强奸久久久久久久|草草浮力在线影院|手机成人无码av|亚洲精品狼友视频|国产国模精品一区|久久成人中文字幕|超碰在线视屏免费|玖玖欧洲一区二区|欧美精品无码一区|日韩无遮一区二区

首頁 > 資訊 > 知識 > FANUC系統(tǒng)，fanuc系統(tǒng)5023是什么

FANUC系統(tǒng)，fanuc系統(tǒng)5023是什么

來源：整理 時間：2024-09-28 17:41:52 編輯：智能門戶 手機版

本文目錄一覽

1，fanuc系統(tǒng)5023是什么

#5023 是系統(tǒng)變量，Z值（無法改動的數(shù)值）
雖然我很聰明，但這么說真的難到我了

fanuc系統(tǒng)5023是什么

2，F(xiàn)ANUC0iM和FANUC18iM系統(tǒng)的區(qū)別

0i最多支持4軸，屬于經(jīng)濟型系統(tǒng)。18i可以5軸聯(lián)動，另外還有一些高速加工功能，屬于中高檔系統(tǒng)。不知道你要干什么，一般都是做不同公司系統(tǒng)的對比，同系列的沒什么好對比的。
0iMD現(xiàn)在最大可以帶7個軸了，我們單位用得。18IM可以帶8個軸五軸聯(lián)動，但是5軸聯(lián)動的功能基本上你買得話FANUC很少賣的，
18i的是高檔系統(tǒng)，比0i要高一個檔次，價格自然也要高一個檔次，建議還是選用0i-md/mate-md主流產(chǎn)品。
對于加工區(qū)別不大，但0i標(biāo)配48個子坐標(biāo)系，18i就6個坐標(biāo)系，開通48個子坐標(biāo)系屬選配加錢。

FANUC0iM和FANUC18iM系統(tǒng)的區(qū)別

3，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)G75指令怎么用

G75 X(U) ____Z(W) ____I____K____ D____F____；X：B點X坐標(biāo)；U：A→B增量值；Z：C點的z坐標(biāo)；W：A→C的增量值；I：x方向的移動量(無符號指定)；K：z方向的切削量(無符號指定)；D：切削到終點時的退刀量；F：進給速度。如果程序段中X(U)、I 、D為0，則為深孔鉆加工。在數(shù)控車削過程中，會出現(xiàn)深槽、多槽和寬槽的零件，如果采用g01指令進行編程加工則程序較長，容易出錯。內(nèi)外徑向切槽復(fù)合循環(huán)指令g75則簡化了編程過程，并且能夠自動斷屑，防止扎刀現(xiàn)象的出現(xiàn)。擴展資料：注意事項：在指令設(shè)定的時候要盡量增加端面的面積，車削部分長度較短的工件，其程度盡量控制在2mm至5mm之間。為了確保在加工過程中X方向不會出現(xiàn)停頓現(xiàn)象，可以設(shè)定P為P9999，這樣車削過程X方向就不會現(xiàn)停頓現(xiàn)象； G75指令格式第一段的R是X方向退刀，第二段的R是Z方向退刀，車端面時因為不需要X方向退刀，所以可以省略不寫。參考資料：百度百科-G指令
我只會一種。G75 R_；G75 X(U)_ Z(W)_ P_ Q_ F_；R：退刀量X(U),Z(W)：槽終點坐標(biāo)P：X軸向切多深退一次刀（P1000=1mm）單邊。Q：Z軸向每次最大移動量（Q1000=1mm）F：進給量。還有一種紙帶格式。需改動部分參數(shù)，沒用過

