覆盆子餡餅無所不能。樹莓派機(jī)器人無所不能，樹莓派，ros機(jī)器人和樹莓派機(jī)器人的區(qū)別:1，ros可以理解為中間件，需要運(yùn)行在ubuntu系統(tǒng)或者raspbian系統(tǒng)上，2.Arduino是一個(gè)微控制器，可以用來控制電機(jī)和傳感器，而Raspberry Pie是一個(gè)微型計(jì)算機(jī)，可以運(yùn)行ROS(開源機(jī)器人操作系統(tǒng))等軟件。

硬件沒玩過樹莓派。是教學(xué)ARM編程主板嗎？建議你去他們的官方論壇看看我的同學(xué)。ARM畢業(yè)后，都是自己焊板，然后用winCE或者unixlinux之類的嵌入式系統(tǒng)，定制封裝，一般封裝了很多底層原理。只要學(xué)習(xí)他官方提供的支持文檔和案例程序，很多功能都可以實(shí)現(xiàn)。而如果你直接去學(xué)C/C windows編程和通信編程SSH協(xié)議，那就遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到目的了。

Windows使用VS2017，安裝跨平臺(tái)模塊，新項(xiàng)目選擇“Linux”，選擇“控制臺(tái)應(yīng)用”或“flash”，然后彈出“GettingStarted”教你如何遠(yuǎn)程連接樹莓派，代碼寫在main.cpp，F(xiàn)7編譯，Ctrl F5編譯運(yùn)行(無需調(diào)試)。Linux創(chuàng)建了一個(gè)新的。cpp文件，編寫代碼，保存它，然后退出。打開終端，輸入G文件路徑，會(huì)生成一個(gè)可執(zhí)行文件。

1、Arduino、Raspberry Pie都是開源硬件，可以用來搭建機(jī)器人等項(xiàng)目。2.Arduino是一個(gè)微控制器，可以用來控制電機(jī)和傳感器，而Raspberry Pie是一個(gè)微型計(jì)算機(jī)，可以運(yùn)行ROS(開源機(jī)器人操作系統(tǒng))等軟件。3.在機(jī)器人項(xiàng)目中，Arduino和Raspberry Pie可以通過串行通信相互通信。

最近從百度開發(fā)者中心申請了個(gè)人版DuerOS開發(fā)包，之前買的樹莓派終于派上用場了。如圖:刷完官方形象，就可以開始調(diào)情，唱歌，講笑話，功能還挺多的，相當(dāng)于一個(gè)智能音箱。自然對這些既定功能不滿意，想進(jìn)行二次開發(fā)。我找了一圈sdk都沒找到go，不用按照文檔來實(shí)現(xiàn)一個(gè)go。地址得益于go良好的跨平臺(tái)特性。我的主要開發(fā)工作是在mac上完成的，也可以直接在樹莓派上運(yùn)行。linux應(yīng)該沒問題，但是沒有測試過。

樹莓派機(jī)器人無所不能。現(xiàn)在手機(jī)功能越來越強(qiáng)大。覆盆子餡餅?zāi)茏龅脑絹碓缴?。SD卡，錄像。因?yàn)樗诖龣C(jī)期間消耗較少的功率?？梢园惭b一個(gè)運(yùn)動(dòng)視頻軟件，也可以安裝在車上進(jìn)行倒車視頻，倒車?yán)走_(dá)可以控制玩具車給孩子講編程，平時(shí)練習(xí)幾個(gè)操作系統(tǒng)上網(wǎng)(最好超頻)，下載BT家庭WEB服務(wù)器無線路由器(需要安裝特殊軟件)，家電集中控制。這個(gè)需要布線，比較麻煩。

樹莓派是一款基于ARM的微電腦主板，以SD/MicroSD卡作為內(nèi)存硬盤?？ㄖ靼逯車?/2/4 USB接口和一個(gè)10/100以太網(wǎng)接口，可以連接鍵盤、鼠標(biāo)和網(wǎng)線。同時(shí)具有視頻模擬信號(hào)的電視輸出接口和HDMI高清視頻輸出接口。RaspberryPi使用SD卡作為它的“硬盤”，也可以外接USB硬盤。RaspberryPi可以用來編輯辦公文檔，瀏覽網(wǎng)頁和玩游戲，即使它需要一個(gè)強(qiáng)大的圖形加速器。

擴(kuò)展信息:樹莓派有A、b兩種型號(hào)，主力A型:1個(gè)USB，無有線網(wǎng)絡(luò)接口，功率2.5W，500mA，256MBRAM；B型:2個(gè)USB，支持有線網(wǎng)絡(luò)，功率3.5W，700mA，512MBRAM。ModelA沒有網(wǎng)絡(luò)接口，所以它將四個(gè)USB端口減少到一個(gè)。另外，與ModelB相比，ModelA的內(nèi)存容量更小，尺寸設(shè)計(jì)也更小。

如果不處理視頻和音頻信號(hào)，只是控制舵機(jī)和傳感器移動(dòng)，沒有問題。不能，唉，51單片機(jī)的內(nèi)存和處理速度都上不去，連一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法都跑不起來，弄個(gè)32位soc。最后可以編個(gè)APP，然后通過手機(jī)控制機(jī)器人。這個(gè)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)剩下的東西很多，成本最低，然后設(shè)計(jì)機(jī)器人機(jī)械部分和手機(jī)交互。

ROS機(jī)器人和樹莓派機(jī)器人的區(qū)別如下:1。ROS可以理解為中間件，需要運(yùn)行在ubuntu系統(tǒng)或者raspbian系統(tǒng)上，2.樹莓派是硬件，是ubuntu或者raspbian的載體。3.ros是開源的機(jī)器人操作系統(tǒng)，旨在為開發(fā)者提供開發(fā)平臺(tái)、工具和生態(tài)，讓開發(fā)者快速開發(fā)，4.Raspberry Pie上的ros開發(fā)使其可以在不同的內(nèi)核上運(yùn)行，也可以在Raspbian上運(yùn)行，但Raspbian的正式版不支持。