工業(yè) 機(jī)器人對(duì)外軸、異步軸、同步軸了解不多。工業(yè) 機(jī)器人外軸一般指機(jī)器人第七軸也叫機(jī)器人地軌、機(jī)器人導(dǎo)軌、，機(jī)器人第七軸用于擴(kuò)大機(jī)器人的工作半徑和機(jī)器人的使用范圍，主要用于焊接、噴涂、機(jī)械加工、汽車裝配、航空航天智能制造等工業(yè)領(lǐng)域。
1。應(yīng)用首先，最重要的來(lái)源是評(píng)估導(dǎo)入的機(jī)器人用于什么應(yīng)用和流程。如果應(yīng)用過(guò)程需要機(jī)器與他人合作完成，合作型機(jī)器人(Cobots)對(duì)于通常的人機(jī)混合半自動(dòng)線來(lái)說(shuō)應(yīng)該是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，特別是對(duì)于需要頻繁換站或者位移線需要移動(dòng)的情況，以及配合新型扭矩傳感器的情況。如果您正在尋找一種緊湊的拾放材料機(jī)器人，您可能希望選擇一種水平接頭類型機(jī)器人(Scara)。
2.有效負(fù)載有效負(fù)載是機(jī)器人在其工作空間中可以承載的最大負(fù)載。例如從3公斤到1300公斤。如果你想讓機(jī)器人完成將目標(biāo)工件從一個(gè)工位移動(dòng)到另一個(gè)工位，你需要注意將工件的重量和機(jī)器人手爪的重量加到它的工作負(fù)荷上。此外，特別需要注意的是機(jī)器人的負(fù)荷曲線在空間范圍內(nèi)不同的距離位置具有不同的實(shí)際負(fù)荷能力。3.自由度數(shù)(軸數(shù))機(jī)器人與其自由度直接相關(guān)。
肯定主要是為了實(shí)現(xiàn)精確定位的功能。隨著社會(huì)的進(jìn)步和科技的發(fā)展，工業(yè) 機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越普遍。工業(yè) 機(jī)器人是可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多自由度的多用途機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)自由度建立了空間直角關(guān)系。它的工作行為主要是通過(guò)沿X、Y、Z軸的線性運(yùn)動(dòng)來(lái)完成的。由于其種類繁多，運(yùn)動(dòng)軸和坐標(biāo)系，很容易出現(xiàn)測(cè)定錯(cuò)誤，尤其是新手。
當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加時(shí)，對(duì)于機(jī)器人更靈活。工業(yè) 機(jī)器人在生產(chǎn)中，除了自身的性能特點(diǎn)外，一般還需要配備外圍設(shè)備，如旋轉(zhuǎn)工件的轉(zhuǎn)盤(pán)、移動(dòng)工件的移動(dòng)臺(tái)等。這些外圍設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和位置控制需要匹配-3機(jī)器人并要求相應(yīng)的精度。通常機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)軸按其功能可分為機(jī)器人軸、基軸和工具軸，基軸和工具軸統(tǒng)稱為外軸。實(shí)際生產(chǎn)中常用6關(guān)節(jié)工業(yè) 機(jī)器人，機(jī)械手有6個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)(軸)，不同工業(yè) 機(jī)器人體。
