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激光雷達(dá)，請(qǐng)問誰知道激光雷達(dá)是干什么的

來源：整理時(shí)間：2025-01-12 07:11:02 編輯：智能門戶手機(jī)版

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1，請(qǐng)問誰知道激光雷達(dá)是干什么的
2，什么是激光雷達(dá)技術(shù)
3，激光雷達(dá)和攝像頭發(fā)揮什么作用
4，求助高手激光雷達(dá)和三維激光掃描儀是同一個(gè)東西么
5，激光雷達(dá)在無人駕駛中的關(guān)鍵作用
6，何為lidar

1，請(qǐng)問誰知道激光雷達(dá)是干什么的

探測

請(qǐng)問誰知道激光雷達(dá)是干什么的

2，什么是激光雷達(dá)技術(shù)

激光雷達(dá)用激光器作為發(fā)射光源，采用光電探測技術(shù)手段的主動(dòng)遙感設(shè)備。激光雷達(dá)是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測技術(shù)結(jié)合的先進(jìn)探測方式。由發(fā)射系統(tǒng) 、接收系統(tǒng) 、信息處理等部分組成。發(fā)射系統(tǒng)是各種形式的激光器，如二氧化碳激光器、摻釹釔鋁石榴石激光器、半導(dǎo)體激光器及波長可調(diào)諧的固體激光器以及光學(xué)擴(kuò)束單元等組成；接收系統(tǒng)采用望遠(yuǎn)鏡和各種形式的光電探測器，如光電倍增管、半導(dǎo)體光電二極管、雪崩光電二極管、紅外和可見光多元探測器件等組合。激光雷達(dá)采用脈沖或連續(xù)波2種工作方式，探測方法按照探測的原理不同可以分為米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里淵散射、熒光、多普勒等激光雷達(dá)。

什么是激光雷達(dá)技術(shù)

3，激光雷達(dá)和攝像頭發(fā)揮什么作用

在無人駕駛環(huán)境感知設(shè)備中，激光雷達(dá)和攝像頭分別有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。攝像頭的優(yōu)點(diǎn)是成本低廉，用攝像頭做算法開發(fā)的人員也比較多，技術(shù)相對(duì)比較成熟。攝像頭的劣勢(shì)，第一，獲取準(zhǔn)確三維信息非常難（單目攝像頭幾乎不可能，也有人提出雙目或三目攝像頭去做）；另一個(gè)缺點(diǎn)是受環(huán)境光限制比較大。激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)在于，其探測距離較遠(yuǎn)，而且能夠準(zhǔn)確獲取物體的三維信息；另外它的穩(wěn)定性相當(dāng)高，魯棒性好。但目前激光雷達(dá)成本較高，而且產(chǎn)品的最終形態(tài)也還未確定。就兩種傳感器應(yīng)用特點(diǎn)來講，攝像頭和激光雷達(dá)攝像頭都可用于進(jìn)行車道線檢測。除此之外，激光雷達(dá)還可用于路牙檢測。對(duì)于車牌識(shí)別以及道路兩邊，比如限速牌和紅綠燈的識(shí)別，主要還是用攝像頭來完成。如果對(duì)障礙物的識(shí)別，攝像頭可以很容易通過深度學(xué)習(xí)把障礙物進(jìn)行細(xì)致分類。但對(duì)激光雷達(dá)而言，它對(duì)障礙物只能分一些大類，但對(duì)物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的判斷主要靠激光雷達(dá)完成。

