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數(shù)控車床圖片,數(shù)控車床整體結構圖

來源:整理 時間:2024-10-31 01:46:33 編輯:智能門戶 手機版

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1,數(shù)控車床整體結構圖

http://wenku.baidu.com/view/e8b72300a6c30c2259019ea9.htmlhttp://wenku.baidu.com/search?word=%CA%FD%BF%D8%BB%FA%B4%B2%BD%E1%B9%B9&lm=0&od=0 看看吧,自己用心看的比別人苦口婆心嘮叨要強!
數(shù)控車床的組成:數(shù)控系統(tǒng)、床身、主軸、進給系統(tǒng)、回轉刀架、操作面板和輔助系統(tǒng)等。 數(shù)控車床分為立式數(shù)控車床和臥式數(shù)控車床兩種類型。 立式數(shù)控車床用于回轉直徑較大的盤類零件車削加工。 臥式數(shù)控車床用于軸向尺寸較長或小型盤類零件的車削加工。 臥式數(shù)控車床按功能可進一步分為經濟型數(shù)控車床、普通數(shù)控車床和車削加工中心

數(shù)控車床整體結構圖

2,數(shù)控小車床

系統(tǒng)仁和的,也是最早的產品,三相反應式步進電機,數(shù)碼管顯示。估計不生產了。這是自己改裝的。有四工位電動刀架?,F(xiàn)在改裝不用這種了,說白了淘汰的產品,我買了舊的,鉆孔。800.還有別的問題再聯(lián)系。
就叫數(shù)控車床也叫全自動加工機
你說的這種數(shù)控小車床的專業(yè)名字叫:數(shù)控儀表車床?。。?/section>
數(shù)控技術是機械行業(yè)的前沿技術,由于培養(yǎng)人才不易且需要大量昂貴數(shù)控數(shù)控實踐設備,不是一般學校能承受的,所以招生量供不上用人量,尤其是數(shù)控高手更是人才難求. 所以,該專業(yè)是目前就業(yè)較好的專業(yè),且一但工作,則工作穩(wěn)定工資收入也還可以. 但該工作環(huán)境苦一些(這也是一些人不愿從事該行的原因)
這是一種改裝的數(shù)控車床,在普車的基礎上加上了一個數(shù)控系統(tǒng)。這種車床一般沒有自己固定的型號,就算有也是普車的型號,然后把CA****變?yōu)镃K****
那是自己做的我看和一般數(shù)控功能差不多

數(shù)控小車床

3,數(shù)控車床學習過程都有哪些

如果僅僅是想學習如何操作數(shù)控機床.我認為需要掌握的知識是: 1.機械制圖(首先要會看機械圖,再要自己會簡單繪圖) 2.機械制造技術(掌握常見的典型的機械制造技術、工件裝夾、定位、加工方法、工藝分析)(注:記得大學老師講:工藝分析要考慮的兩個最重要的基本問題是:加工的可能性、加工的經濟性) 3.計算機繪圖(常見的AutoCAD、Pro/E、UG等,其中Pro/E、UG在繪制出圖形后可以直接生成為數(shù)控機床所用的G代碼,直接通過通訊傳給數(shù)控機床,直接加工,另外他們也具有動態(tài)逼真的數(shù)控機床模擬加工功能) 4.數(shù)控技術和數(shù)控機床加工工藝,其中比較重要的就是數(shù)控機床的編程了. 按照我的理解,作為數(shù)控機床技術技能性的應用(中專、技校級別),掌握以上的知識基本上就可以了,當然這樣學習出來只能站在床子邊長開床子; 而如果想座在辦公室里用計算機工作的話,就需要系統(tǒng)學習數(shù)控技術這一專業(yè)知識,這起碼得要??埔陨纤? 但無論如何,就純粹的數(shù)控技術應用來說,我覺得機械是重點,而不是電子電工、微機原理、電氣啊這些,適當掌握一些電的知識是有用的,但是,你的老板是要讓你加工機械工件來為他轉錢的,而不是讓你為他設計電氣自動控制系統(tǒng),也不是讓你為他修數(shù)控機床. 給你一個網(wǎng)址你自己看吧,有數(shù)控編程講解演示下載,你看了就知道幫助有多大!

