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控制律，制導(dǎo)炸彈選用stt控制的控制律怎么設(shè)計(jì)

來源：整理時間：2024-10-14 20:12:09 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，制導(dǎo)炸彈選用stt控制的控制律怎么設(shè)計(jì)

PID控制要看是哪種，如果是經(jīng)典PID那就是PID，不屬于最優(yōu)或智能。還有模糊PID、自適應(yīng)PID等，它們的分類就取決于前面那個詞兒了。模糊控制和滑模控制屬于智能控制，自適應(yīng)控制和H控制屬于最優(yōu)控制。所謂最優(yōu)控制，就是控制問題最后歸結(jié)為求解一。

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制導(dǎo)炸彈選用stt控制的控制律怎么設(shè)計(jì)

2，并且dpi進(jìn)行流量控制的原理是

流量控制閥有兩層意思。一是指用于流量控制的閥，可以是任意一種閥門。二是指依靠流經(jīng)閥內(nèi)介質(zhì)自身的壓力、溫度作為能源驅(qū)動閥門自動控制流量的閥。自力式流量控制閥是一種依靠流經(jīng)閥內(nèi)介質(zhì)自身的壓力驅(qū)動閥門自動控制流量的閥?；驹硎橇黧w經(jīng)過閥門時，在閥內(nèi)的節(jié)流元件（如設(shè)定閥門）兩端會產(chǎn)生壓力差，流量越大壓差越大。利用這個壓差來驅(qū)動主閥閥瓣，使得壓差越大閥瓣開度越小。從而達(dá)到控制流量的目的。

并且dpi進(jìn)行流量控制的原理是

3，控制率是什么意思

只有：控制律控制律（ control law ）飛行控制系統(tǒng)形成控制指令的算法，描述了受控狀態(tài)變量與系統(tǒng)輸入信號之間的函數(shù)關(guān)系。它表征飛行控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。對飛行控制系統(tǒng)，控制律與系統(tǒng)的工作模態(tài)有關(guān)，一種工作模態(tài)對應(yīng)一個控制律。

你好進(jìn)給率控制，指的是，刀對工件得切削速度，具體要看材料得硬度和刀得硬度。打個比方：如果工件得材料沒有道具得硬，就可以放快一些，一般不超過100 ，因爲(wèi)太快得話道具容易磨損。如果工件於刀具得硬度相反，那則建議在60－70左右。

控制率是什么意思

4，怎么根據(jù)滑模面和趨近律得到控制律

受到越來越多的重視.該方法通過自行設(shè)計(jì)所需的滑模面和等效控制律 ,能快速響應(yīng)輸入的變換 ,而對參數(shù)變換和擾動不敏感 ,具有很好的魯棒性 ,且物理制作簡單。其最大優(yōu)點(diǎn)是滑動模態(tài)對加在系統(tǒng)上的干擾和系統(tǒng)的攝動具有完全的自適應(yīng)性

很久之前的了，希望能有幫助。。滑?？刂?sliding mode control)是一種變結(jié)構(gòu)控制，其特點(diǎn)是在設(shè)計(jì)時候，需要對一滑模面s進(jìn)行設(shè)計(jì)，而滑模面s實(shí)際上是反饋回來的誤差及誤差的各階導(dǎo)數(shù)組成(和pd或pid形式類似)，如此一來得到s，而滑?？刂屏縰的

5，一個關(guān)于飛機(jī)控制律的基準(zhǔn)運(yùn)動的問題

這個問題應(yīng)該分兩點(diǎn)來看： 1.小擾動原理是建立在飛機(jī)穩(wěn)定運(yùn)動的條件下的，就是基于某個基準(zhǔn)狀態(tài)，這時候攻角、速度等都是定值。在不同的狀態(tài)下，你所建立的運(yùn)動方程的A矩陣和B矩陣也會有不同，嚴(yán)格來說，對每一種不同的狀態(tài)（公交、俯仰角、空速等）都對應(yīng)唯一的一組狀態(tài)矩陣，也就對應(yīng)一種控制律。2.在進(jìn)行小擾動原理分析時有這么一句話：這個原理不能用于大幅運(yùn)動的問題，但是在很多情況下，小擾動原理對于實(shí)際工程能夠做到足夠的精度。因此，通常在常規(guī)飛行器的常規(guī)飛行狀態(tài)建模和控制時，不需要考慮每個變化的狀態(tài)，找到典型狀態(tài)就可以了根據(jù)自己的了解寫了一些，希望對你能有所幫助！有機(jī)會常交流

你好！在某一特定時刻飛機(jī)具有確定的加速度、空速、俯仰角度。這樣就可以確定一個唯一的基準(zhǔn)狀態(tài)，因?yàn)轱w機(jī)的上述狀態(tài)都是連續(xù)變化的，不存在在某一時刻某一狀態(tài)不確定或者多值。我的回答你還滿意嗎~~