FANUC系統(tǒng)G75指令怎么用

4，講述一下Fanuc 系統(tǒng)的數(shù)控車床G94G90編程以及45度30度倒角是如

G94端面切削循環(huán)，G90外圓切削循環(huán)。45度倒角簡單，就拿一個外圓直徑為60MM，給倒角2MM，首先在用直徑減去4MM（機床X軸是直徑編程如果是半徑編程就減2MM）程式是：G00X56，Z0．G01X60Z－2，F(xiàn)0．1。要是內(nèi)孔就反過來比如內(nèi)孔是60MM就是用60MM＋4MM程式如下：G00X64Z0G01X60Z－2。再說一點其實G92跟G90G94差不多，都是循環(huán)G92是螺紋切削循環(huán)。G90格式：G90X（U）xxZ（W）xxRxxFxxG92格式G92X（U）xxZ（W）xxFxxG94格式G94X（U）xxZ（W）xxRxxFxx。Fanuc系統(tǒng)常用編程指令：準(zhǔn)備功能（G功能）準(zhǔn)備功能G代碼用來規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡、機床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。輔助功能（M代碼）輔助功能代碼用于指令數(shù)控機床輔助裝置的接同和關(guān)斷，如主軸轉(zhuǎn)／停、切削液開／關(guān)，卡盤夾緊／松開、刀具更換等動作。有關(guān)坐標(biāo)和坐標(biāo)系的指令：工件坐標(biāo)系設(shè)定G92格式：G92X＿Y＿Z＿X、Y、Z、為當(dāng)前刀位點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。G92指令通過設(shè)定刀具起點相對于要建立的工件坐標(biāo)原點的位置建立坐標(biāo)系。2、此坐標(biāo)系一旦建立起來，后序的絕對值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。例：G92X20Y10Z10。擴展資料：剛性攻絲：主軸控制回路為位置閉環(huán)控制，主軸電機的旋轉(zhuǎn)與攻絲軸（Z軸）進給完全同步，從而實現(xiàn)高速高精度攻絲。復(fù)合加工循環(huán)：復(fù)合加工循環(huán)可用簡單指令生成一系列的切削路徑。比如定義了工件的最終輪廓，可以自動生成多次粗車的刀具路徑，簡化了車床編程。圓柱插補：適用于切削圓柱上的槽，能夠按照圓柱表面的展開圖進行編程。直接尺寸編程：可直接指定諸如直線的傾角、倒角值、轉(zhuǎn)角半徑值等尺寸，這些尺寸在零件圖上指定，這樣能簡化部件加工程序的編程。記憶型螺距誤差補償可對絲杠螺距誤差等機械系統(tǒng)中的誤差進行補償，補償數(shù)據(jù)以參數(shù)的形式存儲在CNC的存儲器中。參考資料：百度百科-FANUC系統(tǒng)
比如說我外園是60mm倒z2mm倒15度怎么算的
我不是師傅也不是高手，法蘭克系統(tǒng)數(shù)控車我操作了4年半了。不過我是出來跟師傅學(xué)的 G94 端面切削循環(huán)，G90外圓切削循環(huán)。至于45度倒角簡單，就拿一個外圓直徑為60MM，給他倒角2MM，首先在用直徑減去4MM（機床X軸是直徑編程如果是半徑編程就減2MM）程式是 G00 X56,Z0.G01 X60 Z-2,F0.1就這樣，要是內(nèi)孔就反過來 比如內(nèi)孔是60MM 就是用60MM+4MM 程式如下G00X64Z0G01 X60 Z-2 再說一點其實 G92跟 G90 G94 差不多，都是循環(huán) G92是螺紋切削循環(huán).最后把格式給你G90格式 G90X(U)xxZ(W)xxRxxFxxG92格式 G92X(U)xxZ(W)xxFxxG94格式 G94X(U)xxZ(W)xxRxxFxx 希望對你有所幫助
45 度 X2mmZ1mm至于30的我都沒有用過一般圖上有標(biāo)識
倒角可以使用角度編程，G1 X_ A_ F_