數(shù)控車床學習過程都有哪些

4,懂數(shù)控車床進

程序號自己編。如O0001(倒角按C1車,不分粗精車) N10 G0 X100 Z100 N20 M44 N30 M3 S800 F0.2 N40 T0101 N50 G0 X31 Z1 N60 G73U1R1 N70 G73P80Q220U0.2W0.1F0.2 N80 G1X0 N90 Z0 N100 X8 N110 X9.8Z-1 N120 Z-15 N130 X13 N140 X15Z-16 N150 X-25 N160 G02X15Z-35R7.5 N170 G1X20Z-46 N180 G03X28Z-62R12.5 N190 G1Z-72 N200 X31 N210 G0Z1 N220 G0X100Z100 N230 M44 N240 M3S600F0.1 N250 T0202(a=3)切斷刀 N260 G0X31Z-15 N270 G1X8 N280 X31 N290 G0Z1 N300 G0X100Z100 N310 M44 N320 M3S400 N330 T0303螺紋刀 N340 G0X12Z3 N350 G76P010160Q100R0.1 N360 G76X8.7Z-13R0P650Q200F1 N370 G0X100Z100 N380 M30
T0101 M3 S800 G0 X30 Z3 G73 U10 W0 R10 G73 P1 Q2 U1 W0.5 F100 N1 G0 Z0 G1 X-0.5 F150 G0 X6 Z1 G1 X10 Z-1 F150 Z-14.5 X13 X15 W-1 W-9 G2 X15 W-10 R7.5 F100 G1 X20 W-11 G3 X24 W-16 R12.5 F80 N2 G1 W-8 G70 G0 X100 Z100 M5 M30
這是一個數(shù)控車床中級工的零件圖 很簡單 按照圖形外輪廓走就行了 有凹進去的,直接采用G73循環(huán)指令 也可采用G54局部工件坐標系,這樣加工速度可以提快些。
T0101 M3S800 G0X30Z3 G73U10W0R10 G73P1Q2U1W0.5F100 N1G0Z0 G1X-0.5F150 G0X6Z1 G1X10Z-1F150 Z-14.5 X13 X15W-1 W-9 G2X15W-10R7.5F100 G1X20W-11 G3X24W-16R12.5F80 N2G1W-8 G70 G0X100Z100M5 M30

5,車床數(shù)控指的是什么技術

數(shù)控車床、車削中心,是一種高精度、高效率的自動化機床。配備多工位刀塔或動力刀塔,機床就具有廣泛的加工工藝性能,可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復雜工件,具有直線插補、圓弧插補各種補償功能,并在復雜零件的批量生產中發(fā)揮 了良好的經濟效果?!癈NC”是英文Computerized Numerical Control(計算機數(shù)字化控制)的縮寫。數(shù)控機床是按照事先編制好的加工程序,自動地對被加工零件進行加工。我們把零件的加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數(shù)(主軸轉數(shù)、進給量、背吃刀量等)以及輔助功能(換刀、主軸正轉、反轉、切削液開、關等),按照數(shù)控機床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單,再把這程序單中的內容記錄在控制介質上(如穿孔紙帶、磁帶、磁盤、磁泡存儲器),然后輸入到數(shù)控機床的數(shù)控裝置中,從而指揮機床加工零件。這種從零件圖的分析到制成控制介質的全部過程叫數(shù)控程序的編制。數(shù)控機床與普通機床加工零件的區(qū)別在于數(shù)控機床是按照程序自動加工零件,而普通機床要由人來操作,我們只要改變控制機床動作的程序就可以達到加工不同零件的目的。因此,數(shù)控機床特別適用于加工小批量且形狀復雜要求精度高的零件。由于數(shù)控機床要按照程序來加工零件,編程人員編制好程序以后,輸入到數(shù)控裝置中來指揮機床工作。程序的輸入是通過控制介質來的。
車床就是所謂的普床,毛胚加工,沒什么精度可言。算是個沒有什么技術含量的。數(shù)控,高精度,伺服控制進給,可編程,就是所謂的CNC,有技術含量
數(shù)控程序是數(shù)控車床自動加工零件的工作指令。在對加工零件進行工藝分析的基礎上確定零件坐標系在機床坐標系上的相對位置;刀具與零件相對運動的尺寸參數(shù);零件加工的工藝路線或加工順序、切削加工的工藝參數(shù)以及輔助裝置的動作等。這樣得到零件的所有運動、尺寸、工藝參數(shù)等加工信息,然后用標準的文字、數(shù)字和符號組成的數(shù)控代碼,按規(guī)定的方法入格式,編制零件加工的數(shù)控程序單。編制程序的工作可由人工進行,或者在數(shù)控車床以外用自動編程計算機系統(tǒng)來完成,比較先進的數(shù)控車床,可以在數(shù)控裝置上直接編程。程序必須存儲在某種存儲介質中,如紙帶、磁帶或磁盤等,采用哪一種存儲載體,取決于數(shù)控裝置的設計類型。存儲介質上記載的加工信息需要輸入裝置輸送給機床數(shù)控系統(tǒng),機床內存中的零件加工程序可以通過輸出裝置傳送到存儲介質上。
數(shù)控(英文名字:Numerical Control 簡稱:NC)技術是指用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實現(xiàn)一臺或多臺機械設備動作控制的技術。數(shù)控一般是采用通用或專用計算機實現(xiàn)數(shù)字程序控制,因此數(shù)控也稱為計算機數(shù)控(Computerized Numerical Control ),簡稱CNC,國外一般都稱為CNC
車床是主要用車刀對旋轉的工件進行車削加工的機床。在車床上還可用鉆頭、擴孔鉆、鉸刀、絲錐、板牙和滾花工具等進行相應的加工。數(shù)控(英文名字:Numerical Control 簡稱:NC)技術是指用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實現(xiàn)一臺或多臺機械設備動作控制的技術。數(shù)控一般是采用通用或專用計算機實現(xiàn)數(shù)字程序控制,因此數(shù)控也稱為計算機數(shù)控(Computerized Numerical Control ),簡稱CNC.數(shù)控機床是數(shù)字控制機床(Computer numerical control machine tools)的簡稱,是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序,并將其譯碼,從而使機床動作數(shù)控折彎機并加工零件。 在數(shù)控加工中,數(shù)控銑削加工最為復雜,需解決的問題也最多。除數(shù)控銑削加工之外的數(shù)控線切割、數(shù)控電火花成型、數(shù)控車削、數(shù)控磨削等的數(shù)控編程各有其特點,伺服系統(tǒng)的作用是把來自數(shù)控裝置的脈沖信 號轉換成機床移動部件的運動。 數(shù)控裝置是數(shù)控機床的核心,包括硬件(印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機等)以及相應的軟件,用于輸入數(shù)字化的零件程序,并完成輸入信息的存儲、數(shù)據(jù)的變換、插補運算以及實現(xiàn)各種控制功能。