任務(wù)占坑

激光雷達(dá)和攝像頭發(fā)揮什么作用

4，求助高手激光雷達(dá)和三維激光掃描儀是同一個(gè)東西么

不是同一個(gè)東西。激光雷達(dá) 工作在紅外和可見光波段的雷達(dá)稱為激光雷達(dá)。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。　　激光雷達(dá) LiDAR(Light Detection and Ranging)，是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱。用激光器作為發(fā)射光源，采用光電探測技術(shù)手段的主動(dòng)遙感設(shè)備。激光雷達(dá)是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測技術(shù)結(jié)合的先進(jìn)探測方式。由發(fā)射系統(tǒng) 、接收系統(tǒng) 、信息處理等部分組成。激光雷達(dá)是利用激光進(jìn)行探測和測量，用途較廣泛，多應(yīng)用在地形圖繪制，地形測繪等等。三維激光掃描儀三維掃描儀的一種，目前日益廣泛應(yīng)用的另一種三維掃描儀是拍照式三維掃描儀,國內(nèi)代表性企業(yè)是杭州先臨三維。通過激光測距原理（包括脈沖激光和相位激光），瞬時(shí)測得空間三維坐標(biāo)值的測量儀器，利用三維激光掃描技術(shù)獲取的空間點(diǎn)云數(shù)據(jù),可快速建立結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不規(guī)則的場景的三維可視化模型。三維激光掃描儀主要應(yīng)用在文物保護(hù)、城市建筑測量、地形測繪、采礦業(yè)、變形監(jiān)測、工廠、大型結(jié)構(gòu)、管道設(shè)計(jì)、飛機(jī)船舶制造等領(lǐng)域，在工業(yè)領(lǐng)域里三維激光掃描儀多用于三維建模，逆向工程，三維檢測，產(chǎn)品設(shè)計(jì)。相對(duì)于激光雷達(dá)，三維激光掃描儀多在工業(yè)領(lǐng)域。

當(dāng)然不是同一個(gè)東西，三維激光掃描儀主要就用在三維抄數(shù)建立數(shù)字模型，工業(yè)設(shè)計(jì)等逆向工程的輔助設(shè)計(jì)工具。激光雷達(dá)是雷達(dá)的一種。

5，激光雷達(dá)在無人駕駛中的關(guān)鍵作用

激光雷達(dá)描繪周圍環(huán)境幾個(gè)主要參數(shù)，包括線數(shù)、點(diǎn)密度、水平垂直視角、檢測距離、掃描頻率、精度等。除了位置和距離信息，激光雷達(dá)還提供返回所掃描物體的密度信息，后續(xù)算法據(jù)此可以判斷掃描物體的反射率再進(jìn)行下步處理。通過檢測目標(biāo)物體的空間方位和距離，通過點(diǎn)云來描述3D環(huán)境模型，提供目標(biāo)的激光反射強(qiáng)度信息，提供被檢測目標(biāo)的詳細(xì)形狀描述，不僅在光照條件好的環(huán)境下表現(xiàn)優(yōu)秀，而且在黑夜和雨天等極端情況下也有較好表現(xiàn)?？偟膩碚f，激光雷達(dá)傳感器在精度、分辨率、靈敏度、動(dòng)態(tài)范圍、傳感器視角、主動(dòng)探測、低誤報(bào)率、溫度適應(yīng)性、黑暗和不良天氣適應(yīng)性、信號(hào)處理能力等指標(biāo)方面表現(xiàn)優(yōu)秀。僅靠單類傳感器和單一技術(shù)難以實(shí)現(xiàn)安全的自主駕駛。提醒我們要在最基礎(chǔ)的感知方案上不能減配關(guān)鍵傳感器，而且還需要多類傳感器冗余配置和信息融合。

激光雷達(dá)工作原理是通過光源向目標(biāo)發(fā)射激光束然后將反射信號(hào)與發(fā)射信號(hào)做對(duì)比、處理，來獲取目標(biāo)物的距離、方位速度、形狀等信息，可以生成3維立體圖像，幫助自動(dòng)駕駛大腦識(shí)別行人、追蹤軌跡、繪制高精度地圖等等，可以實(shí)現(xiàn)更為精確的定位功能。激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于測量精度高、距離遠(yuǎn)，分辨率比較高，不受地面雜波影響，擁有良好的穩(wěn)定性和魯棒性。