5，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)的區(qū)別

FANUC系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)的區(qū)別為：指令實現(xiàn)不同、用戶編程不同、運算符不同。一、指令實現(xiàn)不同1、FANUC系統(tǒng)：FANUC系統(tǒng)的指令全部由G、M代碼實現(xiàn)。2、西門子系統(tǒng)：西門子系統(tǒng)的指令部分由G代碼實現(xiàn)，部分使用直觀的英語指令。二、用戶編程不同1、FANUC系統(tǒng)：FANUC系統(tǒng)的用戶編程是使用宏程序編程。2、西門子系統(tǒng)：西門子系統(tǒng)的用戶編程是使用計算參數(shù)R和程序跳轉(zhuǎn)編程。三、運算符不同1、FANUC系統(tǒng)：FANUC系統(tǒng)的運算符為EQ 等于, NE 不等于 , GT 大于, GE 大于和等于 , LT 小于 , LE 小于和等于。2、西門子系統(tǒng)：西門子系統(tǒng)的運算符為==等于, <>不等于,>大于, <小于, >=大于和等于, <=小于和等于。
其實，兩種系統(tǒng)主要就是操作起來不太一樣，其實都差不多的FANUC系統(tǒng)特點：1. 剛性攻絲　　主軸控制回路為位置閉環(huán)控制，主軸電機的旋轉(zhuǎn)與攻絲軸（Z軸）進給完全同步，從而實現(xiàn)高速高精度攻絲?！　?. 復(fù)合加工循環(huán)　　復(fù)合加工循環(huán)可用簡單指令生成一系列的切削路徑。比如定義了工件的最終輪廓，可以自動生成多次粗車的刀具路徑，簡化了車床編程?！　?. 圓柱插補　　適用于切削圓柱上的槽,能夠按照圓柱表面的展開圖進行編程?！　?. 直接尺寸編程　　可直接指定諸如直線的傾角、倒角值、轉(zhuǎn)角半徑值等尺寸，這些尺寸在零件圖上指定，這樣能簡化部件加工程序的編程?！　?. 記憶型螺距誤差補償 可對絲杠螺距誤差等機械系統(tǒng)中的誤差進行補償，補償數(shù)據(jù)以參數(shù)的形式存儲在CNC的存儲器中。　　6. CNC內(nèi)裝PMC編程功能　　PMC對機床和外部設(shè)備進行程序控制　　7. 隨機存儲模塊　　MTB(機床廠)可在CNC上直接改變PMC程序和宏執(zhí)行器程序。由于使用的是閃存芯片，故無需專用的RAM寫入器或PMC的調(diào)試RAM?！　?. 顯示裝置西門子系統(tǒng)：是一個集成所有數(shù)控系統(tǒng)元件（數(shù)字控制器，可編程控制器，人機操作界面）于一體的操作面板安裝形式的控制系統(tǒng)。所配套的驅(qū)動系統(tǒng)接口采用西門子公司全新設(shè)計的可分布式安裝以簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動技術(shù)，這種新的驅(qū)動技術(shù)所提供的DRIVE-CLiQ接口可以連接多達6軸數(shù)字驅(qū)動。外部設(shè)備通過現(xiàn)場控制總線 西門子數(shù)控系統(tǒng)PROFIBUS DP連接。這種新的的驅(qū)動接口連接技術(shù)只需要最少數(shù)量的幾根連線就可以進行非常簡單而容易的安裝。SINUMERIK802D sl為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控車床和數(shù)控銑床提供了完備的功能，其配套的模塊化結(jié)構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)為各種應(yīng)用提供了極大的靈活性。
西門子和發(fā)那科(加工中心)指令對照表中文含義 西門子 發(fā)那科 備注快速定位 G00 X_ Y_ Z_ G00 X_ Y_ Z_ ; 一樣直線插補 G01 X_ Y_ Z_ F_ G01 X_ Y_ Z_ F_ 一樣圓弧插補半徑編程 G02/G03 X_ Y_ CR=_ F_ G02/G03 X_ Y_ R_ F_ 半徑符號 不同圓弧插補圓心編程 G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_ G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_ 一樣進給暫停 G04 F (秒) G04 S(轉(zhuǎn)速) (S為轉(zhuǎn)速，只有主軸受控機床才可是使用) 　　　　G04 X (秒) 或 G04 P(毫秒) 進給暫停工作平面 G17* X-Y G18 Z-X G19 Y-Z G17* X-Y G18 Z-X G19 Y-Z 一樣絕對/相對 G90*絕對 G91相對 G90*絕對 G91相對 一樣進給 G94*分進給/G95轉(zhuǎn)進給 G94*分進給/G95轉(zhuǎn)進給 一樣輸入單位 G71*公制/G70英制 G21*公制/G20英制 不一樣刀具半徑補償 G41左刀補 G42右刀補 G40取消刀補G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立)G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消) G41左刀補 G42右刀補 G40取消刀補G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立)G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消) 一樣刀具長度補償 T_D_ + G5_ 例如G00 Z_ T_D_; G5_ + G43/G44 + H_ G49取消補償例如G00 Z_ G43/4 H_; 不一樣坐標(biāo)偏移 TRANS X_ Y_ Z_ (絕對)ATRANS X_ Y_ Z_ (附加于前一個指令) TRANS 單獨占一行，取消坐標(biāo)偏移 G52 X_ Y_ Z_ (絕對)G52 X0 