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1，什么是四旋翼
2，四旋翼無人機
3，四旋翼飛行器
4，四旋翼的產品特點
5，這樣十字型和X型的四旋翼是不是都可以抵消陀螺效應
6，四旋翼飛行器怎么制作

1，什么是四旋翼

四旋翼即四旋翼直升機，是一種具有四個螺旋槳的飛行器并且四個螺旋槳呈十字形交叉結構，相對的四旋翼具有相同的旋轉方向，分兩組，兩組的旋轉方向不同。與傳統(tǒng)的直升機不同，四旋翼直升機只能通過改變螺旋槳的速度來實現各種動作。

什么是四旋翼

2，四旋翼無人機

我們用的勁鷹650專用四旋翼還很穩(wěn)定的。技術參數機架對稱電機軸距650mm單臂長度280mm單臂重量(含電機、螺旋槳)270g中心架直徑220mm中心架重量500g機身尺寸（不含槳）460mm（長）×460mm（下底寬）×200mm（高）飛行參數起飛重量2.0Kg ~ 6.0Kg整機重量2 Kg（不含云臺）動力電池LiPo（6S、10000mAh）1組最大功耗1600W懸停功耗900W(@ 起飛重量4kg時)懸停時間≥30min（@10000mAh&起飛重量4Kg）抗風5級高清單電相機

四旋翼無人機

3，四旋翼飛行器

一：螺旋槳，矢量控制二：陀螺儀，修正姿態(tài)，旋轉的物體，比靜止物體穩(wěn)定。（當陀螺轉子以高速旋轉時，在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時，陀螺儀的自轉軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變，即指向一個固定的方向；同時反抗任何改變轉子軸向的力量。1、轉子的轉動慣量愈大，穩(wěn)定性愈好； 2、轉子角速度愈大，穩(wěn)定性愈好。）三：通道越多，姿態(tài)變化越多，每個通道分零點狀態(tài)，給信號狀態(tài)?？萍己扛叩娘w行器，重點是微調系統(tǒng)，實現精準控制。有點像電腦上的聲音，可調節(jié)。四：路由，帶寬數據載荷大，可以實現高清晰傳輸，路由像一個信號塔，收發(fā)幸好。飛行器將畫面，通過路由（連接的電腦轉化信息）傳回Iphone 4，Iphone 4控制信息，轉到電腦改成飛機能識別的遙控信息。

四旋翼飛行器

4，四旋翼的產品特點

1.時尚精美、做工精湛Seraphi外觀時尚精美，做工精湛，還擁集成了自身研發(fā)的飛行動力系統(tǒng)，并配置專業(yè)的無線電遙控系統(tǒng)。2.集成易作、易維護的穩(wěn)定設計　　Seraphi集成易作、易維護的穩(wěn)定設計，在出廠前已經設置并調試所有的飛行參數及功能,具有免安裝、免調試的快速飛行模式。Seraphi 攜帶方便，可以搭配GoPro或者其它微型相機錄制空中視頻。3.自由切換多種飛行模式Seraphi內置自身研發(fā)的飛行控制系統(tǒng)，具備多種飛行模式，您可以根據不同的飛行需要以及不同的飛行環(huán)境進行實時的智能切換以達到不一樣的飛行體驗。4.方向控制靈活　　Seraphi具備自身研發(fā)飛控系統(tǒng)，方向控制靈活。在通常飛行過程中，可以根據玩家需要，進行靈活縱。5.具備失控返航　　Seraphi具備自身研發(fā)的多旋翼飛控系統(tǒng)的失控返航保護功能。當飛行器與遙控器之間失去聯(lián)系時，飛控系統(tǒng)將啟動失控保護功能，自動觸發(fā)自動返航安全著陸功能。6.醒目LED指示燈Seraphi的每個旋翼下方都裝有LED燈，通過指示燈的指引，可以清晰得分辨飛機的前后方向。7.懸掛微型相機　　Seraphi內可以裝配攝像頭，同時機身下方有可拆卸簡易相機安裝座，也可以搭配其他視頻拍攝電子設備。8.雙電池倉設置，飛行時間長　　Seraphi可以裝置兩塊3S鋰電池，一次巡航飛行時間能達到20~30分鐘，讓您暢享飛行樂趣。四旋翼直升機，國外又稱Quadrotor，Four-rotor，4 rotors helicopter，X4-flyer等等，是一種具有四個螺旋槳的飛行器并且四個螺旋槳呈十字形交叉結構，相對的四旋翼具有相同的旋轉方向，分兩組，兩組的旋轉方向不同。與傳統(tǒng)的直升機不同，四旋翼直升機只能通過改變螺旋槳的速度來實現各種動作。四旋翼飛行器是一種六自由度的垂直起降機，因此非常適合靜態(tài)和準靜態(tài)條件下飛行；但是，從另一方面來說，四旋翼直升機有四個輸入力，同時卻有六個輸出，所以它又是一種欠驅動系統(tǒng)(欠驅動系統(tǒng)是指少輸入多輸出系統(tǒng))。通常的旋翼式直升機具有傾角可以變化的螺旋槳，而四旋翼直升機與此不同，它的前后和左右兩組螺旋槳的轉動方向相反，并且通過改變螺旋槳速度來改變升力，進而改變四旋翼直升機的姿態(tài)和位置。