6,cnc車床如何分類

數(shù)控機床的品種很多,根據(jù)其加工、控制原理、功能和組成,可以從以下幾個不同的角度進行分類。一、按加工工藝方法分類1.金屬切削類數(shù)控機床與傳統(tǒng)的車、銑、鉆、磨、齒輪加工相對應的數(shù)控機床有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控齒輪加工機床等。盡管這些數(shù)控機床在加工工藝方法上存在很大差別,具體的控制方式也各不相同,但機床的動作和運動都是數(shù)字化控制的,具有較高的生產率和自動化程度。在普通數(shù)控機床加裝一個刀庫和換刀裝置就成為數(shù)控加工中心機床。加工中心機床進一步提高了普通數(shù)控機床的自動化程度和生產效率。例如銑、鏜、鉆加工中心,它是在數(shù)控銑床基礎上增加了一個容量較大的刀庫和自動換刀裝置形成的,工件一次裝夾后,可以對箱體零件的四面甚至五面大部分加工工序進行銑、鏜、鉆、擴、鉸以及攻螺紋等多工序加工,特別適合箱體類零件的加工。加工中心機床可以有效地避免由于工件多次安裝造成的定位誤差,減少了機床的臺數(shù)和占地面積,縮短了輔助時間,大大提高了生產效率和加工質量?! ?.特種加工類數(shù)控機床除了切削加工數(shù)控機床以外,數(shù)控技術也大量用于數(shù)控電火花線切割機床、數(shù)控電火花成型機床、數(shù)控等離子弧切割機床、數(shù)控火焰切割機床以及數(shù)控激光加工機床等。3.板材加工類數(shù)控機床常見的應用于金屬板材加工的數(shù)控機床有數(shù)控壓力機、數(shù)控剪板機和數(shù)控折彎機等。近年來,其它機械設備中也大量采用了數(shù)控技術,如數(shù)控多坐標測量機、自動繪圖機及工業(yè)機器人等。二、按控制運動軌跡分類1.點位控制數(shù)控機床點位控制數(shù)控機床的特點是機床移動部件只能實現(xiàn)由一個位置到另一個位置的精確定位,在移動和定位過程中不進行任何加工。機床數(shù)控系統(tǒng)只控制行程終點的坐標值,不控制點與點之間的運動軌跡,因此幾個坐標軸之間的運動無任何聯(lián)系??梢詭讉€坐標同時向目標點運動,也可以各個坐標單獨依次運動。這類數(shù)控機床主要有數(shù)控坐標鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床、數(shù)控點焊機等。點位控制數(shù)控機床的數(shù)控裝置稱為點位數(shù)控裝置。2.直線控制數(shù)控機床直線控制數(shù)控機床可控制刀具或工作臺以適當?shù)倪M給速度,沿著平行于坐標軸的方向進行直線移動和切削加工,進給速度根據(jù)切削條件可在一定范圍內變化。直線控制的簡易數(shù)控車床,只有兩個坐標軸,可加工階梯軸。直線控制的數(shù)控銑床,有三個坐標軸,可用于平面的銑削加工?,F(xiàn)代組合機床采用數(shù)控進給伺服系統(tǒng),驅動動力頭帶有多軸箱的軸向進給進行鉆鏜加工,它也可算是一種直線控制數(shù)控機床。數(shù)控鏜銑床、加工中心等機床,它的各個坐標方向的進給運動的速度能在一定范圍內進行調整,兼有點位和直線控制加工的功能,這類機床應該稱為點位/直線控制的數(shù)控機床。3.輪廓控制數(shù)控機床輪廓控制數(shù)控機床能夠對兩個或兩個以上運動的位移及速度進行連續(xù)相關的控制,使合成的平面或空間的運動軌跡能滿足零件輪廓的要求。它不僅能控制機床移動部件的起點與終點坐標,而且能控制整個加工輪廓每一點的速度和位移,將工件加工成要求的輪廓形狀。常用的數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床就是典型的輪廓控制數(shù)控機床。數(shù)控火焰切割機、電火花加工機床以及數(shù)控繪圖機等也采用了輪廓控制系統(tǒng)。輪廓控制系統(tǒng)的結構要比點位/直線控系統(tǒng)更為復雜,在加工過程中需要不斷進行插補運算,然后進行相應的速度與位移控制?,F(xiàn)在計算機數(shù)控裝置的控制功能均由軟件實現(xiàn),增加輪廓控制功能不會帶來成本的增加。因此,除少數(shù)專用控制系統(tǒng)外,現(xiàn)代計算機數(shù)控裝置都具有輪廓控制功能。三、按驅動裝置的特點分類1.開環(huán)控制數(shù)控機床這類控制的數(shù)控機床是其控制系統(tǒng)沒有位置檢測元件,伺服驅動部件通常為反應式步進電動機或混合式伺服步進電動機。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個進給指令,經驅動電路功率放大后,驅動步進電機旋轉一個角度,再經過齒輪減速裝置帶動絲杠旋轉,通過絲杠螺母機構轉換為移動部件的直線位移。