Y0 Z0 取消偏移 可編程偏移坐標(biāo)旋轉(zhuǎn) ROT RPL= __ （RPL后跟旋轉(zhuǎn)度數(shù)）AROT RPL=__(附加前一個指令) ROT單獨占一行，取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn) G68 X_ Y_ R_ (X_ Y_為旋轉(zhuǎn)中心，R為旋轉(zhuǎn)度數(shù)，逆時針為正，反之為負)G69 取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn) 可編程旋轉(zhuǎn)比例縮放 SCALE X_Y_ (比1大放大，比1小縮小)ASCALE X_Y_(附加前一個指令) SCALE單獨占一行，取消比例縮放 不做說明 可編程比例鏡像 MIRROR X0 Y0 （關(guān)于X軸對稱寫Y0,反之亦然，X、Y后面只要跟一個數(shù)字即可，沒意義）AMIRROR X0 Y0 (附加前一個指令)MIRROR 單獨占一行，取消鏡像 不做說明 可編程鏡像極坐標(biāo) AP極角 RP極徑 G17 G16 X_ Y_ (X為極徑Y(jié)為極角)G15 取消極坐標(biāo) 孔循環(huán) CYCLE 81、82、83、84、HOLSE等 G73、G81-G89（G98為初始高度，G99為安全高度，R安全高度數(shù)值） 均為孔系加工宏指令 變量符號為R1-R249，R0為空變量運算（+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT）=、>、>=、<、<=、>< (等于、大于、大于等于、小于、小于等于、不等于)IF R1>=42.1 GOTOB AAA運算公式要加小括號“（）”，比如COS(45)R1=6 AAA: G01 X=R1 Y0;運算順序：先三角函數(shù)，后乘除，再加減；先括號里面，后括號外面。 變量符號為#1-#500，#0為空變量運算（+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT）EQ、GT、GE、LT、LE、NE (等于、大于、大于等于、小于、小于等于、不等于)IF[#1GE42.1]GOTO10運算公式要加小括號“[ ]”，比如COS[45]#1=6.N10 G01 X#1 Y0;運算順序：先三角函數(shù)，后乘除，再加減；先括號里面，后括號外面。 圓弧高級指令 G01 X_ Y_ F_ 到達圓弧起點CIP X_ Y_ I1=_ J1=_ F_ 中間點插補圓弧，（XY為圓弧終點坐標(biāo)，I1、J 1為起點到終點之間的任意點的坐標(biāo)） 圓弧指令張角終點 G01 X_ Y_ F_ 到達圓弧起點G02/G03 AR=_ X_ Y_ F_ AR為圓弧的圓心角（張角）、XY為終點坐標(biāo) 圓弧指令張角圓心 G01 X_ Y_ F_ 到達圓弧起點G02/G03 AR=_ I_ J_ F_ AR為圓弧的圓心角（張角）、IJ為圓心相對于起點的增量坐標(biāo)（圓心減起點，正負號表示圓心在起點的正負方向不表示大?。? 圓弧指令極坐標(biāo) G00 X_ Y_ 刀具到達圓弧起點G111 X_ Y_ 指定圓心為極坐標(biāo)的極點G02/G03 RP=_ AP=_ F_RP=_為極徑 AP=_為極角 西門子和發(fā)那科（車/銑）指令表中文注解 西門子 發(fā)那科 車床 銑床 車床 銑床快速定位 G00 X_ Z_ G00 X_ Y_ Z_ G00 X_ Z_ G00 X_ Y_ Z_直線插補 G01 X_ Z_ F_ G01 X_ Y_ Z_ F_ G01 X_ Z_ F_ G01 X_ Y_ Z_ F_ 絕對相對 G90絕對/G91相對 G90絕對/G91相對 X、Z絕對/U、W相對 G90絕對/G91相對公制英制 G71*公制/G70英制 G71*公制/G70英制 G21*公制/G20英制 G21*公制/G20英制圓弧插補[半徑編程] G90 G02/G03 X_ Z_CR=_ F_ (半徑絕對值)G91 G02/G03 X_ Z_ CR=_ F_ (半徑相對值) G90 G02/G03 X_ Y_ CR=_ F_ (半徑絕對值)G90 G02/G03 X_ Y_ CR=_ F_ (半徑相對值) G02/G03 X_ Z_ R_ F_ (半徑絕對值)G02/G03 U_ W_ R_ F_ 　　　(半徑相對值) G90 G02/G03 X_ Y_ R_ F_ (半徑絕對值)G91 G02/G03 X_ Y_ R_ F_ (半徑相對值)圓弧插補[圓心編程] G90 G02/G03 X_ Z_ I_K_ F_ (圓心絕對值)G91 G02/G03 X_ Z_ I_ K_ F_ (圓心相對值) G90 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_ (圓心絕對值)G91 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_ (圓心相對值) G02/G03 X_ Z_ I_ K_ F_ (圓心絕對值)G02/G03 U_W_ I_ K_ F_ (圓心相對值) G90 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_ (圓心絕對值)G91 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_ (圓心相對值)進給量 G94分進給G95*轉(zhuǎn)進給 G94*分進給G95轉(zhuǎn)進給 G98分進給G99*轉(zhuǎn)進給 G94*分進給G95轉(zhuǎn)進給刀具號 T1D1---T1D9 T1D1-T1D9 T0101-T9999 T0101-T9999
操作界面以及編程方式也略有不同，西門是輔助控制采用的是PLC s7-200 跟s7-300 而fanuc才用的是pmc 這兩種的編程方式也不同。但是他們的原理都差不多，學(xué)了一樣都可以觸類旁通。兩種系統(tǒng)店鋪比較穩(wěn)定。