5，這樣十字型和X型的四旋翼是不是都可以抵消陀螺效應

四旋翼飛行器結構原理 1.結構形式旋翼稱布機體前、左右四向四旋翼處于同高度平面且四旋翼結構半徑都相同四電機稱安裝飛行器支架端支架間空間安放飛行控制計算機外部設備結構形式圖 1.1所示 2.工作原理四旋翼飛行器通調節(jié)四電機轉速改變旋翼轉速實現升力變化控制飛行器姿態(tài)位置四旋翼飛行器種六自由度垂直升降機四輸入力同卻六狀態(tài)輸所種欠驅系統(tǒng) 四旋翼飛行器電機 1電機 3逆針旋轉同電機 2電機 4順針旋轉飛行器平衡飛行陀螺效應空氣力扭矩效應均抵消圖電機 1電機 3作逆針旋轉電機 2電機 4作順針旋轉規(guī)定沿 x軸向運稱向前運箭旋翼運平面表示電機轉速提高表示電機轉速降（1）垂直運：同增加四電機輸功率旋翼轉速增加使總拉力增總拉力足克服整機重量四旋翼飛行器便離垂直升；反同減四電機輸功率四旋翼飛行器則垂直降直至平衡落實現沿 z軸垂直運外界擾量零旋翼產升力等于飛行器自重飛行器便保持懸停狀態(tài) （2）俯仰運：圖（b）電機 1轉速升電機 3 轉速降（改變量應相等）電機 2、電機 4 轉速保持變由于旋翼1 升力升旋翼 3 升力降產平衡力矩使機身繞 y 軸旋轉同理電機 1 轉速降電機 3轉速升機身便繞y軸向另向旋轉實現飛行器俯仰運（3）滾轉運：與圖 b 原理相同圖 c 改變電機 2電機 4轉速保持電機1電機 3轉速變則使機身繞 x 軸旋轉（向反向）實現飛行器滾轉運（4）偏航運：旋翼轉程由于空氣阻力作用形與轉向相反反扭矩克服反扭矩影響使四旋翼兩轉兩反轉且角線各旋翼轉向相同反扭矩與旋翼轉速關四電機轉速相同四旋翼產反扭矩相互平衡四旋翼飛行器發(fā)轉；四電機轉速完全相同平衡反扭矩引起四旋翼飛行器轉圖 d電機 1電機 3 轉速升電機 2 電機 4 轉速降旋翼 1旋翼3機身反扭矩于旋翼2旋翼4機身反扭矩機身便富余反扭矩作用繞 z軸轉實現飛行器偏航運轉向與電機 1、電機3轉向相反（5）前運：要想實現飛行器水平面內前、左右運必須水平面內飛行器施加定力圖 e增加電機 3轉速使拉力增相應減電機 1轉速使拉力減同保持其兩電機轉速變反扭矩仍要保持平衡按圖 b理論飛行器首先發(fā)定程度傾斜使旋翼拉力產水平量實現飛行器前飛運向飛行與向前飛行相反（圖 b 圖 c飛行器產俯仰、翻滾運同產沿 x、y軸水平運）（6）傾向運：圖 f 由于結構稱所傾向飛行工作原理與前運完全