移動部件的移動速度與位移量是由輸入脈沖的頻率與脈沖數(shù)所決定的。此類數(shù)控機床的信息流是單向的,即進給脈沖發(fā)出去后,實際移動值不再反饋回來,所以稱為開環(huán)控制數(shù)控機床。開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機床結構簡單,成本較低。但是,系統(tǒng)對移動部件的實際位移量不進行監(jiān)測,也不能進行誤差校正。因此,步進電動機的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等傳動誤差都將影響被加工零件的精度。開環(huán)控制系統(tǒng)僅適用于加工精度要求不很高的中小型數(shù)控機床,特別是簡易經濟型數(shù)控機床。2.閉環(huán)控制數(shù)控機床閉環(huán)控制數(shù)控機床是在機床移動部件上直接安裝直線位移檢測裝置,直接對工作臺的實際位移進行檢測,將測量的實際位移值反饋到數(shù)控裝置中,與輸入的指令位移值進行比較,用差值對機床進行控制,使移動部件按照實際需要的位移量運動,最終實現(xiàn)移動部件的精確運動和定位。從理論上講,閉環(huán)系統(tǒng)的運動精度主要取決于檢測裝置的檢測精度,也與傳動鏈的誤差無關,因此其控制精度高。圖1-3所示的為閉環(huán)控制數(shù)控機床的系統(tǒng)框圖。圖中A為速度傳感器、C為直線位移傳感器。當位移指令值發(fā)送到位置比較電路時,若工作臺沒有移動,則沒有反饋量,指令值使得伺服電動機轉動,通過A將速度反饋信號送到速度控制電路,通過C將工作臺實際位移量反饋回去,在位置比較電路中與位移指令值相比較,用比較后得到的差值進行位置控制,直至差值為零時為止。這類控制的數(shù)控機床,因把機床工作臺納入了控制環(huán)節(jié),故稱為閉環(huán)控制數(shù)控機床。閉環(huán)控制數(shù)控機床的定位精度高,但調試和維修都較困難,系統(tǒng)復雜,成本高。3.半閉環(huán)控制數(shù)控機床半閉環(huán)控制數(shù)控機床是在伺服電動機的軸或數(shù)控機床的傳動絲杠上裝有角位移電流檢測裝置(如光電編碼器等),通過檢測絲杠的轉角間接地檢測移動部件的實際位移,然后反饋到數(shù)控裝置中去,并對誤差進行修正。圖1-4所示的為半閉環(huán)控制數(shù)控機床的系統(tǒng)框圖。圖中A速度傳感器、B角度傳感器。通過測速元件A和光電編碼盤B可間接檢測出伺服電動機的轉速,從而推算出工作臺的實際位移量,將此值與指令值進行比較,用差值來實現(xiàn)控制。由于工作臺沒有包括在控制回路中,因而稱為半閉環(huán)控制數(shù)控機床。半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)的調試比較方便,并且具有很好的穩(wěn)定性。目前大多將角度檢測裝置和伺服電動機設計成一體,這樣,使結構更加緊湊。4.混合控制數(shù)控機床將以上三類數(shù)控機床的特點結合起來,就形成了混合控制數(shù)控機床。混合控制數(shù)控機床特別適用于大型或重型數(shù)控機床,因為大型或重型數(shù)控機床需要較高的進給速度與相當高的精度,其傳動鏈慣量與力矩大,如果只采用全閉環(huán)控制,機床傳動鏈和工作臺全部置于控制閉環(huán)中,閉環(huán)調試比較復雜?;旌峡刂葡到y(tǒng)又分為兩種形式:(1)開環(huán)補償型。圖1-5為開環(huán)補償型控制方式。它的基本控制選用步進電動機的開環(huán)伺服機構,另外附加一個校正電路。用裝在工作臺的直線位移測量元件的反饋信號校正機械系統(tǒng)的誤差。(2)半閉環(huán)補償型。圖1-6為半閉環(huán)補償型控制方式。它是用半閉環(huán)控制方式取得高精度控制,再用裝在工作臺上的直線位移測量元件實現(xiàn)全閉環(huán)修正,以獲得高速度與高精度的統(tǒng)一。其中A是速度測量元件(如測速發(fā)電機),B是角度測量元件,C是直線位移測量元件。
數(shù)控機床的種類很多,對數(shù)控機床進行分類有: 按工藝用途可分為: 數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控鏜銑床、數(shù)控電火花加工機床、數(shù)控線切割機床、數(shù)控齒輪加工機床、數(shù)控沖床、數(shù)控液壓機等各種用途的數(shù)控機床。按伺服控制方式分: 開環(huán)控制數(shù)控機床:這類機床不帶位置檢測反饋裝置,通常用步進電機作為執(zhí)行機構。輸入數(shù)據(jù)經過數(shù)控系統(tǒng)的運算,發(fā)出脈沖指令,使步進電機轉過一個步距角,再通過機械傳動機構轉換為工作臺的直線移動,移動部件的移動速度和位移量由輸入脈沖的頻率和脈沖個數(shù)所決定。 