6，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)的原理是什么

數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)字控制系統(tǒng)的簡稱,根據(jù)計算機存儲器中存儲的控制程序,執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能,并配有接口電路和伺服驅(qū)動裝置的專用計算機系統(tǒng)。計算機數(shù)控（CNC）系統(tǒng)是用計算機控制加工功能，實現(xiàn)數(shù)值控制的系統(tǒng)。CNC系統(tǒng)根據(jù)計算機存儲器中存儲的控制程序，執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能，并配有接口電路和伺服驅(qū)動裝置的專用計算機系統(tǒng)。CNC系統(tǒng)由數(shù)控程序、輸入裝置、輸出裝置、計算機數(shù)控裝置（CNC裝置）、可編程邏輯控制器（PLC）、主軸驅(qū)動裝置和進給（伺服）驅(qū)動裝置（包括檢測裝置）等組成。CNC系統(tǒng)的核心是CNC裝置。由于使用了計算機，系統(tǒng)具有了軟件功能，又用PLC代替了傳統(tǒng)的機床電器邏輯控制裝置，使系統(tǒng)更小巧，其靈活性、通用性、可靠性更好，易于實現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)控功能，使用、維護也方便，并具有與上位機連接及進行遠程通信的功能?；緲?gòu)成目前世界上的數(shù)控系統(tǒng)種類繁多，形式各異，組成結(jié)構(gòu)上都有各自的特點。這些結(jié)構(gòu)特點來源于系統(tǒng)初始設(shè)計的基本要求和工程設(shè)計的思路。例如對點位控制系統(tǒng)和連續(xù)軌跡控制系統(tǒng)就有截然不同的要求。對于T系統(tǒng)和M系統(tǒng)，同樣也有很大的區(qū)別，前者適用于回轉(zhuǎn)體零件加工，后者適合于異形非回轉(zhuǎn)體的零件加工。對于不同的生產(chǎn)廠家來說，基于歷史發(fā)展因素以及各自因地而異的復(fù)雜因素的影響，在設(shè)計思想上也可能各有千秋，使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性，促使系統(tǒng)的平均無故障率不斷提高。數(shù)控系統(tǒng)的基本原理和構(gòu)成都是十分相似。 數(shù)控系統(tǒng)一般整個數(shù)控系統(tǒng)由三大部分組成，即控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)和位置測量系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)按加工工件程序進行插補運算，發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動系統(tǒng)；伺服驅(qū)動系統(tǒng)將控制指令放大，由伺服電機驅(qū)動機械按要求運動；測量系統(tǒng)檢測機械的運動位置或速度，并反饋到控制系統(tǒng)，來修正控制指令。這三部分有機結(jié)合，組成完整的閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)主要由總線、CPU、電源、存貯器、操作面板和顯示屏、位控單元、可編程序控制器邏輯控制單元以及數(shù)據(jù)輸入/輸出接口等組成。還包括一個通訊單元，它可完成CNC、PLC的內(nèi)部數(shù)據(jù)通訊和外部高次網(wǎng)絡(luò)的連接。伺服驅(qū)動系統(tǒng)主要包括伺服驅(qū)動裝置和電機。位置測量系統(tǒng)主要是采用長光柵或圓光柵的增量式位移編碼器。 硬件結(jié)構(gòu)：數(shù)控系統(tǒng)的硬件由數(shù)控裝置、輸入/輸出裝置、驅(qū)動裝置和機床電器邏輯控制裝置等組成，這四部分之間通過I/O接口互連。數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心，其軟件和硬件來控制各種數(shù)控功能的實現(xiàn)。