水下機器人將五星紅旗插入水深近3000米的海底。這是中國首次使用水下機器人將國旗插入水深近3000米的南海。作為一艘多功能的深水工程船，它有三個突出特點:一是配備了最高水平的三級動力定位系統(tǒng)；

第三，專用甲板具有強大的機械操作功能。意義2014年，中國第一艘多功能深水水下工作船“海洋尤氏286”誕生，作為中國深水重大科技攻關(guān)項目綜合配套工程之一，它的成功建造標志著多項第一的實現(xiàn)，標志著中船集團旗下CSSC黃埔文沖船務(wù)有限公司建造水平的跨越式提升。這艘船不僅展現(xiàn)了黃埔文沖人克服困難、無私奉獻的奮斗精神，也展現(xiàn)了黃埔文沖人銳意進取、開拓創(chuàng)新的精神。