利用激光雷達(dá)進(jìn)行輔助定位。定位理論有兩種：基于已知地圖的定位方法以及基于未知地圖的定位方法。　　基于已知地圖定位方法，顧名思義，就是事先獲取無人駕駛車的工作環(huán)境地圖（高精度地圖），然后根據(jù)高精度地圖結(jié)合激光雷達(dá)及其它傳感器通過無人駕駛定位算法獲得準(zhǔn)確的位置估計(jì)。現(xiàn)在大家普遍采用的是基于已知地圖的定位方法。

6，何為lidar

LIDAR(激光雷達(dá)）即Light Detection And Ranging，大致分為機(jī)載和地面兩大類，其中機(jī)載激光雷達(dá)是一種安裝在飛機(jī)上的機(jī)載激光探測和測距系統(tǒng)，可以量測地面物體的三維坐標(biāo)。機(jī)載LIDAR 是一種主動(dòng)式對(duì)地觀測系統(tǒng)，是九十年代初首先由西方國家發(fā)展起來并投入商業(yè)化應(yīng)用的一門新興技術(shù)。它集成激光測距技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、慣性測量單元 (IMU) /DGPS差分定位技術(shù)于一體，該技術(shù)在三維空間信息的實(shí)時(shí)獲取方面產(chǎn)生了重大突破，為獲取高時(shí)空分辨率地球空間信息提供了一種全新的技術(shù)手段。它具有自動(dòng)化程度高、受天氣影響小、數(shù)據(jù)生產(chǎn)周期短、精度高等特點(diǎn)。機(jī)載LIDAR傳感器發(fā)射的激光脈沖能部分地穿透樹林遮擋，直接獲取高精度三維地表地形數(shù)據(jù)。機(jī)載LIDAR數(shù)據(jù)經(jīng)過相關(guān)軟件數(shù)據(jù)處理后，可以生成高精度的數(shù)字地面模型DTM、等高線圖，具有傳統(tǒng)攝影測量和地面常規(guī)測量技術(shù)無法取代的優(yōu)越性，因此引起了測繪界的濃厚興趣。機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用，使航測制圖如生成DEM、等高線和地物要素的自動(dòng)提取更加便捷，其地面數(shù)據(jù)通過軟件處理很容易合并到各種數(shù)字圖中。機(jī)載LIDAR技術(shù)在國外的發(fā)展和應(yīng)用已有十幾年的歷史，但是我國在這方面的研究和應(yīng)用還只是剛剛起步,其中利用航空激光掃描探測數(shù)據(jù)進(jìn)行困難地區(qū)DEM、DOM、DLG數(shù)據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)是當(dāng)今的研究熱點(diǎn)之一。該技術(shù)在地形測繪、環(huán)境檢測、三維城市建模等諸多領(lǐng)域具有廣闊的發(fā)展前景和應(yīng)用需求，有可能為測繪行業(yè)帶來一場新的技術(shù)革命。

LiDAR的含義是“激光掃描”，有航天、航空、車載和地面（靜態(tài)）等多種模式，但通常是指“機(jī)載激光掃描”，即將激光掃描器、GPS、IMU、數(shù)碼相機(jī)等裝備集成到一起，在航空模式下飛行時(shí)，同時(shí)記錄飛機(jī)的空中位置、飛機(jī)的飛行姿態(tài)、激光對(duì)地掃描信息等，然后通過軟件的聯(lián)合解算，得到激光掃描點(diǎn)的地面三維坐標(biāo)和數(shù)碼照片。目前LiDAR的商業(yè)化設(shè)備還只有國外能生產(chǎn)，國內(nèi)的科研樣機(jī)已經(jīng)很好了，但離商業(yè)化還有一段時(shí)間和距離。LiDAR技術(shù)的應(yīng)用瓶頸應(yīng)該是數(shù)據(jù)處理，目前應(yīng)用的比較好的行業(yè)是公路、鐵路、水利、電力等對(duì)DEM的精度要求比較高的工程行業(yè)。

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4，求助高手激光雷達(dá)和三維激光掃描儀是同一個(gè)東西么

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