6，在控制系統(tǒng)應(yīng)用中有哪些基本控制規(guī)律和組合控制規(guī)律

經(jīng)典控制理論有：PI、PD、PID、超前、滯后、超前—滯后、前饋、前饋+PD、前饋+PID，等等。現(xiàn)代控制理論有狀態(tài)反饋等。

排列定義從n個不同的元素中，取r個不重復(fù)的元素，按次序排列，稱為從n個中取r個的無重排列。排列的全體組成的集合用 p(n,r)表示。排列的個數(shù)用p(n,r)表示。當(dāng)r=n時稱為全排列。一般不說可重即無重。可重排列的相應(yīng)記號為 p(n,r),p(n,r)。組合定義從n個不同元素中取r個不重復(fù)的元素組成一個子集，而不考慮其元素的順序，稱為從n個中取r個的無重組合。組合的全體組成的集合用c(n,r)表示，組合的個數(shù)用c(n,r)表示，對應(yīng)于可重組合有記號c(n,r),c(n,r)。例1：用1、2、3、4、5、6、7、8、9組成數(shù)字不重復(fù)的六位數(shù) 集合a為數(shù)字不重復(fù)的九位數(shù)的集合，s（a）=9！集合b為數(shù)字不重復(fù)的六位數(shù)的集合。把集合a分為子集的集合，規(guī)則為前6位數(shù)相同的元素構(gòu)成一個子集。顯然各子集沒有共同元素。每個子集元素的個數(shù)，等于剩余的3個數(shù)的全排列，即3！這時集合b的元素與a的子集存在一一對應(yīng)關(guān)系，則 s（a）=s（b）*3！ s（b）=9！/3！這就是我們用以前的方法求出的p（9，6）例2：從編號為1-9的隊(duì)員中選6人組成一個隊(duì)，問有多少種選法？設(shè)不同選法構(gòu)成的集合為c，集合b為數(shù)字不重復(fù)的六位數(shù)的集合。把集合b分為子集的集合，規(guī)則為全部由相同數(shù)字組成的數(shù)組成一個子集，則每個子集都是某6個數(shù)的全排列，即每個子集有6！個元素。這時集合c的元素與b的子集存在一一對應(yīng)關(guān)系，則 s（b）=s（c）*6！ s（c）=9！/3！/6！這就是我們用以前的方法求出的c（9，6）以上都是簡單的例子，似乎不用弄得這么復(fù)雜。但是集合的觀念才是排列組合公式的來源，也是對公式更深刻的認(rèn)識。大家可能沒有意識到，在我們平時數(shù)物品的數(shù) 量時，說1，2，3，4，5，一共有5個，這時我們就是在把物品的集合與集合（1，2，3，4，5）建立一一對應(yīng)的關(guān)系，正是因?yàn)槲锲窋?shù)量與集合（1， 2，3，4，5）的元素個數(shù)相等，所以我們才說物品共有5個。我寫這篇文章的目的是把這些潛在的思路變得清晰，從而能用它解決更復(fù)雜的問題。例3：9個人坐成一圈，問不同坐法有多少種？ 9個人排成一排，不同排法有9！種，對應(yīng)集合為前面的集合a 9個人坐成一圈的不同之處在于，沒有起點(diǎn)和終點(diǎn)之分。設(shè)集合d為坐成一圈的坐法的集合。以任何人為起點(diǎn)，把圈展開成直線，在集合a中都對應(yīng)不同元素，但在集合d中相當(dāng)于同一種坐法，所以集合d中每個元素對應(yīng)集合a中9個元素，所以s（d）=9！/9 我在另一篇帖子中說的方法是先固定一個人，再排其他人，結(jié)果為8！。這個方法實(shí)際上是找到了一種集合a與集合d之間的對應(yīng)關(guān)系。用集合的思路解決問題的關(guān)鍵就是尋找集合之間的對應(yīng)關(guān)系，使一個集合的子集與另一個集合的元素形成一一對應(yīng)的關(guān)系。例4：用1、2、3、4、5、6、7、8、9組成數(shù)字不重復(fù)的九位數(shù)，但要求1排在2前面，求符合要求的九位數(shù)的個數(shù)。集合a為9個數(shù)的全排列，把集合a分為兩個集合b、c，集合b中1排在2前面，集合c中1排在2后面。則s（b）+s（c）=s（a）在集合b、c之間建立以下對應(yīng)關(guān)系：集合b中任一元素1和2位置對調(diào)形成的數(shù)字，對應(yīng)集合c中相同數(shù)字。則這個對應(yīng)關(guān)系為一一對應(yīng)。因此s（b）=s（c）=9！/2 以同樣的思路可解出下題：從1、2、3…，9這九個數(shù)中選出3個不同的數(shù)作為函數(shù)y=ax*x+bx+c的系數(shù)，且要求a>b>c，問這樣的函數(shù)共有多少個？例5：m個球裝入n個盒子的不同裝法，盒子按順序排列。這題我們已經(jīng)討論過了，我再用更形象的方法說說。假設(shè)我們把m個球用細(xì)線連成一排，再用n-1把刀去砍斷細(xì)線，就可以把m個球按順序分為n組。則m個球裝入n個盒子的每一種裝法都對應(yīng)一種砍線的方法。而砍線的方法等于m個球與n-1把刀的排列方式（如兩把刀排在一起，就表示相應(yīng)的盒子里球數(shù)為0）。所以方法總數(shù)為c（m+n-1，n-1）例6：7人坐成一排照像, 其中甲、乙、丙三人的順序不能改變且不相鄰, 則共有________排法. 解：甲、乙、丙三人把其他四人分為四部分，設(shè)四部分人數(shù)分別為x1，x2，x3，x4，其中x1，x4》=0，x2，x3》0 先把其余4人看作一樣，則不同排法為方程 x1+x2+x3+x4=4的解的個數(shù)，令x2=y2+1，x3=y3+1 化為求x1+y2+y3+x4=2的非負(fù)整數(shù)解的個數(shù)，這與把2個球裝入4個盒子的方法一一對應(yīng)，個數(shù)為c（5，3）=10 由于其余四人是不同的人，所以以上每種排法都對應(yīng)4個人的全排列4！，所以不同排法共有c（5，3）*4！=240種。