數(shù)控裝置的硬件結(jié)構(gòu)按CNC裝置中的印制電路板的插接方式可以分為大板結(jié)構(gòu)和功能模塊（小板）結(jié)構(gòu)；按CNC裝置硬件的制造方式，可以分為專用型結(jié)構(gòu)和個人計算機式結(jié)構(gòu)；按CNC裝置中微處理器的個數(shù)可以分為單微處理器結(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu)。（1）大板結(jié)構(gòu)和功能模板結(jié)構(gòu) 數(shù)控系統(tǒng)1）大板結(jié)構(gòu) 　　大板結(jié)構(gòu)CNC系統(tǒng)的CNC裝置由主電路板、位置控制板、PC板、圖形控制板、附加I/O板和電源單元等組成。主電路板是大印制電路版，其它電路板是小板，插在大印制電路板上的插槽內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)類似于微型計算機的結(jié)構(gòu)。 　　2）功能模塊結(jié)構(gòu) 　?。?）單微處理器結(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu) 　　1）單微處理器結(jié)構(gòu) 　　在單微處理器結(jié)構(gòu)中，只有一個微處理器，以集中控制、分時處理數(shù)控裝置的各個任務(wù)。 　　2）多微處理器結(jié)構(gòu) 　　隨著數(shù)控系統(tǒng)功能的增加、數(shù)控機床的加工速度的提高，單微處理器數(shù)控系統(tǒng)已不能滿足要求，因此，許多數(shù)控系統(tǒng)采用了多微處理器的結(jié)構(gòu)。若在一個數(shù)控系統(tǒng)中有兩個或兩個以上的微處理器，每個微處理器通過數(shù)據(jù)總線或通信方式進行連接，共享系統(tǒng)的公用存儲器與I/O接口，每個微處理器分擔(dān)系統(tǒng)的一部分工作，這就是多微處理器系統(tǒng)。 軟件結(jié)構(gòu)：CNC軟件分為應(yīng)用軟件和系統(tǒng)軟件。CNC系統(tǒng)軟件是為實現(xiàn)CNC系統(tǒng)各項功能所編制的專用軟件，也叫控制軟件，存放在計算機EPROM內(nèi)存中。各種CNC系統(tǒng)的功能設(shè)置和控制方案各不相同，它們的系統(tǒng)軟件在結(jié)構(gòu)上和規(guī)模上差別很大，但是一般都包括輸入數(shù)據(jù)處理程序、插補運算程序、速度控制程序、管理程序和診斷程序。 　?。?）輸入數(shù)據(jù)處理程序：它接收輸入的零件加工程序，將標(biāo)準(zhǔn)代碼表示的加工指令和數(shù)據(jù)進行譯碼、數(shù)據(jù)處理，并按規(guī)定的格式存放。有的系統(tǒng)還要進行補償計算，或為插補運算和速度控制等進行預(yù)計算。通常，輸入數(shù)據(jù)處理程序包括輸入、譯碼和數(shù)據(jù)處理三項內(nèi)容。 　?。?）插補計算程序：CNC系統(tǒng)根據(jù)工件加工程序中提供的數(shù)據(jù)，如曲線的種類、起點、終點等進行運算。根據(jù)運算結(jié)果，分別向各坐標(biāo)軸發(fā)出進給脈沖。這個過程稱為插補運算。進給脈沖通過伺服系統(tǒng)驅(qū)動工作臺或刀具作相應(yīng)的運動，完成程序規(guī)定的加工任務(wù)。CNC系統(tǒng)是一邊插補進行運算，一邊進行加工，是一種典型的實時控制方式，所以，插補運算的快慢直接影響機床的進給速度，因此應(yīng)該盡可能地縮短運算時間，這是編制插補運算程序的關(guān)鍵。 　　(3)速度控制程序：速度控制程序根據(jù)給定的速度值控制插補運算的頻率，以保預(yù)定的進給速度。在速度變化較大時，需要進行自動加減速控制，以避免因速度突變而造成驅(qū)動系統(tǒng)失步。 　　(4)管理程序：管理程序負責(zé)對數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)處理、插補運算等為加工過程服務(wù)的各種程序進行調(diào)度管理。