半閉環(huán)控制數(shù)控機床:在電機的端頭或絲杠的端頭安裝檢測元件(如感應同步器或光電編碼器等),通過檢測其轉角來間接檢測移動部件的位移,然后反饋到數(shù)控系統(tǒng)中。由于大部分機械傳動環(huán)節(jié)未包括在系統(tǒng)閉環(huán)環(huán)路內,因此可獲得較穩(wěn)定的控制特性。其控制精度雖不如閉環(huán)控制數(shù)控機床,但調試比較方便,因而被廣泛采用。 閉環(huán)控制數(shù)控機床:這類數(shù)控機床帶有位置檢測反饋裝置,其位置檢測反饋裝置采用直線位移檢測元件,直接安裝在機床的移動部件上,將測量結果直接反饋到數(shù)控裝置中,通過反饋可消除從電動機到機床移動部件整個機械傳動鏈中的傳動誤差,最終實現(xiàn)精確定位。 按運動方式分: 點位控制數(shù)控機床:數(shù)控系統(tǒng)只控制刀具從一點到另一點的準確位置,而不控制運動軌跡,各坐標軸之間的運動是不相關的,在移動過程中不對工件進行加工。這類數(shù)控機床主要有數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標鏜床、數(shù)控沖床等。 直線控制數(shù)控機床:數(shù)控系統(tǒng)除了控制點與點之間的準確位置外,還要保證兩點間的移動軌跡為一直線,并且對移動速度也要進行控制,也稱點位直線控制。這類數(shù)控機床主要有比較簡單的數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床等。單純用于直線控制的數(shù)控機床已不多見。 輪廓控制數(shù)控機床:輪廓控制的特點是能夠對兩個或兩個以上的運動坐標的位移和速度同時進行連續(xù)相關的控制,它不僅要控制機床移動部件的起點與終點坐標,而且要控制整個加工過程的每一點的速度、方向和位移量,也稱為連續(xù)控制數(shù)控機床。這類數(shù)控機床主要有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控線切割機床、加工中心等。]
數(shù)控車床的分類數(shù)控車床可分為臥式和立式兩大類。臥式車床又有水平導軌和傾斜導軌兩種。檔次較高的數(shù)控臥車一般都采用傾斜導軌。按刀架數(shù)量分類,又可分為單刀架數(shù)控車床和雙刀架數(shù)控車,前者是兩坐標控制,后者是4坐標控制。雙刀架臥車多數(shù)采用傾斜導軌。 數(shù)控車床與普通車床一樣,也是用來加工零件旋轉表面的。一般能夠自動完成外圓柱面、圓錐面、球面以及螺紋的加工,還能加工一些復雜的回轉面,如雙曲面等。車床和普通車床的工件安裝方式基本相同,為了提高加工效率,數(shù)控車床多采用液壓、氣動和電動卡盤。 數(shù)控車床的外形與普通車床相似,即由床身、主軸箱、刀架、進給系統(tǒng)壓系統(tǒng)、冷卻和潤滑系統(tǒng)等部分組成。數(shù)控車床的進給系統(tǒng)與普通車床有質的區(qū)別,傳統(tǒng)普通車床有進給箱和交換齒輪架,而數(shù)控車床是直接用伺服電機通過滾珠絲杠驅動溜板和刀架實現(xiàn)進給運動,因而進給系統(tǒng)的結構大為簡化。 數(shù)控車床品種繁多,規(guī)格不一,可按如下方法進行分類。 按車床主軸位置分類 (1)立式數(shù)控車床 立式數(shù)控車床簡稱為數(shù)控立車,其車床主軸垂直于水平面,一個直徑很大的圓形工作臺,用來裝夾工件。這類機床主要用于加工徑向尺寸大、軸向尺寸相對較小的大型復雜零件。 (2)臥式數(shù)控車床 臥式數(shù)控車床又分為數(shù)控水平導軌臥式車床和數(shù)控傾斜導軌臥式車床。其傾斜導軌結構可以使車床具有更大的剛性,并易于排除切屑。 按加工零件的基本類型分類 (1)卡盤式數(shù)控車床 這類車床沒有尾座,適合車削盤類(含短軸類)零件。夾緊方式多為電動或液動控制,卡盤結構多具有可調卡爪或不淬火卡爪(即軟卡爪)。 (2)頂尖式數(shù)控車床 這類車床配有普通尾座或數(shù)控尾座,適合車削較長的零件及直徑不太大的盤類零件。 按刀架數(shù)量分類 (1)單刀架數(shù)控車床 數(shù)控車床一般都配置有各種形式的單刀架,如四工位臥動轉位刀架或多工位轉塔式自動轉位刀架。 (2)雙刀架數(shù)控車床 這類車床的雙刀架配置平行分布,也可以是相互垂直分布。 按功能分類 (1)經濟型數(shù)控車床 采用步進電動機和單片機對普通車床的進給系統(tǒng)進行改造后形成的簡易型數(shù)控車床,成本較低,但自動化程度和功能都比較差,車削加工精度也不高,適用于要求不高的回轉類零件的車削加工。 (2)普通數(shù)控車床 根據(jù)車削加工要求在結構上進行專門設計并配備通用數(shù)控系統(tǒng)而形成的數(shù)控車床,數(shù)控系統(tǒng)功能強,自動化程度和加工精度也比較高,適用于一般回轉類零件的車削加工。這種數(shù)控車床可同時控制兩個坐標軸,即X軸和Z軸。 (3)車削加工中心 在普通數(shù)控車床的基礎上,增加了C軸和動力頭,更高級的數(shù)控車床帶有刀庫,可控制X、Z和C三個坐標軸,聯(lián)動控制軸可以是(X、Z)、(X、C)或(Z、C)。由于增加了C軸和銑削動力頭,這種數(shù)控車床的加工功能大大增強,除可以進行一般車削外可以進行徑向和軸向銑削、曲面銑削、中心線不在零件回轉中心的孔和徑向孔的鉆削等加工, 其它分類方法 按數(shù)控系統(tǒng)的不同控制方式等指標,數(shù)控車床可以分很多種類,如直線控制數(shù)控車床,兩主軸控制數(shù)控車床等;按特殊或專門工藝性能可分為螺紋數(shù)控車床、活塞數(shù)控車床、曲軸數(shù)控車床等多種。]
按主軸位置 分立式和臥式數(shù)控機床 按功能分類 經濟型、普通型、精密型 按伺服控制 分開環(huán)、閉環(huán)、半閉環(huán)數(shù)控機床 按工藝用途 分數(shù)車,銑、鉆、沖、磨、線切割、火花機等 按走刀路線 分點位控制、直線控制、輪廓控制數(shù)控機床 這是主要的大分類,具體到每種機床又有很多分類,如 數(shù)控車床 按刀架數(shù)量去劃分 單刀架 和雙刀架 按床身布局分 平床身、 斜床身、平床身斜滑板、立床身 還有很多,就不在多說了]
車地理分有對刀器和沒有對刀器,但是對刀原理都一樣,先說沒有對刀器。 車地理本身有個機械原點,你對刀時一般要試切的啊,比如車外徑一刀后z向退出,測量車件的外徑是多少,然后在g畫面里找到你所用刀號把光標移到x輸入x。。。按測量機地理就知道這個刀位上的刀尖位置了,內徑一樣,z向就簡單了,把每把刀都在z向碰一個地方然后測量z0就可以了。這樣所有刀都有了記錄,確定加工零點在工件移里面(offshift),可以任意一把刀決定工件原點。 這樣對刀要記住對刀前要先讀刀。 有個比較方便的方法,就是用夾頭對刀,我們知道夾頭外徑,刀具去碰了輸入外徑就可以,對內徑時可以拿一量塊用手壓在夾頭上對,同樣輸入夾頭外徑就可以了。 如果有對刀器就方便多了,對刀器就相當于一個固定的對刀試切工件,刀具碰了就記錄進去位置了,所以如果是多種類小批量加工最好買帶對刀器的。節(jié)約時間。 cnc車床基本坐標關系及幾種對刀方法比較 在cnc車床的操作與編程過程中,弄清楚基本坐標關系和對刀原理是兩個非常重要的環(huán)節(jié)。這對我們更好地理解機床的加工原理,以及在處理加工過程中修改尺寸偏差有很大的幫助。 一、基本坐標關系 一般來講,通常使用的有兩個坐標系:一個是機械坐標系;另外一個是工件坐標系,也叫做程序坐標系。 在機床的機械坐標系中設有一個固定的參考點(假設為(x,z))。這個參考點的作用主要是用來給機床本身一個定位。因為每次開機后無論刀架停留在哪個位置,系統(tǒng)都把當前位置設定為(0,0),這樣勢必造成基準的不統(tǒng)一,所以每次開機的第一步操作為參考點回歸(有的稱為回零點),也就是通過確定(x,z)來確定原點(0,0)。 為了計算和編程方便,我們通常將程序原點設定在工件右端面的回轉中心上,盡量使編程基準與設計、裝配基準重合。機械坐標系是機床唯一的基準,所以必須要弄清楚程序原點在機械坐標系中的位置。這通常在接下來的對刀過程中完成。 二、對刀方法 1.試切法對刀 試切法對刀是實際中應用的最多的一種對刀方法。下面以采用mitsubishi50lcnc系統(tǒng)的rfcz12車床為例,來介紹具體操作方法。 工件和刀具裝夾完畢,驅動主軸旋轉,移動刀架至工件試切一段外圓。然后保持x坐標不變移動z軸刀具離開工件,測量出該段外圓的直徑。將其輸入到相應的刀具參數(shù)中的刀長中,系統(tǒng)會自動用刀具當前x坐標減去試切出的那段外圓直徑,即得到工件坐標系x原點的位置。 再移動刀具試切工件一端端面,在相應刀具參數(shù)中的刀寬中輸入z0,系統(tǒng)會自動將此時刀具的z坐標減去剛才輸入的數(shù)值,即得工件坐標系z原點的位置。 例如,2#刀刀架在x為150。0車出的外圓直徑為25。0,那么使用該把刀具切削時的程序原點x值為150。0-25。0=125。0;刀架在z為180。0時切的端面為0,那么使用該把刀具切削時的程序原點z值為180。0-0=180。0。分別將(125。0,180。0)存入到2#刀具參數(shù)刀長中的x與z中,在程序中使用t0202就可以成功建立出工件坐標系。 事實上,找工件原點在機械坐標系中的位置并不是求該點的實際位置,而是找刀尖點到達(0,0)時刀架的位置。采用這種方法對刀一般不使用標準刀,在加工之前需要將所要用刀的刀具全部都對好。 2.