是可以的。

6，四旋翼飛行器怎么制作

四旋翼飛行器結構和原理　　1.結構形式　　旋翼對稱分布在機體的前后、左右四個方向，四個旋翼處于同一高度平面，且四個旋翼的結構和半徑都相同，四個電機對稱的安裝在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制計算機和外部設備。結構形式如圖 1.1所示?！　　　?.工作原理　　四旋翼飛行器通過調節(jié)四個電機轉速來改變旋翼轉速，實現升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。四旋翼飛行器是一種六自由度的垂直升降機，但只有四個輸入力，同時卻有六個狀態(tài)輸出，所以它又是一種欠驅動系統(tǒng)?！　　　∷男盹w行器的電機 1和電機 3逆時針旋轉的同時，電機 2和電機 4順時針旋轉，因此當飛行器平衡飛行時，陀螺效應和空氣動力扭矩效應均被抵消?！　≡谏蠄D中，電機 1和電機 3作逆時針旋轉，電機 2和電機 4作順時針旋轉，規(guī)定沿 x軸正方向運動稱為向前運動，箭頭在旋翼的運動平面上方表示此電機轉速提高，在下方表示此電機轉速下降?！　。?）垂直運動：同時增加四個電機的輸出功率，旋翼轉速增加使得總的拉力增大，當總拉力足以克服整機的重量時，四旋翼飛行器便離地垂直上升；反之，同時減小四個電機的輸出功率，四旋翼飛行器則垂直下降，直至平衡落地，實現了沿 z軸的垂直運動。當外界擾動量為零時，在旋翼產生的升力等于飛行器的自重時，飛行器便保持懸停狀態(tài)?！　。?）俯仰運動：在圖（b）中，電機 1的轉速上升，電機 3 的轉速下降（改變量大小應相等），電機 2、電機 4 的轉速保持不變。由于旋翼1 的升力上升，旋翼 3 的升力下降，產生的不平衡力矩使機身繞 y 軸旋轉，同理，當電機 1 的轉速下降，電機 3的轉速上升，機身便繞y軸向另一個方向旋轉，實現飛行器的俯仰運動。　?。?）滾轉運動：與圖 b 的原理相同，在圖 c 中，改變電機 2和電機 4的轉速，保持電機1和電機 3的轉速不變，則可使機身繞 x 軸旋轉（正向和反向），實現飛行器的滾轉運動?！　。?）偏航運動：旋翼轉動過程中由于空氣阻力作用會形成與轉動方向相反的反扭矩，為了克服反扭矩影響，可使四個旋翼中的兩個正轉，兩個反轉，且對角線上的各個旋翼轉動方向相同。反扭矩的大小與旋翼轉速有關，當四個電機轉速相同時，四個旋翼產生的反扭矩相互平衡，四旋翼飛行器不發(fā)生轉動；當四個電機轉速不完全相同時，不平衡的反扭矩會引起四旋翼飛行器轉動。在圖 d中，當電機 1和電機 3 的轉速上升，電機 2 和電機 4 的轉速下降時，旋翼 1和旋翼3對機身的反扭矩大于旋翼2和旋翼4對機身的反扭矩，機身便在富余反扭矩的作用下繞 z軸轉動，實現飛行器的偏航運動，轉向與電機 1、電機3的轉向相反。　?。?）前后運動：要想實現飛行器在水平面內前后、左右的運動，必須在水平面內對飛行器施加一定的力。在圖 e中，增加電機 3轉速，使拉力增大，相應減小電機 1轉速，使拉力減小，同時保持其它兩個電機轉速不變，反扭矩仍然要保持平衡。按圖 b的理論，飛行器首先發(fā)生一定程度的傾斜，從而使旋翼拉力產生水平分量，因此可以實現飛行器的前飛運動。向后飛行與向前飛行正好相反。（在圖 b 圖 c中，飛行器在產生俯仰、翻滾運動的同時也會產生沿 x、y軸的水平運動。）　?。?）傾向運動：在圖 f 中，由于結構對稱，所以傾向飛行的工作原理與前后運動完全一樣。

一：螺旋槳，矢量控制二：陀螺儀，修正姿態(tài)，旋轉的物體，比靜止物體穩(wěn)定。（當陀螺轉子以高速旋轉時，在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時，陀螺儀的自轉軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變，即指向一個固定的方向；同時反抗任何改變轉子軸向的力量。1、轉子的轉動慣量愈大，穩(wěn)定性愈好； 2、轉子角速度愈大，穩(wěn)定性愈好。）三：通道越多，姿態(tài)變化越多，每個通道分零點狀態(tài)，給信號狀態(tài)?？萍己扛叩娘w行器，重點是微調系統(tǒng)，實現精準控制。有點像電腦上的聲音，可調節(jié)。四：路由，帶寬數據載荷大，可以實現高清晰傳輸，路由像一個信號塔，收發(fā)幸好。飛行器將畫面，通過路由（連接的電腦轉化信息）傳回iphone 4，iphone 4控制信息，轉到電腦改成飛機能識別的遙控信息。

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四旋翼，什么是四旋翼

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1，什么是四旋翼

2，四旋翼無人機

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四旋翼，什么是四旋翼

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1，什么是四旋翼

2，四旋翼無人機

3，四旋翼飛行器

4，四旋翼的產品特點

5，這樣十字型和X型的四旋翼是不是都可以抵消陀螺效應

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