三菱工業(yè)機(jī)器人和ABB 機(jī)器人有以下優(yōu)缺點(diǎn):對(duì)于機(jī)器人本身來(lái)說(shuō)，最大的難點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，而ABB /123。ABB 工業(yè) 機(jī)器人在注重質(zhì)量的同時(shí)也注重機(jī)器人的整體特點(diǎn)，注重機(jī)器人的設(shè)計(jì)，但眾所周知，ABB -配備了高標(biāo)準(zhǔn)的控制系統(tǒng)。

三菱的FX3U系列PLC需要配備FX3UENETL以太網(wǎng)模塊才能使用以太網(wǎng)通訊的功能。ProfiNET是西門子基于TCP/IP開發(fā)的工業(yè)Ethernet通訊協(xié)議。好像還不支持三菱的FX3U。3u，這兩種通訊方法都不支持。5u、Q、R都支持Ethernet/IP協(xié)議(需要擴(kuò)展模塊)，R只支持profinet協(xié)議(需要擴(kuò)展模塊)。

但是這個(gè)網(wǎng)口只能采用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)協(xié)議，web服務(wù)器功能和自己的smtp協(xié)議。當(dāng)然沒(méi)有辦法。您可以從3u連接支持Ethernet/IP和profinet協(xié)議的第三方網(wǎng)關(guān)，然后通過(guò)該網(wǎng)關(guān)與其他設(shè)備通訊連接。你需要找一個(gè)第三方網(wǎng)關(guān)?？隙ㄓ校沁@個(gè)我沒(méi)試過(guò)。希望能幫到你。

Yes _CNetFX是一款新型以太網(wǎng)通訊處理器，是為滿足工廠設(shè)備信息化(設(shè)備網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控和生產(chǎn)管理)日益增長(zhǎng)的需求而設(shè)計(jì)的。在三菱fx1s/1n/2n/3s/3g/3gc/3u/333中使用。BCNetFX支持工業(yè)控制領(lǐng)域的大部分SCADA軟件，支持三菱以太網(wǎng)協(xié)議和ModbusTCP 通訊。_odbusTCP 通訊描述:BCNetFX模塊集成了ModbusTCP 通訊 server，所以ModbusTCP客戶端，如支持ModbusTCP的組態(tài)軟件、OPC服務(wù)器、PLC、為ModbusTCP客戶端開發(fā)高級(jí)語(yǔ)言的軟件等。您可以直接訪問(wèn)三菱FX系列PLC的內(nèi)部數(shù)據(jù)區(qū)。Modbus協(xié)議地址在BCNet中已經(jīng)默認(rèn)映射到FX系列PLC的地址區(qū)，實(shí)現(xiàn)的功能號(hào)有:FC1、FC2、FC3、FC5、FC6、FC16。

為了使用方便，后期服務(wù)靈活，可以用PLC寫梯形圖，st文本編程語(yǔ)言，但是后期維護(hù)和前期工作太繁重。目前項(xiàng)目中系統(tǒng)連接采用Q系列PLC或L系列PLC和FX系列PLC通訊DEACON模塊用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換功能。首先，F(xiàn)X3U 通訊 port的RS485口與DEACON的RS485口CH2連接，QPLC/LPLC通過(guò)網(wǎng)口或串口(這里可以選擇網(wǎng)口或RS485/RS232接口CH1)與DEACON模塊連接。

具體方法如下:1。首先，你需要傳輸端口。當(dāng)PLC連接到計(jì)算機(jī)通訊 line時(shí)，右鍵單擊“我的電腦”并選擇“管理”。2.在彈出的計(jì)算機(jī)管理窗口中，選擇設(shè)備管理器。3.檢查通訊 line使用的com端口數(shù)量，記住這個(gè)端口。在本例中，它是com10。4.返回PLC編程軟件，選擇“在線”菜單欄，并從下拉菜單中選擇“傳輸設(shè)置”。5.在“傳輸設(shè)置”對(duì)話框中，需要設(shè)置“串行USB”接口，雙擊下面紅框所示的按鈕。

7.最后，點(diǎn)擊“通訊設(shè)置”。如果與PLC連接成功，點(diǎn)擊確定，然后將程序?qū)懭隤LC。擴(kuò)展信息:PLC系統(tǒng)組成及各部分功能:1。系統(tǒng)組成。第二，各部分的作用。1.CPU操作控制中心起著“心臟”的作用。垂直:當(dāng)編程器輸入的程序存儲(chǔ)在用戶程序存儲(chǔ)器中時(shí)，則CPU根據(jù)系統(tǒng)給定的函數(shù)(系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的解釋和編譯程序)將用戶程序翻譯成PLC可識(shí)別的用戶編譯程序。

M8123在接收到數(shù)據(jù)后自動(dòng)設(shè)置。如果手動(dòng)設(shè)置，它將不再接收數(shù)據(jù)。三菱PLC的通訊是半雙工的，也就是說(shuō)發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候不會(huì)接收數(shù)據(jù)?？梢园蔚糇冾l器另一端的通訊線，在程序中改成不復(fù)位M8123，然后用PLC發(fā)送數(shù)據(jù)，看看M8123會(huì)不會(huì)自動(dòng)復(fù)位。學(xué)習(xí)plc一定要去25xue教程網(wǎng)，那里的plc視頻教程很不錯(cuò)。

優(yōu)缺點(diǎn)如下:對(duì)于機(jī)器人本身來(lái)說(shuō)，最大的難點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，而ABB 工業(yè) 機(jī)器人的核心優(yōu)勢(shì)就是運(yùn)動(dòng)控制。可以說(shuō)ABB 工業(yè) 機(jī)器人的算法是四大品牌中最好的，不僅有全面的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，還有專業(yè)具體的產(chǎn)品使用技術(shù)文檔。據(jù)悉，ABB 工業(yè) 機(jī)器人的控制柜自帶RobotStudio軟件，可以進(jìn)行3D運(yùn)行仿真和在線功能(復(fù)制文件、編寫程序、設(shè)置系統(tǒng)、觀察I/O狀態(tài)、備份和恢復(fù)系統(tǒng)等。).

此外，ABB 工業(yè) 機(jī)器人的控制柜還可以自由設(shè)定引弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動(dòng)等參數(shù)，并可以自行設(shè)定和實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的擺動(dòng)軌跡。ABB 工業(yè) 機(jī)器人在注重質(zhì)量的同時(shí)也注重機(jī)器人的整體特點(diǎn)，注重機(jī)器人的設(shè)計(jì)，但眾所周知，ABB -配備了高標(biāo)準(zhǔn)的控制系統(tǒng)，此外，相當(dāng)多的企業(yè)反映，在四大品牌中，ABB-3機(jī)器人交貨時(shí)間最長(zhǎng)。