對刀儀自動對刀 現(xiàn)在很多車床上都裝備了對刀儀,使用對刀儀對刀可免去測量時產生的誤差,大大提高對刀精度。由于使用對刀儀可以自動計算各把刀的刀長與刀寬的差值,并將其存入系統(tǒng)中,在加工另外的零件的時候就只需要對標準刀,這樣就大大節(jié)約了時間。需要注意的是使用對刀儀對刀一般都設有標準刀具,在對刀的時候先對標準刀。 下面以采用fanuc0t系統(tǒng)的日本wasinolj-10mc車削中心為例介紹對刀儀工作原理及使用方法。刀尖隨刀架向已設定好位置的對刀儀位置檢測點移動并與之接觸,直到內部電路接通發(fā)出地理號(通常我們可以聽到嘀嘀聲并且有指示燈顯示)。在2#刀尖接觸到a點時將刀具所在點的x坐標存入到所示g02的x中,將刀尖接觸到b點時刀具所在點的z坐標存入到g02的z中。其他刀具的對刀按照相同的方法操作。 事實上,在上一步的操作中只對好了x的零點以及該刀具相對于標準刀在x方向與z方向的差值,在更換工件加工時再對z零點即可。由于對刀儀在機械坐標系中的位置總是一定的,所以在更換工件后,只需要用標準刀對z坐標原點就可以了。
數(shù)控機床的分類一、按加工工藝方法分類1.金屬切削類數(shù)控機床與傳統(tǒng)的車、銑、鉆、磨、齒輪加工相對應的數(shù)控機床有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控齒輪加工機床等。盡管這些數(shù)控機床在加工工藝方法上存在很大差別,具體的控制方式也各不相同,但機床的動作和運動都是數(shù)字化控制的,具有較高的生產率和自動化程度。在普通數(shù)控機床加裝一個刀庫和換刀裝置就成為數(shù)控加工中心機床。加工中心機床進一步提高了普通數(shù)控機床的自動化程度和生產效率。例如銑、鏜、鉆加工中心,它是在數(shù)控銑床基礎上增加了一個容量較大的刀庫和自動換刀裝置形成的,工件一次裝夾后,可以對箱體零件的四面甚至五面大部分加工工序進行銑、鏜、鉆、擴、鉸以及攻螺紋等多工序加工,特別適合箱體類零件的加工。加工中心機床可以有效地避免由于工件多次安裝造成的定位誤差,減少了機床的臺數(shù)和占地面積,縮短了輔助時間,大大提高了生產效率和加工質量。2.特種加工類數(shù)控機床除了切削加工數(shù)控機床以外,數(shù)控技術也大量用于數(shù)控電火花線切割機床、數(shù)控電火花成型機床、數(shù)控等離子弧切割機床、數(shù)控火焰切割機床以及數(shù)控激光加工機床等。3.板材加工類數(shù)控機床常見的應用于金屬板材加工的數(shù)控機床有數(shù)控壓力機、數(shù)控剪板機和數(shù)控折彎機等。近年來,其它機械設備中也大量采用了數(shù)控技術,如數(shù)控多坐標測量機、自動繪圖機及工業(yè)機器人等。二、按控制運動軌跡分類1.點位控制數(shù)控機床點位控制數(shù)控機床的特點是機床移動部件只能實現(xiàn)由一個位置到另一個位置的精確定位,在移動和定位過程中不進行任何加工。機床數(shù)控系統(tǒng)只控制行程終點的坐標值,不控制點與點之間的運動軌跡,因此幾個坐標軸之間的運動無任何聯(lián)系??梢詭讉€坐標同時向目標點運動,也可以各個坐標單獨依次運動。這類數(shù)控機床主要有數(shù)控坐標鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床、數(shù)控點焊機等。點位控制數(shù)控機床的數(shù)控裝置稱為點位數(shù)控裝置。2.直線控制數(shù)控機床直線控制數(shù)控機床可控制刀具或工作臺以適當?shù)倪M給速度,沿著平行于坐標軸的方向進行直線移動和切削加工,進給速度根據(jù)切削條件可在一定范圍內變化。直線控制的簡易數(shù)控車床,只有兩個坐標軸,可加工階梯軸。直線控制的數(shù)控銑床,有三個坐標軸,可用于平面的銑削加工?,F(xiàn)代組合機床采用數(shù)控進給伺服系統(tǒng),驅動動力頭帶有多軸箱的軸向進給進行鉆鏜加工,它也可算是一種直線控制數(shù)控機床。數(shù)控鏜銑床、加工中心等機床,它的各個坐標方向的進給運動的速度能在一定范圍內進行調整,兼有點位和直線控制加工的功能,這類機床應該稱為點位/直線控制的數(shù)控機床。3.輪廓控制數(shù)控機床輪廓控制數(shù)控機床能夠對兩個或兩個以上運動的位移及速度進行連續(xù)相關的控制,使合成的平面或空間的運動軌跡能滿足零件輪廓的要求。它不僅能控制機床移動部件的起點與終點坐標,而且能控制整個加工輪廓每一點的速度和位移,將工件加工成要求的輪廓形狀。常用的數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床就是典型的輪廓控制數(shù)控機床。數(shù)控火焰切割機、電火花加工機床以及數(shù)控繪圖機等也采用了輪廓控制系統(tǒng)。