管理程序還要對面板命令、時鐘信號、故障信號等引起的中斷進行處理。 　　(5)診斷程序 ：診斷程序的功能是在程序運行中及時發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的故障，并指出故障的類型。也可以在運行前或故障發(fā)生后，檢查系統(tǒng)各主要部件（CPU、存儲器、接口、開關(guān)、伺服系統(tǒng)等）的功能是否正常，并指出發(fā)生故障的部位。 基本分類運動軌跡分類：（1）點位控制數(shù)控系統(tǒng) ： 數(shù)控系統(tǒng)控制工具相對工件從某一加工點移到另一個加工點之間的精確坐標(biāo)位置,而對于點與點之間移動的軌跡不進行控制，且移動過程中不作任何加工。這一類系統(tǒng)的設(shè)備有數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床和數(shù)控沖床等。 　?。?）直線控制數(shù)控系統(tǒng) ：不僅要控制點與點的精確位置，還要控制兩點之間的工具移動軌跡是一條直線，且在移動中工具能以給定的進給速度進行加工，其輔助功能要求也比點位控制數(shù)控系統(tǒng)多，如它可能被要求具有主軸轉(zhuǎn)數(shù)控制、進給速度控制和刀具自動交換等功能。此類控制方式的設(shè)備主要有簡易數(shù)控車床、數(shù)控鏜銑床等。 　?。?）輪廓控制數(shù)控系統(tǒng) ：這類系統(tǒng)能夠?qū)蓚€或兩個以上坐標(biāo)方向進行嚴格控制，即不僅控制每個坐標(biāo)的行程位置，同時還控制每個坐標(biāo)的運動速度。各坐標(biāo)的運動按規(guī)定的比例關(guān)系相互配合，精確地協(xié)調(diào)起來連續(xù)進行加工，以形成所需要的直線、斜線或曲線、曲面。采用此類控制方式的設(shè)備有數(shù)控車床、銑床、加工中心、電加工機床和特種加工機床等。 伺服系統(tǒng)分類；　　按照伺服系統(tǒng)的控制方式，可以把數(shù)控系統(tǒng)分為以下幾類： 　?。?）開環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng) ：這類數(shù)控系統(tǒng)不帶檢測裝置，也無反饋電路，以步進電動機為驅(qū)動元件。CNC裝置輸出的指令進給脈沖經(jīng)驅(qū)動電路進行功率放大，轉(zhuǎn)換為控制步進電動機各定子繞組依此通電／斷電的電流脈沖信號，驅(qū)動步進電動機轉(zhuǎn)動，再經(jīng)機床傳動機構(gòu)(齒輪箱，絲杠等)帶動工作臺移動。這種方式控制簡單，價格比較低廉，被廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)中。 ?。?）半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng) ：位置檢測元件被安裝在電動機軸端或絲杠軸端，通過角位移的測量間接計算出機床工作臺的實際運行位置(直線位移)，并將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較，用差值進行控制，其控制框圖如圖4所示。由于閉環(huán)的環(huán)路內(nèi)不包括絲杠、螺母副及機床工作臺這些大慣性環(huán)節(jié)，由這些環(huán)節(jié)造成的誤差不能由環(huán)路所矯正，其控制精度不如閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)，但其調(diào)試方便，可以獲得比較穩(wěn)定的控制特性，因此在實際應(yīng)用中，這種方式被廣泛采用。 　　（3）全閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng) ：位置檢測裝置安裝在機床工作臺上，用以檢測機床工作臺的實際運行位置(直線位移)，并將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較，用差值進行控制。這類控制方式的位置控制精度很高，但由于它將絲杠、螺母副及機床工作臺這些大慣性環(huán)節(jié)放在閉環(huán)內(nèi)，調(diào)試時，其系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)很難達到。 