該劇預(yù)言了機器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響，引起了廣泛關(guān)注，被視為“機器人”一詞的起源。機器人-1/的背景和發(fā)展過程如下:1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的全能者機器人》，Industry 機器人有幾種驅(qū)動機構(gòu)，例如industry 機器人，用于工廠焊接和裝配，還有一些其他類型機器人，例如爆破機器人，用于在一些惡劣環(huán)境中代替人。

Category:機器人技術(shù)作為20世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自20世紀(jì)60年代初問世以來，經(jīng)過40多年的發(fā)展，取得了長足的進步。在制造業(yè)中，工業(yè)機器人甚至成為了不可或缺的核心設(shè)備。世界上有近百萬個行業(yè)機器人和工人朋友們并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。機器人的出現(xiàn)是社會經(jīng)濟發(fā)展的必然，它的快速發(fā)展提高了社會的生產(chǎn)水平和人類的生活質(zhì)量。有代替人的行業(yè)機器人，比如工廠里的焊接裝配，還有一些其他的類機器人，在一些惡劣的環(huán)境里代替人的，比如爆破機器人，潛水機器人，等等。

掃地機器人利用超聲波測距原理，通過向前方發(fā)射超聲波脈沖，并接收相應(yīng)的回波聲脈沖來判斷障礙物。以MCU或DSP為核心的控制器實現(xiàn)對超聲波發(fā)射和接收的控制，并在處理返回脈沖信號的基礎(chǔ)上進行判斷，從而選擇優(yōu)化路徑，由驅(qū)動器驅(qū)動兩個步進電機帶動驅(qū)動輪實現(xiàn)行走功能。同時自帶的吸塵部分對經(jīng)過的地面進行吸塵清掃。

掃地機器人的特點和功能如下:1。掃地機器人由微電腦控制，可實現(xiàn)自動導(dǎo)航，對地面進行清潔吸塵。2.通過碰撞頭避開和繞過前方障礙物，可以清潔角落。同時，兩個超大掃地輪的設(shè)計可以使角落和地面更加徹底干凈，兩個掃地輪的相對轉(zhuǎn)動使垃圾不會從機體底部滑落，清潔更加完美。同時，清潔和吸塵的雙重功能，使掃出的灰塵更有規(guī)律、更順暢地進入垃圾收集箱。這款機器人通過在前輪和清潔輪的電源箱內(nèi)安裝光電傳感器，可以自動防止機體卡死和清潔輪卡死，卡死時會自動后退或關(guān)機，碰撞頭裝有紅外反射探測器，可以自動判斷前方是否有懸崖，自動繞開。

機器人-1/的背景和發(fā)展原因如下:1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的全能者機器人》。在劇本中，凱佩克將捷克語單詞“Robota”寫成了“Robota”，意為奴隸。該劇預(yù)言了機器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響，引起了廣泛關(guān)注，被視為“機器人”一詞的起源。在這部劇中，機器人默默的按照主人的命令工作，沒有感情，沒有親情，用機械的方式干著重活。

機器人已經(jīng)成為工廠和家務(wù)中必不可少的一員。機器人發(fā)現(xiàn)人類很自私，很不公正，最后造反了。機器人身體素質(zhì)和智力都很優(yōu)秀，因此毀滅了人類。但是機器人他們不知道如何制造自己，以為自己很快就會滅絕，于是開始尋找人類幸存者，但是沒有結(jié)果。機器人運動速度:機器人機械手每個動作的最大行程確定后，就可以根據(jù)生產(chǎn)所需的工作節(jié)拍分配每個動作的時間，進而確定每個動作的運動速度。

機器人由三個部分和六個子系統(tǒng)組成。這三個部分是機械部分，傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)分別是驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、環(huán)境交換系統(tǒng)、人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。機械結(jié)構(gòu)傳動，Industrial 機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由底座、手臂、末端機械手三部分組成，每一大塊都有幾個自由度。如果底座沒有行走機構(gòu)，則構(gòu)成行走機器人；如果底座沒有行走彎曲機構(gòu)，則構(gòu)成單機器人臂。

Industry 機器人驅(qū)動機構(gòu)是工業(yè)機械手的重要組成部分。驅(qū)動機構(gòu)主要有四種:液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動、電力驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中使用最多的是液壓驅(qū)動和氣動驅(qū)動。(1)氣動傳動氣動壓力隨著壓縮空氣的壓力驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動。其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、儲氣罐和空氣壓縮機組成，具有氣源方便、輸出力大、維修方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、成本低等特點。但由于空氣的可壓縮性，速度難以控制，氣壓不能太高，所以抓取能力低，工作速度穩(wěn)定性差，沖擊力大，定位精度一般，抓取力小。

以卡特的17自由度人形機器人支架的結(jié)構(gòu)為:整體采用1mm厚的硬質(zhì)鋁合金，并對部分支架進行了加固，使得支架不僅重量輕，強度也很強。每一個關(guān)節(jié)都經(jīng)過工程師的精心設(shè)計和測量，使得機器人 leg的結(jié)構(gòu)更加合理，部分支架設(shè)計為一體式結(jié)構(gòu)，大大方便了機器人的組裝，節(jié)省了時間和體力。智能人形機器人機器人共有28個全身自由度、4個頭部自由度、22個手臂自由度和2個底盤自由度。