輪廓控制系統(tǒng)的結構要比點位/直線控系統(tǒng)更為復雜,在加工過程中需要不斷進行插補運算,然后進行相應的速度與位移控制?,F(xiàn)在計算機數(shù)控裝置的控制功能均由軟件實現(xiàn),增加輪廓控制功能不會帶來成本的增加。因此,除少數(shù)專用控制系統(tǒng)外,現(xiàn)代計算機數(shù)控裝置都具有輪廓控制功能。三、按驅動裝置的特點分類1.開環(huán)控制數(shù)控機床這類控制的數(shù)控機床是其控制系統(tǒng)沒有位置檢測元件,伺服驅動部件通常為反應式步進電動機或混合式伺服步進電動機。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個進給指令,經驅動電路功率放大后,驅動步進電機旋轉一個角度,再經過齒輪減速裝置帶動絲杠旋轉,通過絲杠螺母機構轉換為移動部件的直線位移。移動部件的移動速度與位移量是由輸入脈沖的頻率與脈沖數(shù)所決定的。此類數(shù)控機床的信息流是單向的,即進給脈沖發(fā)出去后,實際移動值不再反饋回來,所以稱為開環(huán)控制數(shù)控機床。開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機床結構簡單,成本較低。但是,系統(tǒng)對移動部件的實際位移量不進行監(jiān)測,也不能進行誤差校正。因此,步進電動機的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等傳動誤差都將影響被加工零件的精度。開環(huán)控制系統(tǒng)僅適用于加工精度要求不很高的中小型數(shù)控機床,特別是簡易經濟型數(shù)控機床。2.閉環(huán)控制數(shù)控機床閉環(huán)控制數(shù)控機床是在機床移動部件上直接安裝直線位移檢測裝置,直接對工作臺的實際位移進行檢測,將測量的實際位移值反饋到數(shù)控裝置中,與輸入的指令位移值進行比較,用差值對機床進行控制,使移動部件按照實際需要的位移量運動,最終實現(xiàn)移動部件的精確運動和定位。從理論上講,閉環(huán)系統(tǒng)的運動精度主要取決于檢測裝置的檢測精度,也與傳動鏈的誤差無關,因此其控制精度高。圖1-3所示的為閉環(huán)控制數(shù)控機床的系統(tǒng)框圖。圖中A為速度傳感器、C為直線位移傳感器。當位移指令值發(fā)送到位置比較電路時,若工作臺沒有移動,則沒有反饋量,指令值使得伺服電動機轉動,通過A將速度反饋信號送到速度控制電路,通過C將工作臺實際位移量反饋回去,在位置比較電路中與位移指令值相比較,用比較后得到的差值進行位置控制,直至差值為零時為止。這類控制的數(shù)控機床,因把機床工作臺納入了控制環(huán)節(jié),故稱為閉環(huán)控制數(shù)控機床。閉環(huán)控制數(shù)控機床的定位精度高,但調試和維修都較困難,系統(tǒng)復雜,成本高。3.半閉環(huán)控制數(shù)控機床半閉環(huán)控制數(shù)控機床是在伺服電動機的軸或數(shù)控機床的傳動絲杠上裝有角位移電流檢測裝置(如光電編碼器等),通過檢測絲杠的轉角間接地檢測移動部件的實際位移,然后反饋到數(shù)控裝置中去,并對誤差進行修正。通過測速元件A和光電編碼盤B可間接檢測出伺服電動機的轉速,從而推算出工作臺的實際位移量,將此值與指令值進行比較,用差值來實現(xiàn)控制。由于工作臺沒有包括在控制回路中,因而稱為半閉環(huán)控制數(shù)控機床。半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)的調試比較方便,并且具有很好的穩(wěn)定性。目前大多將角度檢測裝置和伺服電動機設計成一體,這樣,使結構更加緊湊。4.混合控制數(shù)控機床將以上三類數(shù)控機床的特點結合起來,就形成了混合控制數(shù)控機床?;旌峡刂茢?shù)控機床特別適用于大型或重型數(shù)控機床,因為大型或重型數(shù)控機床需要較高的進給速度與相當高的精度,其傳動鏈慣量與力矩大,如果只采用全閉環(huán)控制,機床傳動鏈和工作臺全部置于控制閉環(huán)中,閉環(huán)調試比較復雜。混合控制系統(tǒng)又分為兩種形式:(1)開環(huán)補償型。它的基本控制選用步進電動機的開環(huán)伺服機構,另外附加一個校正電路。用裝在工作臺的直線位移測量元件的反饋信號校正機械系統(tǒng)的誤差。(2)半閉環(huán)補償型。它是用半閉環(huán)控制方式取得高精度控制,再用裝在工作臺上的直線位移測量元件實現(xiàn)全閉環(huán)修正,以獲得高速度與高精度的統(tǒng)一。]
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