功能水平分類：　　（1）經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng) ：又稱簡易數(shù)控系統(tǒng)，通常僅能滿足一般精度要求的加工，能加工形狀較簡單的直線、斜線、圓弧及帶螺紋類的零件，采用的微機系統(tǒng)為單板機或單片機系統(tǒng)，如：經(jīng)濟型數(shù)控線切割機床，數(shù)控鉆床，數(shù)控車床，數(shù)控銑床及數(shù)控磨床等。 　?。?）普及型數(shù)控系統(tǒng) ：通常稱之為全功能數(shù)控系統(tǒng)，這類數(shù)控系統(tǒng)功能較多，但不追求過多，以實用為準(zhǔn)。 　　（3）高檔型數(shù)控系統(tǒng) ：指加工復(fù)雜形狀工件的多軸控制數(shù)控系統(tǒng)，且其工序集中、自動化程度高、功能強、具有高度柔性。用于具有5軸以上的數(shù)控銑床，大、中型數(shù)控機床、五面加工中心，車削中心和柔性加工單元等。工作流程：　　1、輸入：零件程序及控制參數(shù)、補償量等數(shù)據(jù)的輸入，可采用光電閱讀機、鍵盤、磁盤、連接上級計算機的DNC 接口、網(wǎng)絡(luò)等多種形式。CNC裝置在輸入過程中通常還要完成無效碼刪除、代碼校驗和代碼轉(zhuǎn)換等工作。 2、譯碼：不論系統(tǒng)工作在MDI方式還是存儲器方式，都是將零件程序以一個程序段為單位進行處理，把其中的各種零件輪廓信息(如起點、終點、直線或圓弧等)、加工速度信息(F 代碼)和其他輔助信息(M、S、T代碼等)按照一定的語法規(guī)則解釋成計算機能夠識別的數(shù)據(jù)形式，并以一定的數(shù)據(jù)格式存放在指定的內(nèi)存專用單元。在譯碼過程中，還要完成對程序段的語法檢查，若發(fā)現(xiàn)語法錯誤便立即報警。 3、刀具補償：刀具補償包括刀具長度補償和刀具半徑補償。通常CNC裝置的零件程序以零件輪廓軌跡編程，刀具補償作用是把零件輪廓軌跡轉(zhuǎn)換成刀具中心軌跡。目前在比較好的CNC裝置中，刀具補償?shù)墓ぜ€包括程序段之間的自動轉(zhuǎn)接和過切削判別，這就是所謂的C刀具補償。 4、進給速度處理： 編程所給的刀具移動速度，是在各坐標(biāo)的合成方向上的速度。速度處理首先要做的工作是根據(jù)合成速度來計算各運動坐標(biāo)的分速度。在有些CNC裝置中，對于機床允許的最低速度和最高速度的限制、軟件的自動加減速等也在這里處理。 5、插補：插補的任務(wù)是在一條給定起點和終點的曲線上進行“ 數(shù)據(jù)點的密化 ”。插補程序在每個插補周期運行一次，在每個插補周期內(nèi)，根據(jù)指令進給速度計算出一個微小的直線數(shù)據(jù)段。通常，經(jīng)過若干次插補周期后 ，插補加工完一個程序段軌跡，即完成從程序段起點到終點的“數(shù)據(jù)點密化”工作。 6、位置控制：位置控制處在伺服回路的位置環(huán)上， 這部分工作可以由軟件實現(xiàn)， 也可以由硬件完成。它的主要任務(wù)是在每個采樣周期內(nèi)，將理論位置與實際反饋位置相比較， 用其差值去控制伺服電動機。在位置控制中通常還要完成位置回路的增益調(diào)整、各坐標(biāo)方向的螺距誤差補償和反向間隙補償，以提高機床的定位精度。 7、I/0 處理：I/O 處理主要處理CNC裝置面板開關(guān)信號，機床電氣信號的輸入、輸出和控制(如換刀、換擋、冷卻等) 。 8、顯示：CNC裝置的顯示主要為操作者提供方便，通常用于零件程序的顯示、參數(shù)顯示、刀具位置顯示、機床狀態(tài)顯示、報警顯示等。有些CNC裝置中還有刀具加工軌跡的靜態(tài)和動態(tài)圖形顯示。 9、診斷： 對系統(tǒng)中出現(xiàn)的不正常情況進行檢查、定位，包括聯(lián)機診斷和脫機診斷。數(shù)控系統(tǒng)所控制的是位置、角度、速度等機械量和開關(guān)量。
通過伺服系統(tǒng)控制步進電動機。
這個問題真是問的博大精深?？梢詫懸槐緯?！
文章TAG：FANUC系統(tǒng)fanuc系統(tǒng)5023是什么

最近更新